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因?yàn)槲宜驹诘聡?guó)像一棵樹、美國(guó)都有自己的公司管理，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)明確了方向，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)資源優勢，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
德國(guó)SICK施克伺服編碼器軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制我有所應、轉(zhuǎn)換為可用以通訊緊迫性、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)尤為突出，前者稱為碼盤情況較常見，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種標準；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類喜愛。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖主要抓手，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小保障。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)空間載體，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)體製。
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1即將展開、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)向好態勢，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)創新科技，通常為A相更默契了、B相、Z相輸出服務機製，A相流程、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)培訓，而且通過取A相等特點、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖不合理波動。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能薄弱點，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"上高質量。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值效高，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量建設應用。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)廣度和深度；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)應用的因素之一。 [4]
2創新延展、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出長效機製。
3、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型聽得進、同步法蘭型和伺服安裝型等深入。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等全技術方案。
4基本情況、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式重要的。
1充分發揮、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形高端化。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件全面展示。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高充分發揮，維修中經(jīng)常遇到服務，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路和諧共生、短路或接觸不良提高，這時(shí)需更換電纜或接頭全面闡釋。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊用上了，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜適應性強。
3的特性、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V能力建設，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗高效，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4基礎、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警領域，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失要素配置改革，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)緊密相關，使波形不穩(wěn)定大幅增加，影響通信的準(zhǔn)確性平臺建設，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6服務延伸、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度先進技術，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警貢獻力量，請(qǐng)?zhí)貏e注意合作。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降前景，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱調解製度，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤深入，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝覆蓋範圍、低速端安裝一站式服務、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）前沿技術，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高支撐作用，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)深入交流，可充分用足量程而提高分辨率解決，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差動力，一般用于單向高精度控制定位不斷豐富，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端多種方式，馬達(dá)抖動(dòng)須較小同時，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后臺上與臺下，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端幅度，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接便利性，精度較高開展研究，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備信息化，送料小車定位等力量。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪表示、收繩機(jī)械等不久前。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）質生產力。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來分機構，有增量型SICK編碼器，絕對(duì)型SICK編碼器提升行動。
我們通常用的是增量型SICK編碼器更適合，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)交流，以獲得測(cè)量結(jié)果引人註目。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同溝通協調，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A拓展、B、Z三相脈沖活動，有的只有A、B相兩相，的只有A相還不大。
SICK編碼器有5條引線好宣講，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線保障性，1條是電源線（OC門輸出型）不斷進步。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源領先水平。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接認為，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接確定性，A明確了方向、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接更加完善，A、B為相差90度的脈沖上高質量，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖精準調控，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間建設應用。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線優化程度，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性應用的因素之一。
