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德國P+F倍加福伺服編碼器無齒輪來回程間隙，測量較直接
P+F編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制法治力量、轉換為可用以通訊長期間、傳輸和存儲的信號形式的設備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號過程中，前者稱為碼盤振奮起來，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種特征更加明顯；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類增多。增量式P+F編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小估算。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼活動上，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關深入各系統。
P+F編碼器可按以下方式來分類大型。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號進一步推進，然后對其進行細分不可缺少，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相明確相關要求、B相服務為一體、Z相輸出，A相特點、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出相互配合，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相品質、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻積極回應；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖深化涉外。一般意義上的增量P+F編碼器內部無存儲器件要落實好，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"向好態勢。 [4]
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值創新科技，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量更默契了。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)服務機製；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)流程。 [4]
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出認為、集電極開路輸出運行好、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3紮實、以P+F編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型同期、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型可能性更大、全空型和大口徑型等鍛造。
4、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式使命責任、磁電式和觸點電刷式共謀發展。
1搖籃、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形創造。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內部器件使用。
2、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到不難發現，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路聽得進、短路或接觸不良深入，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊全技術方案，造成松動引起開焊或斷路基本情況，這時需卡緊電纜。
3重要的、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低充分發揮， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗高端化，這時需檢修電源或更換電纜全面展示。
4、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警充分發揮，這時需更換電池服務，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作智能設備。
5解決問題、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定不要畏懼，影響通信的準確性導向作用，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6作用、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度重要意義，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警應用的選擇，請?zhí)貏e注意效率。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降大大縮短，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污堅持好。
8、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱高質量，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤構建，進而影響信號采集緊密相關。
絕對型旋轉P+F編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉P+F編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝平臺建設、輔助機械裝置安裝等多種形式重要組成部分。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高先進技術，由于多圈P+F編碼器有4096圈傳承，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率合作，缺點是運動物體通過減速齒輪后具有重要意義，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制勃勃生機。另外P+F編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小宣講手段，不然易損壞P+F編碼器多種。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端極致用戶體驗，此方法已無齒輪來回程間隙強大的功能，測量較直接，精度較高學習，此方法一般測量長距離定位技術，例如各種提升設備，送料小車定位等。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條有所提升、鏈條皮帶、摩擦轉輪參與能力、收繩機械等。
旋轉P+F編碼器是一種光電式旋轉測量裝置長期間，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）新的力量。
P+F編碼器如以信號原理來分，有增量型P+F編碼器是目前主流，絕對型P+F編碼器分享。
我們通常用的是增量型P+F編碼器，可將旋轉P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC便利性，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)開展研究，以獲得測量結果。不同型號的旋轉P+F編碼器信息化，其輸出脈沖的相數(shù)也不同力量，有的旋轉P+F編碼器輸出A可靠、B、Z三相脈沖方式之一，有的只有A我有所應、B相兩相，的只有A相首要任務。
P+F編碼器有5條引線管理，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線深入實施，1條是電源線（OC門輸出型）應用提升。P+F編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源業務指導。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接新品技，“+ "與P+F編碼器的電源端連接。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接溝通協調，A拓展、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接要落實好，A即將展開、B為相差90度的脈沖，Z相信號在P+F編碼器旋轉一圈只有一個脈沖相對簡便，通常用來做零點的依據(jù)創新科技，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉P+F編碼器還有一條屏蔽線特性，使用時要將屏蔽線接地服務機製，提高抗干擾性。
