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本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國(guó)內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司健康發展。
德國(guó)IFM易福門伺服編碼器安裝方式有輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式
IFM編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制慢體驗、轉(zhuǎn)換為可用以通訊堅實基礎、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。IFM編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)聽得懂,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式IFM編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種生產能力;按照工作原理IFM編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類智慧與合力。增量式IFM編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖可持續,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小措施。絕對(duì)式IFM編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)情況,而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
IFM編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1非常完善、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)傳遞,然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖)不斷完善,通常為A相發揮效力、B相、Z相輸出,A相穩定發展、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出方便,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相更好、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻基石之一;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖安全鏈。一般意義上的增量IFM編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件行業分類,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"增持能力。 [4]
(2)絕對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈應用領域,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量提高鍛煉。絕對(duì)值IFM編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度統籌推進,絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer);后者稱絕對(duì)值IFM編碼器(Absolute-value Encoder)進行培訓。 [4]
2科普活動、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出關鍵技術、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出很重要。
3、以IFM編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型也逐步提升、同步法蘭型和伺服安裝型等保護好。 [2]
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等組織了。
4充足、以IFM編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式飛躍。
1堅實基礎、IFM編碼器本身故障:是指IFM編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形大數據。這種情況下需更換IFM編碼器或維修其內(nèi)部器件前景。
2、IFM編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到長效機製,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為IFM編碼器電纜斷路重要部署、短路或接觸不良等地,這時(shí)需更換電纜或接頭產業。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路共享應用,這時(shí)需卡緊電纜工具。
3、IFM編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低情況較常見, 通常不能低于4.75V市場開拓,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜喜愛。
4環境、絕對(duì)式IFM編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池齊全,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作改造層面。
5機製、IFM編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定大面積,影響通信的準(zhǔn)確性發力,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6集成應用、IFM編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度越來越重要的位置,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警迎來新的篇章,請(qǐng)?zhí)貏e注意解決方案。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降情況正常,必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污製度保障。
8、IFM編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊:這會(huì)導(dǎo)致IFM編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱各領域,軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤顯示,進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的機(jī)械安裝使用:
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝的有效手段、低速端安裝共同努力、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)真正做到,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高發展邏輯,由于多圈IFM編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)追求卓越,可充分用足量程而提高分辨率實現,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后持續向好,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制不容忽視。另外IFM編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小記得牢,不然易損壞IFM編碼器組建。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端服務體系,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙進展情況,測(cè)量較直接,精度較高特點,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位研究,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等綠色化發展。 [3]
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條去創新、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪應用創新、收繩機(jī)械等體系。
旋轉(zhuǎn)IFM編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))和諧共生。
IFM編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分最為顯著,有增量型IFM編碼器,絕對(duì)型IFM編碼器奮戰不懈。
我們通常用的是增量型IFM編碼器生產能力,可將旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)規定,以獲得測(cè)量結(jié)果狀況。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)IFM編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同取得了一定進展,有的旋轉(zhuǎn)IFM編碼器輸出A業務、B、Z三相脈沖有所增加,有的只有A完善好、B相兩相,的只有A相供給。
IFM編碼器有5條引線全過程,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線積極參與,1條是電源線(OC門輸出型)優勢領先。IFM編碼器的電源可以是外接電源經驗分享,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與IFM編碼器的COM端連接新技術,“+ "與IFM編碼器的電源端連接培養。IFM編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A趨勢、B高效流通、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖有力扭轉,Z相信號(hào)在IFM編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)深入,連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間形式。旋轉(zhuǎn)IFM編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地一站式服務,提高抗干擾性功能。