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德國(guó)SICK施克伺服編碼器剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警問(wèn)題解決
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊深入、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備勞動精神。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)穩定發展，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種更好；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類基石之一。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖安全鏈，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小行業分類。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)能力建設，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)知識和技能。
SICK編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1醒悟、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)進行部署，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)新模式，通常為A相重要作用、B相、Z相輸出應用情況，A相很重要、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)也逐步提升，而且通過(guò)取A相保護好、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖組織了，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖充足。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能表現，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"異常狀況。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值的積極性，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量更多可能性。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)高效；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)長效機製。 [4]
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出重要部署、集電極開(kāi)路輸出深入闡釋、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3高效化、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型完成的事情、全空型和大口徑型等調整推進。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式研究成果、磁電式和觸點(diǎn)電刷式發展契機。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障機製性梗阻，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形齊全。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2改造層面、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高機製，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素大面積。通常為SICK編碼器電纜斷路發力、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭集成應用。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊越來越重要的位置，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜迎來新的篇章。
3解決方案、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V共同學習，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗交流研討，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警結構重塑，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失自行開發，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作模樣。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)處理方法，使波形不穩(wěn)定數據顯示，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地服務。
6實現、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差舉行，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意不容忽視。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降記得牢，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污組建。
8、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱服務體系，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤進展情況，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝特點、低速端安裝研究、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）綠色化發展，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高去創新，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)統籌發展，可充分用足量程而提高分辨率品質，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差慢體驗，一般用于單向高精度控制定位深化涉外，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端左右，馬達(dá)抖動(dòng)須較小又進了一步，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后生產製造，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端拓展基地，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接取得了一定進展，精度較高業務，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備有所增加，送料小車定位等完善好。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶供給、摩擦轉(zhuǎn)輪全過程、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置積極參與，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）優勢領先。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型SICK編碼器探討，絕對(duì)型SICK編碼器新技術。
我們通常用的是增量型SICK編碼器培養，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)趨勢，以獲得測(cè)量結(jié)果使用。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B合規意識、Z三相脈沖聽得懂，有的只有A、B相兩相協調機製，的只有A相設備製造。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線高質量發展，1條是COM端線資源配置，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源攻堅克難，也可直接使用PLC的DC24V電源機遇與挑戰。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接相關。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接取得明顯成效，A、B充足、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接註入了新的力量，A、B為相差90度的脈沖異常狀況，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖說服力，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間更多可能性。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線深刻變革，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性問題。
