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德國KUBLER庫伯勒旋轉編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器
KUBLER旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調速的裝置，光電式KUBLER旋轉編碼器通過光電轉換工藝技術，可將輸出軸的角位移發揮作用、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有）十分落實，和供電電壓等規模。單路輸出是指KUBLER旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的KUBLER旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖宣講手段，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速多種，還可以判斷旋轉的方向。
按信號的輸出類型分為：電壓輸出極致用戶體驗、集電極開路輸出強大的功能、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型充分發揮、同步法蘭型和伺服安裝型等與時俱進。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等解決方案。
以編碼器工作原理可分為：光電式更優質、磁電式和觸點電刷式。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類初步建立。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號項目，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小重要方式。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼綜合運用，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關增產。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖技術創新，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時各有優勢，依靠計數設備的內部記憶來記住位置技術發展。這樣，當停電后資料，編碼器不能有任何的移動自動化，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中集成，也不能有干擾而丟失脈沖規模最大，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的重要手段，只有錯誤的結果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點橫向協同，編碼器每經過參考點應用提升，將參考位置修正進計數設備的記憶位置不同需求。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的新品技。為此發展空間，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法保持穩定。
比如就此掀開，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響總之，它在找參考零點，然后才工作紮實做。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩連日來，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)不斷進步。
絕對型旋轉光電編碼器信息化技術，因其每一個位置絕對、抗干擾認為、無需掉電記憶責任製，已經越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制良好。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線雙重提升，每道刻線依次以2線、4線倍增效應、8線結果、16線編排，這樣重要意義，在編碼器的每一個位置規則製定，通過讀取每道刻線的通、暗引領，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進制編碼（格雷碼）表現明顯更佳，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的優化服務策略，它不受停電技術先進、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性優勢，它無需記憶設計，無需找參考點，而且不用一直計數品率，什么時候需要知道位置善謀新篇，什么時候就去讀取它的位置推進高水平。這樣，編碼器的抗干擾特性組建、數據的可靠性大大提高了用的舒心。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器結構，已經越來越多地應用于工控定位中深入交流研討。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多效果較好，如仍用并行輸出集聚效應，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離廣泛應用，連接電纜芯數多提升，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此情況，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的絕對型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）
由一個中心有軸的光電碼盤等多個領域，其上有環(huán)形通互動講、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A哪些領域、B支撐能力、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）像一棵樹，將C協同控製、D信號反向，疊加在A高效利用、B兩相上體驗區，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位品質。由于A探索、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前高產，以判別編碼器的正轉與反轉註入新的動力，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位帶動產業發展。
編碼器碼盤的材料有玻璃工藝技術、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線系統，其熱穩(wěn)定性好十分落實，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線逐步顯現，不易碎作用，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制近年來，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級銘記囑托，塑料碼盤是經濟型的，其成本低交流等，但精度製造業、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些自動化裝置。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率狀態，也稱解析分度、或直接稱多少線關規定，一般在每轉分度5~10000線
