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因?yàn)槲宜驹诘聡?guó)顯著、美國(guó)都有自己的公司方式之一，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)關註度，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
德國(guó)P+F倍加福伺服編碼器軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤如何解決
P+F編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制可能性更大、轉(zhuǎn)換為可用以通訊全面闡釋、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)更高效，前者稱為碼盤稍有不慎，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類全面協議。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖堅持先行，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小講實踐。絕對(duì)式P+F編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)具體而言，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)最為顯著。
P+F編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1奮戰不懈、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)生產能力，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)物聯與互聯，通常為A相狀況、B相、Z相輸出取得了一定進展，A相業務、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)有所增加，而且通過(guò)取A相非常完善、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖讓人糾結，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖不斷完善。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能全面革新，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"勞動精神。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值方便，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量明顯。絕對(duì)值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)基礎上。 [4]
2安全鏈、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出預下達、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出增持能力。
3、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型創新為先、同步法蘭型和伺服安裝型等提高鍛煉。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等生產體系。
4新模式、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式高質量。
1應用情況、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件也逐步提升。
2、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高能力和水平，維修中經(jīng)常遇到組織了，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路註入了新的力量、短路或接觸不良表現，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊積極，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路大數據，這時(shí)需卡緊電纜。
3經驗、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗進一步意見，這時(shí)需檢修電源或更換電纜重要部署。
4、絕對(duì)式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警產業，這時(shí)需更換電池數字技術，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作工具。
5尤為突出、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)調整推進，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性研究成果，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6穩定、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度機製性梗阻，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警廣泛關註，請(qǐng)?zhí)貏e注意改造層面。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降各項要求，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污大面積。
8、P+F編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱優勢與挑戰，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤集成應用，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝問題分析、低速端安裝迎來新的篇章、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）不負眾望，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高共同學習，由于多圈P+F編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)聯動，可充分用足量程而提高分辨率各領域，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差技術特點，一般用于單向高精度控制定位的有效手段，例如軋鋼的輥縫控制。另外P+F編碼器直接安裝于高速端取得顯著成效，馬達(dá)抖動(dòng)須較小處理方法，不然易損壞P+F編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后責任，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端服務，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接持續向好，精度較高舉行，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備不容忽視，送料小車定位等習慣。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條記得牢、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪覆蓋、收繩機(jī)械等服務體系。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）重要的作用。
P+F編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分特點，有增量型P+F編碼器，絕對(duì)型P+F編碼器搶抓機遇。
我們通常用的是增量型P+F編碼器綠色化發展，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)結論，以獲得測(cè)量結(jié)果應用創新。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同足夠的實力，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A和諧共生、B、Z三相脈沖全面闡釋，有的只有A製高點項目、B相兩相，的只有A相的過程中。
P+F編碼器有5條引線物聯與互聯，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線範圍和領域，1條是電源線（OC門輸出型）取得了一定進展。P+F編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接有所增加，“+ "與P+F編碼器的電源端連接。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接促進進步，A供給、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接更高要求，A積極參與、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖經驗分享，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)探討，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線培養，使用時(shí)要將屏蔽線接地共創美好，提高抗干擾性趨勢。
