首頁 > 技術(shù)文章
我司在德國廣度和深度、美國都有自己的公司規模最大，專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)喜愛。
德國IFM易福門伺服編碼器通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量
IFM編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制講實踐、轉(zhuǎn)換為可用以通訊提單產、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備損耗。IFM編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤新技術，后者稱為碼尺培養。按照讀出方式IFM編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理IFM編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式IFM編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號高效流通，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖預判，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式IFM編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼有力扭轉，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)調解製度，而與測量的中間過程無關(guān)。
IFM編碼器可按以下方式來分類形式。
1覆蓋範圍、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分功能，斬波出頻率更高的脈沖)前沿技術，通常為A相、B相積極性、Z相輸出攻堅克難，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出高效節能，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相能力和水平、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻組織了；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖註入了新的力量。一般意義上的增量IFM編碼器內(nèi)部無存儲器件表現，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"說服力。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈的積極性，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量深刻變革。絕對值IFM編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度高效，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值IFM編碼器(Absolute-value Encoder)至關重要。 [4]
2質量、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出表示、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出不久前。
3、以IFM編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型質生產力、同步法蘭型和伺服安裝型等機構。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4更適合、以IFM編碼器工作原理可分為：光電式技術交流、磁電式和觸點電刷式。
1集中展示、IFM編碼器本身故障：是指IFM編碼器本身元器件出現(xiàn)故障可靠保障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換IFM編碼器或維修其內(nèi)部器件建設。
2共同、IFM編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素在此基礎上。通常為IFM編碼器電纜斷路、短路或接觸不良集成應用，這時需更換電纜或接頭越來越重要的位置。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路迎來新的篇章，這時需卡緊電纜解決方案。
3、IFM編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低共同學習， 通常不能低于4.75V交流研討，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4順滑地配合、絕對式IFM編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池薄弱點，如果參考點位置記憶丟失上高質量，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5效高、IFM編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號建設應用，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性廣度和深度，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地創新內容。
6、IFM編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度信息，造成停止和移動中位置偏差量超差實踐者，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意廣泛關註。
7豐富、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8善於監督、IFM編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致IFM編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱大局，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集數據。
絕對型旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的機械安裝有高速端安裝效率和安、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式邁出了重要的一步。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）產能提升，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈IFM編碼器有4096圈應用創新，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)體系，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后和諧共生，來回程有齒輪間隙誤差提高，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制用上了。另外IFM編碼器直接安裝于高速端結構，馬達抖動須較小，不然易損壞IFM編碼器的特性。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后拓展基地，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙多元化服務體系，測量較直接，精度較高攜手共進，此方法一般測量長距離定位實力增強，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等擴大公共數據。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪設計標準、收繩機械等深度。
旋轉(zhuǎn)IFM編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）經過。
IFM編碼器如以信號原理來分帶來全新智能，有增量型IFM編碼器，絕對型IFM編碼器核心技術體系。
我們通常用的是增量型IFM編碼器自主研發，可將旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC力度，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果意向。不同型號的旋轉(zhuǎn)IFM編碼器持續發展，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)IFM編碼器輸出A系統性、B合作、Z三相脈沖，有的只有A覆蓋範圍、B相兩相一站式服務，的只有A相。
IFM編碼器有5條引線高質量發展，其中3條是脈沖輸出線資源配置，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）攻堅克難。IFM編碼器的電源可以是外接電源機遇與挑戰，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與IFM編碼器的COM端連接相關，“+ "與IFM編碼器的電源端連接取得明顯成效。IFM編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A影響力範圍、B大力發展、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A雙向互動、B為相差90度的脈沖集成技術，Z相信號在IFM編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)生產效率，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間創新的技術。旋轉(zhuǎn)IFM編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地更合理，提高抗干擾性有序推進。
