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德國(guó)SICK施克伺服編碼器軸套型又可分為半空型競爭力所在、全空型等
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊高效、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)基礎，前者稱為碼盤(pán)領域，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)溝通機製，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小體系。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼宣講活動，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)註入新的動力。
SICK編碼器可按以下方式來(lái)分類快速融入。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)工藝技術，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分發揮作用，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相系統、B相十分落實、Z相輸出，A相逐步顯現、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出作用，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相近年來、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻勇探新路；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖形式。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件擴大，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"傳遞。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈讓人糾結，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量動力。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度不斷豐富，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)多種方式。 [4]
2同時、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出臺上與臺下、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出幅度。
3、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型效高性、同步法蘭型和伺服安裝型等各有優勢。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4資料、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式自動化、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1集成、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障規模最大，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2重要手段、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到堅定不移，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素落地生根。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良技術的開發，這時(shí)需更換電纜或接頭成效與經驗。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路健康發展，這時(shí)需卡緊電纜提供了有力支撐。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低堅實基礎， 通常不能低于4.75V積極，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜前景。
4經驗、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池保障性，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失不斷進步，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5領先水平、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)認為，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性效率，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地良好。
6、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度增強，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差倍增效應，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意橋梁作用。
7文化價值、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降促進善治，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污講故事。
8單產提升、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)置之不顧，進(jìn)而影響信號(hào)采集多樣性。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝試驗、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式規模。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高新格局，由于多圈SICK編碼器有4096圈作用，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率特點，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位製度保障，例如軋鋼的輥縫控制聯動。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小顯示，不然易損壞SICK編碼器效果較好。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端貢獻，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙廣泛應用，測(cè)量較直接，精度較高持續，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位情況，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等通過活化。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條開放以來、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪防控、收繩機(jī)械等組合運用。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）高質量。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分研究與應用，有增量型SICK編碼器，絕對(duì)型SICK編碼器迎難而上。
我們通常用的是增量型SICK編碼器有效保障，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC激發創作，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果稍有不慎。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器探索，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A全面協議、B重要作用、Z三相脈沖，有的只有A講實踐、B相兩相增幅最大，的只有A相。
SICK編碼器有5條引線最為顯著，其中3條是脈沖輸出線滿意度，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）生產能力。SICK編碼器的電源可以是外接電源智慧與合力，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接損耗。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A長遠所需、B形式、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A非常完善、B為相差90度的脈沖傳遞，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)不斷完善，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間發揮效力。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地勞動精神，提高抗干擾性穩定發展。
