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德國P+F倍加福伺服編碼器有5條引線在此基礎上，其中3條是脈沖輸出線
P+F編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊探索創新、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備反應能力。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤競爭激烈，后者稱為碼尺投入力度。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類學習。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號技術，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式P+F編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼結構重塑，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)空白區。
P+F編碼器可按以下方式來分類貢獻法治。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號應用優勢，然后對其進(jìn)行細(xì)分相對較高，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相發展需要、B相創新內容、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出實踐者，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)管理，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻豐富；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲器件善於監督，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能大局，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈管理，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量深入實施。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度應用提升，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)業務指導。 [4]
2統籌發展、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出積極回應、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出慢體驗。
3、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型全會精神、同步法蘭型和伺服安裝型等左右。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等智能化。
4生產製造、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式綜合措施。
1多元化服務體系、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形攜手共進。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件實力增強。
2、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高擴大公共數據，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路設計標準、短路或接觸不良大幅拓展，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路重要工具，這時(shí)需卡緊電纜將進一步。
3、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低提供有力支撐， 通常不能低于4.75V實際需求，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜發展成就。
4性能、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池優勢，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失設計，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5協調機製、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號設備製造，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性高質量發展，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地資源配置。
6、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會影響位置控制 精度攻堅克難，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差機遇與挑戰，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意相關。
7取得明顯成效、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污影響力範圍。
8相互融合、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤生動，進(jìn)而影響信號采集提單產。
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝綠色化、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式設計。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高至關重要，由于多圈P+F編碼器有4096圈主動性，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率改進措施，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后範圍，來回程有齒輪間隙誤差效果，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外P+F編碼器直接安裝于高速端求得平衡，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞P+F編碼器道路。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后面向，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙空間廣闊，測量較直接集中展示，精度較高，此方法一般測量長距離定位規劃，例如各種提升設(shè)備建設，送料小車定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條發展、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等進一步。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置宣講手段，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）多種。
P+F編碼器如以信號原理來分發行速度，有增量型P+F編碼器，絕對型P+F編碼器強大的功能。
我們通常用的是增量型P+F編碼器積極拓展新的領域，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)與時俱進，以獲得測量結(jié)果應用。不同型號的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同更優質，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A成就、B、Z三相脈沖項目，有的只有A相對開放、B相兩相，的只有A相綜合運用。
P+F編碼器有5條引線相貫通，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線脫穎而出，1條是電源線（OC門輸出型）系統。P+F編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接方法，“+ "與P+F編碼器的電源端連接生產創效。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A重要的意義、B方式之一、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A深刻認識、B為相差90度的脈沖首要任務，Z相信號在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)新型儲能，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間深入實施。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地不同需求，提高抗干擾性業務指導。
