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本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國(guó)內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司。
德國(guó)IFM易福門(mén)可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序
它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算深度、順序控制更默契了、定時(shí)情況、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程穩定發展。
IFM可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller覆蓋範圍，PLC)一站式服務，一種具有微處理器的用于自動(dòng)化控制的數(shù)字運(yùn)算控制器，可以將控制指令隨時(shí)載入內(nèi)存進(jìn)行儲(chǔ)存與執(zhí)行∵M行部署？删幊炭刂破饔蒀PU應用的選擇、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存、輸入/輸出接口解決、電源、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成動力。早期的IFM可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能不斷豐富，所以被命名為IFM可編程邏輯控制器方案，后來(lái)隨著不斷地發(fā)展，這些當(dāng)初功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制同時、時(shí)序控制實施體系、模擬控制、多機(jī)通信等各類功能幅度，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)技術創新，但是由于它的簡(jiǎn)寫(xiě)PC與個(gè)人電腦(Personal Computer)的簡(jiǎn)寫(xiě)相沖突，加上習(xí)慣的原因各有優勢，人們還是經(jīng)常使用IFM可編程邏輯控制器這一稱呼技術發展，并仍使用PLC這一縮寫(xiě)。 [2]
工業(yè)上使用的IFM可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)或接近于一臺(tái)緊湊型電腦的主機(jī)資料，其在擴(kuò)展性和可靠性方面的優(yōu)勢(shì)使其被廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)控制領(lǐng)域自動化。不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS，或者現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS中深入開展，總是有各類PLC控制器的大量使用更優美。PLC的生產(chǎn)廠商很多，如西門(mén)子質生產力、施耐德機構、三菱、臺(tái)達(dá)等提升行動，幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供更適合。
IFM可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同交流，基本組成如圖1所示引人註目，基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下
電源
電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電，大部分PLC采用開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源供電溝通協調。 [6]
中央處理單元
中央處理器(CPU)是PLC的控制中樞拓展，也是PLC的核心部件，其性能決定了PLC的性能活動。 [6]
中央處理器由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上還不大，通過(guò)地址總線好宣講、控制總線與存儲(chǔ)器的輸入/輸出接口電路相連。中央處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶程序保障性，進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算不斷進步，控制整個(gè)系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)。 [6]
存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，它的作用是存放系統(tǒng)程序認為、用戶程序責任製、邏輯變量和其他一些信息。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實(shí)現(xiàn)各種功能的程序明確了方向，由PLC生產(chǎn)廠家編寫(xiě)去完善，并固化到只讀存儲(chǔ)器(ROM)中意料之外，用戶不能訪問(wèn)必然趨勢。 [6]
輸入單元
輸入單元是PLC與被控設(shè)備相連的輸入接口，是信號(hào)進(jìn)入PLC的橋梁橋梁作用，它的作用是接收主令元件文化價值、檢測(cè)元件傳來(lái)的信號(hào)。輸入的類型有直流輸入講故事、交流輸入廣度和深度、交直流輸入。 [6]
輸出單元
輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件基礎，它的作用是把PLC的輸出信號(hào)傳送給被控設(shè)備日漸深入，即將中央處理器送出的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電平信號(hào)，驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的執(zhí)行元件引領作用。輸出的類型有繼電器輸出預期、晶體管輸出、晶閘門(mén)輸出。 [6]
PLC除上述幾部分外加強宣傳，根據(jù)機(jī)型的不同還有多種外部設(shè)備，其作用是幫助編程對外開放、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信互動式宣講。常用的外部設(shè)備有編程器、打印機(jī)用的舒心、盒式磁帶錄音機(jī)結構、計(jì)算機(jī)等。
當(dāng)IFM可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后模式，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段效果較好，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段適應能力。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期設施。在整個(gè)運(yùn)行期間，IFM可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段快速增長。 [5]
輸入采樣
在輸入采樣階段要求，IFM可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后開放以來，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段等形式。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化組合運用，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變的特點。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)研究與應用，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期適應性，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入要素配置改革。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，IFM可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)無障礙，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路體系，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算高產，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果註入新的動力，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)帶動產業發展；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令工藝技術。 [5]
即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中新產品，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化意向，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖更加廣闊，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用系統性；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用損耗。 [5]
在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話長遠所需，輸入過(guò)程映像寄存器的值不會(huì)被更新形式，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程映像寄存器會(huì)被立即更新非常完善，這跟立即輸入有些區(qū)別傳遞。 [5]
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，IFM可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段不斷完善。在此期間發揮效力，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路全面革新，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)穩定發展，才是IFM可編程邏輯控制器的真正輸出方便。 [5]
小結(jié)
根據(jù)上述過(guò)程的描述，可以對(duì)PLC工作過(guò)程的特點(diǎn)小結(jié)如下： [7]
①PLC采用集中采樣更好、集中輸出的工作方式幅度，這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]
②PLC的工作過(guò)程是循環(huán)掃描的過(guò)程效高性，循環(huán)掃描時(shí)間的長(zhǎng)短取決于指令執(zhí)行速度各有優勢、用戶程序的長(zhǎng)度等因素。 [5]
③輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象更合理。PLC采用集中采樣有序推進、集中輸出的工作方式，當(dāng)采樣階段結(jié)束后顯著，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收，因此這個(gè)滯后時(shí)間的長(zhǎng)短又主要取決于循環(huán)周期的長(zhǎng)短更優美。此外需求，影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間等更為一致。 [5]
④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果各方面。 [5]
⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。 [5]
⑥PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定落地生根。
