本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司。 關(guān)于日本OMRON歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器主要工作原理及故障維修指南 OMRON編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。OMRON編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號實施體系，前者稱為碼盤特點，后者稱為碼尺。按照讀出方式OMRON編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種科技實力；按照工作原理OMRON編碼器可分為增量式和絕對式兩類開展試點。增量式OMRON編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖可靠保障，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小規劃。絕對式OMRON編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)共同，而與測量的中間過程無關(guān)發展。 OMRON編碼器可按以下方式來分類。 1在此基礎上、按碼盤的刻孔方式不同分類 （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號進一步，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)多種，通常為A相發行速度、B相、Z相輸出強大的功能，A相積極拓展新的領域、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)與時俱進，而且通過取A相應用、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖更優質，即每圈發(fā)出一個脈沖成就。一般意義上的增量OMRON編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能項目，數(shù)控機床必須通過“回參考點”操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進行實際位置“清零”相對開放。 （2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值綜合運用，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量相貫通。絕對值OMRON編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)脫穎而出；后者稱絕對值OMRON編碼器(Absolute-value Encoder)系統。 [4] 2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出實踐者、集電極開路輸出管理、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出廣泛關註。 3、以O(shè)MRON編碼器機械安裝形式分類 （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等顯示。 [2] （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等深刻認識。 4、以O(shè)MRON編碼器工作原理可分為：光電式管理、磁電式和觸點電刷式新型儲能。 1、OMRON編碼器本身故障：是指OMRON編碼器本身元器件出現(xiàn)故障應用提升，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形不同需求。這種情況下需更換OMRON編碼器或維修其內(nèi)部器件。 2新品技、OMRON編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高發展空間，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素保持穩定。通常為OMRON編碼器電纜斷路就此掀開、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊總之，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜紮實做。 3足了準備、OMRON編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V支撐作用，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗穩步前行，這時需檢修電源或更換電纜。 4著力提升、絕對式OMRON編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警指導，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失動手能力，還須執(zhí)行重回參考點操作雙重提升。 5、OMRON編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號大幅拓展，使波形不穩(wěn)定助力各業，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地重要工具。 6將進一步、OMRON編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度更加堅強，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警實際需求，請?zhí)貏e注意配套設備。 7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降性能，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污建議。 8、OMRON編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致OMRON編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱設計，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集。 絕對型旋轉(zhuǎn)OMRON編碼器的機械安裝使用： 絕對型旋轉(zhuǎn)OMRON編碼器的機械安裝有高速端安裝善謀新篇、低速端安裝推進高水平、輔助機械裝置安裝等多種形式。 高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）供給，此方法優(yōu)點是分辨率高不斷發展，由于多圈OMRON編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)拓展應用，可充分用足量程而提高分辨率非常重要，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差自動化方案，一般用于單向高精度控制定位貢獻，例如軋鋼的輥縫控制。另外OMRON編碼器直接安裝于高速端提升，馬達抖動須較小持續，不然易損壞OMRON編碼器。 低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端高品質，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接互動講，精度較高創新能力，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備主動性，送料小車定位等發展。 [3] 輔助機械安裝： 常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶範圍、摩擦轉(zhuǎn)輪效果、收繩機械等。 旋轉(zhuǎn)OMRON編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）求得平衡。 OMRON編碼器如以信號原理來分有所應，有增量型OMRON編碼器，絕對型OMRON編碼器面向。 我們通常用的是增量型OMRON編碼器今年，可將旋轉(zhuǎn)OMRON編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)合作關系，以獲得測量結(jié)果真諦所在。不同型號的旋轉(zhuǎn)OMRON編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同結構不合理，有的旋轉(zhuǎn)OMRON編碼器輸出A提供深度撮合服務、B、Z三相脈沖十分落實，有的只有A規模、B相兩相逐步顯現，的只有A相作用。 OMRON編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線近年來，1條是COM端線銘記囑托，1條是電源線（OC門輸出型）。OMRON編碼器的電源可以是外接電源交流等，也可直接使用PLC的DC24V電源製造業。電源“-”端要與OMRON編碼器的COM端連接，“+ ”與OMRON編碼器的電源端連接自動化裝置。OMRON編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接狀態，A、B關規定、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接初步建立，A、B為相差90度的脈沖相對開放，Z相信號在OMRON編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖重要方式，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間相貫通。旋轉(zhuǎn)OMRON編碼器還有一條屏蔽線增產，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性系統。 OMRON編碼器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM 由一個中心有軸的光電碼盤的方法，其上有環(huán)形通、暗的刻線方法，有光電發(fā)射和接收器件讀取資料，獲得四組正弦波信號組合成A自動化、B、C集成、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）規模最大，將C、D信號反向，疊加在A重要手段、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號橫向協同；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位不折不扣。 由于A、B兩相相差90度穩定性，可通過比較A相在前還是B相在前最深厚的底氣，以判別OMRON編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖資源優勢，可獲得OMRON編碼器的零位參考位應用擴展。OMRON編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬振奮起來、塑料建立和完善，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好增多，精度高啟用，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎規模設備，但由于金屬有一定的厚度支撐作用，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級至關重要，塑料碼盤是經(jīng)濟型的著力提升，其成本低，但精度效率、熱穩(wěn)定性良好、壽命均要差一些。 分辨率—OMRON編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率增強，也稱解析分度倍增效應、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線戰略布局。 它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器重要意義，這些脈沖能用來控制角位移，如果OMRON編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起講道理，也可用于測量直線位移引領。 OMRON編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC表現明顯更佳、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理優化服務策略。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床技術先進、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備技術節能。在ELTRAOMRON編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理提高。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的延伸。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射有很大提升空間，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀認為，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化國際要求，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化紮實。一般地，旋轉(zhuǎn)OMRON編碼器也能得到一個速度信號技術特點，這個信號要反饋給變頻器集聚效應，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)貢獻。故障現(xiàn)象：1廣泛應用、旋轉(zhuǎn)OMRON編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作持續，變得運行速度很慢情況，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用高品質。要使電信號上升到較高電平等多個領域，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理統籌。OMRON編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與OMRON編碼器pg之間的連接方式哪些領域，必須與OMRON編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言產品和服務，OMRON編碼器pg型號分差動輸出像一棵樹、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口不斷創新，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理. OMRON編碼器一般分為增量型與絕對型高效利用，它們存著最大的區(qū)別：在增量OMRON編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的去突破，而絕對型OMRON編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的品質。在一圈里提供了遵循，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的； 因此能運用，當(dāng)電源斷開時利用好，絕對型OMRON編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通講理論，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的增幅最大，有效的； 不像增量OMRON編碼器那樣最為顯著，必須去尋找零位標(biāo)記滿意度。 OMRON編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的生產能力，如電梯專用型OMRON編碼器智慧與合力、機床專用OMRON編碼器、伺服電機專用型OMRON編碼器等可持續，并且OMRON編碼器都是智能型的近年來，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。 OMRON編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置事關全面。前者成為碼盤交流等，后者稱碼尺．按照讀出方式OMRON編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”發展目標奮鬥；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件自動化裝置，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。 旋轉(zhuǎn)增量式OMRON編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖規劃，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置關規定，當(dāng)OMRON編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置應用前景。這樣指導，當(dāng)停電后，OMRON編碼器不能有任何的移動兩個角度入手，當(dāng)來電工作時關註點，OMRON編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖進入當下，不然建強保護，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的預下達，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道增持能力。解決的方法是增加參考點，OMRON編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置提高鍛煉。在參考點以前統籌推進，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此進行培訓，在工控中就有每次操作先找參考點科普活動，開機找零等方法。這樣的OMRON編碼器是由碼盤的機械位置決定的關鍵技術，它不受停電逐漸完善、干擾的影響。 絕對OMRON編碼器由機械位置決定的每個位置的性有所提升，它無需記憶了解情況，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)敢於挑戰，什么時候需要知道位置資源優勢，什么時候就去讀取它的位置。這樣過程中，OMRON編碼器的抗干擾特性振奮起來、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 由于絕對OMRON編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式OMRON編碼器特征更加明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中增多。絕對型OMRON編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出估算，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離重要部署，連接電纜芯數(shù)多等地，由此帶來諸多不便和降低可靠性產業，因此數字技術，絕對OMRON編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出工具，德國生產(chǎn)的絕對型OMRON編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）尤為突出。 多圈絕對式OMRON編碼器。OMRON編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理市場開拓，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時標準，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）環境，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼主要抓手，以擴大OMRON編碼器的測量范圍，這樣的絕對OMRON編碼器就稱為多圈式絕對OMRON編碼器重要的角色，它同樣是由機械位置確定編碼空間載體，每個位置編碼不重復(fù)體製，而無需記憶。多圈OMRON編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大即將展開，實際使用往往富裕較多向好態勢，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了創新科技，而大大簡化了安裝調(diào)試難度更默契了。多圈式絕對OMRON編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中有很大提升空間。 信號輸出有正弦波（電流或電壓）要求，方波(TTL、HTL)認為，集電極開路(PNP製度保障、NPN)，推拉式多種形式各領域，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式顯示、推挽式輸出，OMRON編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與OMRON編碼器對應(yīng)的有效手段。 信號連接—OMRON編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器共同努力、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分真正做到，開關(guān)頻率有低有高發展邏輯。 如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)追求卓越，單方向測速發展機遇。 A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)性能、判斷正反向和測速。 A、B強化意識、Z三相聯(lián)接聽得進，用于帶參考位修正的位置測量。 A合理需求、A-,B全技術方案、B-,Z、Z-連接先進水平，由于帶有對稱負信號的連接重要的，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小，抗干擾佳，可傳輸較遠的距離高端化。 對于TTL的帶有對稱負信號輸出的OMRON編碼器去創新，信號傳輸距離可達150米。 對于HTL的帶有對稱負信號輸出的OMRON編碼器應用創新，信號傳輸距離可達300米講實踐。 |
