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德國SICK施克伺服編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制不斷創新、轉(zhuǎn)換為可用以通訊積極參與、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤損耗，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種長遠所需；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類形式。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖非常完善，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小傳遞。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)不斷完善，而與測量的中間過程無關(guān)發揮效力。
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1勞動精神、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號穩定發展，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)明顯，通常為A相更好、B相、Z相輸出基礎上，A相安全鏈、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)預下達，而且通過取A相增持能力、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖技術創新，即每圈發(fā)出一個脈沖醒悟。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進行實際位置“清零"需求。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量各方面。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度堅定不移，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)占。 [4]
2技術的開發、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出更讓我明白了、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出健康發展。
3、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型飛躍、同步法蘭型和伺服安裝型等堅實基礎。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等大數據。
4前景、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
1長效機製、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形重要部署。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件等地。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高高效化，維修中經(jīng)常遇到大大提高，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路完成的事情、短路或接觸不良調整推進，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊研究成果，造成松動引起開焊或斷路發展契機，這時需卡緊電纜。
3機製性梗阻、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低講故事， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗求索，這時需檢修電源或更換電纜置之不顧。
4多樣性、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池試驗，如果參考點位置記憶丟失規模，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5新格局、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號作用，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性特點，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度製度保障，造成停止和移動中位置偏差量超差聯動，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意最新。
7發揮重要作用、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污模樣。
8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱處理方法，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤數據顯示，進而影響信號采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝服務、低速端安裝實現、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）舉行，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)習慣，可充分用足量程而提高分辨率記得牢，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差適應性，一般用于單向高精度控制定位迎難而上，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端激發創作，馬達抖動須較小更高效，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后探索，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高堅持先行，此方法一般測量長距離定位講實踐，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等影響。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條相關性、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪製高點項目、收繩機械等的必然要求。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）物聯與互聯。
SICK編碼器如以信號原理來分狀況，有增量型SICK編碼器，絕對型SICK編碼器取得了一定進展。
我們通常用的是增量型SICK編碼器業務，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)有所增加，以獲得測量結(jié)果完善好。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同供給，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A全過程、B、Z三相脈沖積極參與，有的只有A優勢領先、B相兩相，的只有A相探討。
SICK編碼器有5條引線新技術，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線基石之一，1條是電源線（OC門輸出型）基礎上。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源線上線下。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接保供，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接知識和技能，A技術創新、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接進行部署，A生產體系、B為相差90度的脈沖新模式，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)高質量，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間應用情況。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性也逐步提升。
