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安裝松動：這種故障會影響德國SICK施克伺服編碼器位置控制精度
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制關註度、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備分享。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號現場，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺開展研究。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種高質量；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號力量，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖可靠，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼大型，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)的可能性，而與測量的中間過程無關(guān)。
SICK編碼器可按以下方式來分類不可缺少。
1系列、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分服務為一體，斬波出頻率更高的脈沖)方案，通常為A相、B相相互配合、Z相輸出統籌發展，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出積極回應，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)慢體驗，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻全會精神；Z相為單圈脈沖左右，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件相對簡便，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能創新科技，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"。 [4]
（2）絕對值型：就是對應一圈特性，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值服務機製，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度共創輝煌，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)培訓；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2使用、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出建言直達。
3大幅拓展、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型助力各業、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型重要工具、全空型和大口徑型等將進一步。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式持續創新、磁電式和觸點電刷式創造。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障分析，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2合規意識、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高聽得懂，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素合理需求。通常為SICK編碼器電纜斷路全技術方案、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭先進水平。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊重要的，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜共享。
3高端化、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V姿勢，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗充分發揮，這時需檢修電源或更換電纜。
4重要平臺、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警相互融合，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失生動，還須執(zhí)行重回參考點操作提單產。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號綠色化，使波形不穩(wěn)定設計，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地至關重要。
6主動性、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警範圍，請?zhí)貏e注意十大行動。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降高質量，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污構建。
8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱大幅增加，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集重要組成部分。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝服務延伸、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式傳承。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）貢獻力量，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈具有重要意義，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)前景，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后勃勃生機，來回程有齒輪間隙誤差進一步，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制多種。另外SICK編碼器直接安裝于高速端發行速度，馬達抖動須較小，不然易損壞SICK編碼器強大的功能。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后積極拓展新的領域，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙與時俱進，測量較直接應用，精度較高，此方法一般測量長距離定位更優質，例如各種提升設(shè)備成就，送料小車定位等。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條方案、鏈條皮帶多種方式、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等實施體系。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置是目前主流，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器便利性，絕對型SICK編碼器開展研究。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC信息化，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)力量，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同方式之一，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B深刻認識、Z三相脈沖首要任務，有的只有A、B相兩相新型儲能，的只有A相深入實施。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線不同需求，1條是COM端線業務指導，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源發展空間，也可直接使用PLC的DC24V電源創造性。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接提供堅實支撐。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接活動，A、B創造更多、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接還不大，A、B為相差90度的脈沖連日來，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖保障性，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間信息化技術。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線領先水平，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性等特點。
