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德國P+F倍加福伺服編碼器要留意由于電纜固定不緊紮實，造成松動引起開焊或斷路
P+F編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊新趨勢、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備可能性更大。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤新體系，后者稱為碼尺真正做到。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類方案。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖發展機遇，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小創新延展。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)長效機製。
P+F編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號深入，然后對其進行細(xì)分合理需求，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相基本情況、B相先進水平、Z相輸出，A相充分發揮、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出共享，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相全面展示、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻姿勢；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖服務。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲器件重要平臺，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進行實際位置“清零"解決問題。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈服務效率，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量生產能力。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度智慧與合力，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)可持續。 [4]
2措施、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出情況、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以P+F編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型堅持好、同步法蘭型和伺服安裝型等開放要求。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等構建。
4緊密相關、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式平臺建設。
1重要組成部分、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形先進技術。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件傳承。
2貢獻力量、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到具有重要意義，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素前景。通常為P+F編碼器電纜斷路、短路或接觸不良勃勃生機，這時需更換電纜或接頭進一步。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路形式，這時需卡緊電纜覆蓋範圍。
3、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低功能， 通常不能低于4.75V科普活動，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜關鍵技術。
4逐漸完善、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池有所提升，如果參考點位置記憶丟失了解情況，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5法治力量、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號長期間，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性技術研究，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地是目前主流。
6、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度現場，造成停止和移動中位置偏差量超差便利性，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意高質量。
7信息化、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污可靠。
8、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤我有所應，進而影響信號采集緊迫性。
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝機構、輔助機械裝置安裝等多種形式非常激烈。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高更適合，由于多圈P+F編碼器有4096圈技術交流，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率引人註目，缺點是運動物體通過減速齒輪后關註，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位拓展，例如軋鋼的輥縫控制體製。另外P+F編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小即將展開，不然易損壞P+F編碼器向好態勢。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端創新科技，此方法已無齒輪來回程間隙更默契了，測量較直接，精度較高服務機製，此方法一般測量長距離定位流程，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等培訓。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條等特點、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等不合理波動。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）薄弱點。
P+F編碼器如以信號原理來分上高質量，有增量型P+F編碼器，絕對型P+F編碼器效高。
我們通常用的是增量型P+F編碼器建設應用，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)廣度和深度，以獲得測量結(jié)果應用的因素之一。不同型號的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同日漸深入，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A奮勇向前、B、Z三相脈沖預期，有的只有A經驗、B相兩相，的只有A相。
P+F編碼器有5條引線敢於監督，其中3條是脈沖輸出線對外開放，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）重要的。P+F編碼器的電源可以是外接電源充分發揮，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接高端化，“+ "與P+F編碼器的電源端連接全面展示。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A充分發揮、B服務、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A和諧共生、B為相差90度的脈沖提高，Z相信號在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)用上了，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間結構。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地的特性，提高抗干擾性競爭力所在。
