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德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒增量編碼器的類型分析

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     德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒增量編碼器的類型分析

KUBLER增量編碼器輸出脈沖信號(hào)促進進步,集電極開(kāi)路,長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)全過程,推挽更高要求,互補(bǔ),絕對(duì)值信號(hào)輸出有:SSI勞動精神、4-20MA穩定發展、profibus-dp、DEVicenet明顯、并行更好、二進(jìn)制碼、基礎上、BiSS安全鏈、ISI、CANopen預下達、Endat及Hiperface等增持能力。

KUBLER增量編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件應用領域、機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)提高鍛煉、自動(dòng)生產(chǎn)線統籌推進、電梯、紡織機(jī)械進行培訓、縫制機(jī)械科普活動、包裝機(jī)械(定長(zhǎng))、印刷機(jī)械(同步)應用情況、木工機(jī)械很重要、塑料機(jī)械(定數(shù))、橡塑機(jī)械也逐步提升、制圖儀保護好、測(cè)角儀、療養(yǎng)器 雷達(dá)等組織了。

增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器充足,其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算,因此得名表現。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用(如齒條-齒輪異常狀況、測(cè)量輪或心軸一起使用),用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)的積極性。

增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A更多可能性、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°高效,從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向長效機製,而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位重要部署。

特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單等地,機(jī)械平均壽命可以在幾萬(wàn)小時(shí)以上。

按輸出信號(hào)劃分:

脈沖方波信號(hào)(TTL數字技術、HTL)

正余弦sin/cos 信號(hào)(電流或電壓輸出)

按輸出電路劃分:

集電極開(kāi)路 輸出(NPN 共享應用、 PNP)

TTL線驅(qū)動(dòng)Line Drive輸出

HTL推挽式輸出

按形式劃分:

有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等尤為突出。

軸套型:軸套型又可分為半空型情況較常見、全空型和大口徑型等。

增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)標準,其上有環(huán)形通發展契機、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B齊全、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)改造層面,將C機製、D信號(hào)反向,疊加在A大面積、B兩相上發力,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位集成應用。由于A越來越重要的位置、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前迎來新的篇章,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)解決方案,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位共同學習。

有些公司編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃交流研討、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線順滑地配合,其熱穩(wěn)定性好,精度高的有效手段,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線共同努力,不易碎,但由于金屬有一定的厚度真正做到,精度就有限制發展邏輯,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的服務,其成本低實現,但精度、熱穩(wěn)定性舉行、壽命均要差一些。

分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度習慣、或直接稱多少線記得牢,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

1 光柵線數(shù)也叫分辨率(外形尺寸越大可以做的分辨率越大)

常用100PPR,500PPR,1000PPR, 1024PPR,2000PPR,2500PPR

2 輸出方式

集電極開(kāi)路輸出(通用型)

互補(bǔ)輸出

電壓輸出

長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出

UVW輸出(多用于伺服電機(jī))

3 工作電壓:常規(guī)有以下幾種

5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V

4 防護(hù)性能:

常規(guī)為防油覆蓋、防塵服務體系、抗震型。


 
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