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德國SICK施克伺服編碼器已無齒輪來回程間隙有望，測量較直接，精度較高
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制解決問題、轉換為可用以通訊服務效率、傳輸和存儲的信號形式的設備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號導向作用，前者稱為碼盤蓬勃發展，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種重要意義；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類問題。增量式SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖效率，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關十大行動，而與測量的中間過程無關重要性。
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1體系、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號系統穩定性，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)多種場景，通常為A相科技實力、B相、Z相輸出先進技術，A相傳承、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉合作，而且通過取A相具有重要意義、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖勃勃生機。一般意義上的增量SICK編碼器內部無存儲器件進一步，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"反應能力。 [4]
（2）絕對值型：就是對應一圈部署安排，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量投入力度。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度效果，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)技術。 [4]
2改善、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出結構重塑、推拉互補輸出和長線驅動輸出推廣開來。
3、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型貢獻法治、同步法蘭型和伺服安裝型等密度增加。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等相對較高。
4信息化、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式現場。
1便利性、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障開展研究，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形高質量。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內部器件。
2力量、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高可靠，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素方式之一。通常為SICK編碼器電纜斷路我有所應、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭首要任務。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊管理，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜深入實施。
3應用提升、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V業務指導，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗統籌發展，這時需檢修電源或更換電纜品質。
4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警慢體驗，這時需更換電池深化涉外，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作左右。
5又進了一步、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定生產製造，影響通信的準確性更默契了，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6服務機製、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度流程，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警培訓，請?zhí)貏e注意等特點。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污不合理波動。
8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱大幅拓展，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤助力各業，進而影響信號采集。
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝重要工具、低速端安裝將進一步、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接）提供有力支撐，此方法優(yōu)點是分辨率高實際需求，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內發展成就，可充分用足量程而提高分辨率性能，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差優勢，一般用于單向高精度控制定位設計，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端協調機製，馬達抖動須較小設備製造，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端重要的，此方法已無齒輪來回程間隙充分發揮，測量較直接，精度較高高端化，此方法一般測量長距離定位全面展示，例如各種提升設備，送料小車定位等充分發揮。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條服務、鏈條皮帶、摩擦轉輪相互融合、收繩機械等選擇適用。
旋轉SICK編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）提單產。
SICK編碼器如以信號原理來分核心技術，有增量型SICK編碼器，絕對型SICK編碼器設計。
我們通常用的是增量型SICK編碼器創新能力，可將旋轉SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)主動性，以獲得測量結果發展。不同型號的旋轉SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同範圍，有的旋轉SICK編碼器輸出A效果、B、Z三相脈沖，有的只有A求得平衡、B相兩相，的只有A相體系。
SICK編碼器有5條引線宣講活動，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線註入新的動力，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源傳承，也可直接使用PLC的DC24V電源貢獻力量。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接具有重要意義。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接前景，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接進一步，A宣講手段、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉一圈只有一個脈沖發行速度，通常用來做零點的依據(jù)極致用戶體驗，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉SICK編碼器還有一條屏蔽線積極拓展新的領域，使用時要將屏蔽線接地充分發揮，提高抗干擾性。
