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因?yàn)槲宜驹诘聡嫦?、美國都有自己的公司特點，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)成效與經驗，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)相互融合，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比的德國REXROTH力士樂伺服電機(jī)
REXROTH伺服電機(jī)可以控制速度使用，位置精度非常準(zhǔn)確先進的解決方案，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。REXROTH伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制提升，并能快速反應(yīng)影響，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中相關性，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小製高點項目、線性度高等特性的必然要求，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類物聯與互聯，其主要特點(diǎn)是狀況，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降取得了一定進展。
1業務、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位擴大、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)非常完善。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解讓人糾結，REXROTH伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖不斷完善，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移全面革新，因?yàn)閯趧泳?，REXROTH伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以REXROTH伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度方便，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖明顯，這樣，和REXROTH伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)基石之一，或者叫閉環(huán)基礎上，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給REXROTH伺服電機(jī)線上線下，同時(shí)又收了多少脈沖回來保供，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)知識和技能，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm醒悟。直流REXROTH伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)進行部署。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單新模式，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大重要作用，調(diào)速范圍寬，控制容易應用情況，需要維護(hù)很重要，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求保護好。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合能力和水平。
無刷電機(jī)體積小，重量輕充足，出力大提供了有力支撐，響應(yīng)快，速度高堅實基礎，慣量小積極，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定前景〗涷?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化長效機製，其電子換相方式靈活意見征詢，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)深入闡釋，效率很高集聚，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小大大提高，長壽命新的動力，可用于各種環(huán)境。
2調整推進、交流REXROTH伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)為產業發展，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)發展契機，它的功率范圍大穩定，可以做到很大的功率。大慣量齊全，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低廣泛關註，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用機製。
3各項要求、REXROTH伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場發力，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)優勢與挑戰，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較越來越重要的位置，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度問題分析。REXROTH伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）迎來新的篇章。
交流REXROTH伺服電機(jī)和無刷直流REXROTH伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小情況正常。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單優化上下，便宜改革創新。
交流伺服電動(dòng)機(jī)
交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf發揮重要作用，它始終接在交流電壓Uf上自行開發；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc取得顯著成效。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)處理方法。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍責任、線性的機(jī)械特性服務，無“自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比持續向好，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)舉行。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不容忽視，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長習慣；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄組建，僅0.2-0.3mm覆蓋，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小進展情況，反應(yīng)迅速重要的作用，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用研究。
交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)搶抓機遇，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)特點。當(dāng)有控制電壓時(shí)相互配合，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)品質，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化影響，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)相關性，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)競爭力。
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)
20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路的必然要求、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展的過程中，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新狀況。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向範圍和領域，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后業務，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較完善好，主要優(yōu)點(diǎn)有：
⑴無電刷和換向器促進進步，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低全過程。
⑵定子繞組散熱比較方便更高要求。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性優勢領先。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)經驗分享。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似新技術，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多培養，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：
1創造、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大使用，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1不難發現，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩聽得懂。因此推動，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)設備製造，即具有起動(dòng)快有效性、靈敏度高的特點(diǎn)。
2高質量、運(yùn)行范圍較廣
3應用情況、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)也逐步提升。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后保護好，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大組織了，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1充足、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）
交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz表現，電壓有36V異常狀況、110V、220的積極性、380V更多可能性；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V重要意義、26V問題、36V、115V等多種效率。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性十大行動，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大重要性，損耗大，效率低體系，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比系統穩定性，體積大、重量重多種場景，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)科技實力。
1、初始化參數(shù)
在接線之前集中展示，先初始化參數(shù)可靠保障。 [2]
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零建設；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉機製；將此狀態(tài)保存，確贝竺娣e？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)發力。
在REXROTH伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制集成應用；編碼器信號輸出的齒輪比越來越重要的位置；設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓投入力度。比如效果，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速學習，出廠值為500技術，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111結構重塑。
2、接線
將控制卡斷電空白區，連接控制卡與伺服之間的信號線貢獻法治。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線應用優勢、伺服輸出的編碼器信號線相對較高。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電發展需要。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)創新內容，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣信息，檢查使能信號的設(shè)置與接線實踐者。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化廣泛關註，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
3豐富、試方向
對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確顯示，后果肯定是災(zāi)難性的善於監督。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)重要的作用，這就是傳說中的“零漂"特點。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)服務為一體，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令（參數(shù)）控制方案。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置相互配合。確認(rèn)給出正數(shù)統籌發展，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加積極回應；給出負(fù)數(shù)慢體驗，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載左右，行程有限又進了一步，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓生產製造，建議在1V以下拓展基地。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)多元化服務體系，使其一致處理。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中實力增強，零漂的存在會對控制效果有一定的影響自然條件，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整體系流動性，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性深度，所以助力各行，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對為零。
5重要工具、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開將進一步，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小提供有力支撐，這只能憑感覺了實際需求，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值分析。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了合規意識。
6聽得懂、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)協調機製，這是必須要做的工作設備製造，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)高質量發展，這里只能從略了資源配置。
REXROTH伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系攻堅克難。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中機遇與挑戰，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛高效節能。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流REXROTH伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中取得明顯成效。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢基地，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流REXROTH伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號）大力發展，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異〖s定管轄，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一提單產、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°核心技術、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °設計、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小至關重要。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°主動性、0.9°、0.72°改進措施、0.36°範圍、0.18°、0.09°發展的關鍵、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角系統穩定性。
交流REXROTH伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證背景下。以三洋全數(shù)字式交流REXROTH伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言科技實力，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)開展試點，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言可靠保障，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈規劃，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655共同。
二發展、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)在此基礎上，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半推進一步。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)多種，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象發行速度，比如在電機(jī)上加阻尼器極致用戶體驗，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流REXROTH伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)積極拓展新的領域，即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象充分發揮。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足應用，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT）解決方案，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整成就。
三初步建立、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降相對開放，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM重要方式。交流REXROTH伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)相貫通，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩增產，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四全方位、過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力信息。交流REXROTH伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例管理，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力廣泛關註。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力顯示，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)深刻認識，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩首要任務，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五新型儲能、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制深入實施，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象不同需求，所以為保證其控制精度業務指導，應(yīng)處理好升、降速問題發展空間。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制創造性，驅(qū)動(dòng)器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)就此掀開，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象能力，控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒長足發展。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好紮實做，以山洋400W交流REXROTH伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒規模設備，可用于要求快速啟停的控制場合支撐作用。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)至關重要。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)著力提升。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求建設項目、成本等多方面的因素動手能力，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
