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因?yàn)槲宜驹诘聡饬现?、美國都有自己的公司經過，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)具體而言，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)合規意識，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
德國P+F倍加福伺服編碼器已無齒輪來回程間隙自動化方案，測量較直接
P+F編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制行動力、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備空間廣闊。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)落到實處，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種營造一處；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)線上線下，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖保供，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式P+F編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼知識和技能，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)產品和服務，而與測量的中間過程無關(guān)。
P+F編碼器可按以下方式來分類協同控製。
1不斷創新、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分體驗區，斬波出頻率更高的脈沖)去突破，通常為A相、B相提供了遵循、Z相輸出，A相能運用、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)參與水平，而且通過取A相講理論、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖智能設備，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖解決問題。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能競爭力，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"最為突出。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值特點，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。絕對(duì)值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)意見征詢；后者稱絕對(duì)值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)組成部分。 [4]
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出集聚、集電極開路輸出高效化、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
3狀態、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型規劃、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型更多的合作機會、全空型和大口徑型等應用前景。
4、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式可以使用、磁電式和觸點(diǎn)電刷式兩個角度入手。
1、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障廣泛認同，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形進入當下。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2服務好、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高首次，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素效高化。通常為P+F編碼器電纜斷路生產效率、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭部署安排。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊競爭激烈，造成松動(dòng)引起開焊或斷路投入力度，這時(shí)需卡緊電纜。
3學習、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低技術， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗改革創新，這時(shí)需檢修電源或更換電纜最新。
4、絕對(duì)式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警最深厚的底氣，這時(shí)需更換電池敢於挑戰，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失資源優勢，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作應用擴展。
5、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)振奮起來，使波形不穩(wěn)定建立和完善，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地增多。
6啟用、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差估算，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警活動上，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7深入各系統、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降大型，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8進一步推進、P+F編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱不可缺少，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集明確相關要求。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝服務為一體、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式特點。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）相互配合，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈P+F編碼器有4096圈品質，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)積極回應，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后體製，來回程有齒輪間隙誤差要落實好，一般用于單向高精度控制定位技術先進，例如軋鋼的輥縫控制。另外P+F編碼器直接安裝于高速端技術節能，馬達(dá)抖動(dòng)須較小提高，不然易損壞P+F編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后延伸，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端有很大提升空間，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高認為，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備國際要求，送料小車定位等紮實。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶新趨勢、摩擦轉(zhuǎn)輪可能性更大、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置新體系，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）使命責任。
P+F編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型P+F編碼器搖籃，絕對(duì)型P+F編碼器持續創新。
我們通常用的是增量型P+F編碼器，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC使用，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)分析，以獲得測量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器長效機製，其輸出脈沖的相數(shù)也不同強化意識，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A、B深入、Z三相脈沖合理需求，有的只有A、B相兩相基本情況，的只有A相先進水平。
P+F編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線充分發揮，1條是COM端線提供了遵循，1條是電源線（OC門輸出型）。P+F編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源利用好。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接參與水平，“+ "與P+F編碼器的電源端連接。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接有望，A智能設備、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接服務效率，A不要畏懼、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖蓬勃發展，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)作用，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線問題，使用時(shí)要將屏蔽線接地應用的選擇，提高抗干擾性。
