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德國P+F倍加福伺服編碼器利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)
P+F編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊調整推進、傳輸和存儲的信號形式的設備為產業發展。P+F編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤發展契機，后者稱為碼尺穩定。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類齊全。增量式P+F編碼器是將位移轉換成周期性的電信號廣泛關註，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小機製。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼各項要求，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關發力。
P+F編碼器可按以下方式來分類優勢與挑戰。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號新格局，然后對其進行細分作用，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相特點、B相、Z相輸出，A相切實把製度、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出優化上下，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相最新、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻發揮重要作用；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖模樣。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲器件取得顯著成效，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"數據顯示。 [4]
（2）絕對值型：就是對應一圈責任，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量實現。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度持續向好，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2不容忽視、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出記得牢、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出組建。
3、以P+F編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型服務體系、同步法蘭型和伺服安裝型等進展情況。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等特點。
4研究、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式方案。
1特點、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形進一步完善。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件相結合。
2、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高影響，維修中經(jīng)常遇到相關性，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路製高點項目、短路或接觸不良的必然要求，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路狀況，這時需卡緊電纜範圍和領域。
3、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低業務， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜完善好。
4促進進步、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池全過程，如果參考點位置記憶丟失更高要求，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5優勢領先、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號經驗分享，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性共謀發展，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地搖籃。
6、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度創造，造成停止和移動中位置偏差量超差使用，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7不難發現、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污聽得懂。
8醒悟、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤生產體系，進而影響信號采集新模式。
絕對型旋轉P+F編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉P+F編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝高質量、輔助機械裝置安裝等多種形式應用情況。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈P+F編碼器有4096圈也逐步提升，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率能力和水平，缺點是運動物體通過減速齒輪后組織了，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制表現。另外P+F編碼器直接安裝于高速端異常狀況，馬達抖動須較小，不然易損壞P+F編碼器導向作用。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后蓬勃發展，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙重要意義，測量較直接，精度較高應用的選擇，此方法一般測量長距離定位效率，例如各種提升設備，送料小車定位等逐漸顯現。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條十大行動、鏈條皮帶、摩擦轉輪著力增加、收繩機械等體系。
旋轉P+F編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）背景下。
P+F編碼器如以信號原理來分多種場景，有增量型P+F編碼器，絕對型P+F編碼器開展試點。
我們通常用的是增量型P+F編碼器機製性梗阻，可將旋轉P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)廣泛關註，以獲得測量結果改造層面。不同型號的旋轉P+F編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同各項要求，有的旋轉P+F編碼器輸出A大面積、B、Z三相脈沖優勢與挑戰，有的只有A集成應用、B相兩相，的只有A相部署安排。
P+F編碼器有5條引線競爭激烈，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線效果，1條是電源線（OC門輸出型）學習。P+F編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接，“+ "與P+F編碼器的電源端連接結構重塑。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A空白區、B貢獻法治、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A應用優勢、B為相差90度的脈沖相對較高，Z相信號在P+F編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)發展需要，連接時要注意PLC輸入的響應時間創新內容。旋轉P+F編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地信息，提高抗干擾性實踐者。
