我司在德國、美國都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)更讓我明白了，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)智能設備。 今天教會大家德國TURCK圖爾克編碼器是如何安裝使用 TURCK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制服務、轉(zhuǎn)換為可用以通訊引領作用、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備指導。TURCK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號深化涉外，前者稱為碼盤全會精神，后者稱為碼尺。按照讀出方式TURCK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種又進了一步；按照工作原理TURCK編碼器可分為增量式和絕對式兩類智能化。增量式TURCK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖拓展基地，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小綜合措施。絕對式TURCK編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)流程，而與測量的中間過程無關(guān)共創輝煌。 TURCK編碼器可按以下方式來分類。 1等特點、按碼盤的刻孔方式不同分類 （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號使用，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相建言直達、B相大幅拓展、Z相輸出，A相大部分、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出重要工具，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相更加堅強、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻提供有力支撐；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖配套設備。一般意義上的增量TURCK編碼器內(nèi)部無存儲器件發展成就，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"不難發現。 （2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈合規意識，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量推動。絕對值TURCK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度協調機製，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值TURCK編碼器(Absolute-value Encoder)有效性。 2高質量發展、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出充分發揮、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出共享。 3、以TURCK編碼器機(jī)械安裝形式分類 （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型全面展示、同步法蘭型和伺服安裝型等姿勢。 [2] （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等服務。 4重要平臺、以TURCK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式選擇適用。 1生動、TURCK編碼器本身故障：是指TURCK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形核心技術。這種情況下需更換TURCK編碼器或維修其內(nèi)部器件綠色化。 2、TURCK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高創新能力，維修中經(jīng)常遇到至關重要，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素主動性。通常為TURCK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良改進措施，這時(shí)需更換電纜或接頭範圍。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路發展的關鍵，這時(shí)需卡緊電纜。 3、TURCK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低系統穩定性， 通常不能低于4.75V背景下，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜科技實力。 4服務延伸、絕對式TURCK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池傳承，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作合作。 5具有重要意義、TURCK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性勃勃生機，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。 6宣講手段、TURCK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會影響位置控制 精度多種，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警極致用戶體驗，請?zhí)貏e注意強大的功能。 7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降充分發揮，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污與時俱進。 8、TURCK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致TURCK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱解決方案，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤更優質，進(jìn)而影響信號采集。 絕對型旋轉(zhuǎn)TURCK編碼器的機(jī)械安裝使用： 絕對型旋轉(zhuǎn)TURCK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝初步建立、低速端安裝項目、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。 高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）重要方式，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高綜合運用，由于多圈TURCK編碼器有4096圈相貫通，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率技術創新，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后效高性，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位高質量，例如軋鋼的輥縫控制信息化。另外TURCK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小可靠，不然易損壞TURCK編碼器。 低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端我有所應，此方法已無齒輪來回程間隙深刻認識，測量較直接，精度較高管理，此方法一般測量長距離定位新型儲能，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等應用提升。 輔助機(jī)械安裝： 常用的有齒輪齒條不同需求、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪新品技、收繩機(jī)械等發展空間。 旋轉(zhuǎn)TURCK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）保持穩定。 TURCK編碼器如以信號原理來分就此掀開，有增量型TURCK編碼器，絕對型TURCK編碼器。 我們通常用的是增量型TURCK編碼器總之，可將旋轉(zhuǎn)TURCK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)紮實做，以獲得測量結(jié)果連日來。不同型號的旋轉(zhuǎn)TURCK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同不斷進步，有的旋轉(zhuǎn)TURCK編碼器輸出A信息化技術、B、Z三相脈沖認為，有的只有A責任製、B相兩相，的只有A相良好。 TURCK編碼器有5條引線雙重提升，其中3條是脈沖輸出線增強，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）助力各業。TURCK編碼器的電源可以是外接電源大部分，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與TURCK編碼器的COM端連接將進一步，“+ "與TURCK編碼器的電源端連接更加堅強。TURCK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A實際需求、B配套設備、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A性能、B為相差90度的脈沖建議，Z相信號在TURCK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)設計，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)TURCK編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地善謀新篇，提高抗干擾性對外開放。 TURCK編碼器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通組建、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取結構，獲得四組正弦波信號組合成A深入交流研討、B、C效果較好、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度）集聚效應，將C、D信號反向廣泛應用，疊加在A提升、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號情況；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A、B兩相相差90度等多個領域，可通過比較A相在前還是B相在前互動講，以判別TURCK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖至關重要，可獲得TURCK編碼器的零位參考位主動性。TURCK編碼器碼盤的材料有玻璃發展、金屬、塑料範圍，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線效果，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線求得平衡，不易碎，但由于金屬有一定的厚度體系，精度就有限制宣講活動，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的註入新的動力，其成本低快速融入，但精度、熱穩(wěn)定性工藝技術、壽命均要差一些發揮作用。 分辨率—TURCK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度系統、或直接稱多少線十分落實，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器逐步顯現，這些脈沖能用來控制角位移作用，如果TURCK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移近年來。 TURCK編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC銘記囑托、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理交流等。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床製造業、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備自動化裝置。在ELTRATURCK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理狀態。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的關規定。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射初步建立，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵相對開放，稱為準(zhǔn)直儀同時，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化幅度。一般地技術創新，旋轉(zhuǎn)TURCK編碼器也能得到一個(gè)速度信號，這個(gè)信號要反饋給變頻器各有優勢，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)技術發展。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)TURCK編碼器壞（無輸出）時(shí)資料，變頻器不能正常工作自動化，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)集成，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用規模最大。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理重要手段。TURCK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與TURCK編碼器pg之間的連接方式，必須與TURCK編碼器pg的型號相對應(yīng)橫向協同。一般而言不折不扣，TURCK編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種穩定性，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口最深厚的底氣，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理. TURCK編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區(qū)別：在增量TURCK編碼器的情況下資源優勢，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的應用擴展，而絕對型TURCK編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里振奮起來，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的建立和完善； 因此，當(dāng)電源斷開時(shí)前景，絕對型TURCK編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的保障性，有效的； 不像增量TURCK編碼器那樣信息化技術，必須去尋找零位標(biāo)記領先水平。 TURCK編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的責任製，如電梯專用型TURCK編碼器效率、機(jī)床專用TURCK編碼器、伺服電機(jī)專用型TURCK編碼器等，并且TURCK編碼器都是智能型的增強，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊倍增效應。 TURCK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤戰略布局，后者稱碼尺．按照讀出方式TURCK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出重要意義，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件講道理，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"引領。 旋轉(zhuǎn)增量式TURCK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置更加廣闊，當(dāng)TURCK編碼器不動(dòng)或停電時(shí)優化服務策略，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣示範，當(dāng)停電后技術節能，TURCK編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)新格局，TURCK編碼器輸出脈沖過程中作用，也不能有干擾而丟失脈沖，不然特點，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道製度保障。解決的方法是增加參考點(diǎn)聯動，TURCK編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置顯示。在參考點(diǎn)以前技術特點，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此貢獻，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)廣泛應用，開機(jī)找零等方法。這樣的TURCK編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的持續，它不受停電情況、干擾的影響。 絕對TURCK編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性高品質，它無需記憶等多個領域，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)統籌，什么時(shí)候需要知道位置哪些領域，什么時(shí)候就去讀取它的位置支撐能力。這樣，TURCK編碼器的抗干擾特性像一棵樹、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了協同控製。 由于絕對TURCK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式TURCK編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中有效保障。絕對型TURCK編碼器因其高精度激發創作，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出稍有不慎，其每一位輸出信號必須確保連接很好探索，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多全面協議，由此帶來諸多不便和降低可靠性重要作用，因此，絕對TURCK編碼器在多位數(shù)輸出型講實踐，一般均選用串行輸出或總線型輸出增幅最大，德國生產(chǎn)的絕對型TURCK編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）。 多圈絕對式TURCK編碼器最為顯著。TURCK編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理滿意度，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪生產能力，多組碼盤）智慧與合力，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大TURCK編碼器的測量范圍可持續，這樣的絕對TURCK編碼器就稱為多圈式絕對TURCK編碼器近年來，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)事關全面，而無需記憶交流等。多圈TURCK編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多發展目標奮鬥，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)自動化裝置，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度規劃。多圈式絕對TURCK編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯關規定，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。 應(yīng)注意三方面的參數(shù)： 1勞動精神、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口穩定發展，軸徑方便，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求明顯。 2、分辨率：即TURCK編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求基礎上。 3安全鏈、電氣接口：TURCK編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)預下達，集電極開路(C增持能力，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)創新為先，長線驅(qū)動(dòng)器輸出提高鍛煉。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。 光電TURCK編碼器 優(yōu)點(diǎn)：體積小行業內卷，精密進行培訓，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移凝聚力量，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對TURCK編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)關鍵技術。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富有所提升，價(jià)格合理。成熟技術(shù)最深厚的底氣，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用敢於挑戰。 缺點(diǎn)：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換提供了有力支撐，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差飛躍；檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。 靜磁柵絕對TURCK編碼器 優(yōu)點(diǎn)：體積適中積極，直接測量直線位移大數據，絕對數(shù)字編碼，理論量程沒有限制經驗；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用進一步意見；接口形式豐富重要部署，量測方式多樣；價(jià)格尚能接受產業。 缺點(diǎn)：分辨度1mm不高數字技術；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測（大于260毫米）工具。
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