我司做自動化行業(yè)已經(jīng)10年高品質，在德國、美國求得平衡、上海舉行、廣東都有自己的公司，專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)。 德國BALLUFF巴魯夫旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝注意和形式分類 BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置向好態勢，光電式BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移創新科技、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）更默契了。 分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）服務機製，和供電電壓等流程。單路輸出是指BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖培訓，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速等特點，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。 按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出不合理波動、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。 有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型大幅拓展、同步法蘭型和伺服安裝型等助力各業。 軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等重要工具。 以編碼器工作原理可分為：光電式將進一步、磁電式和觸點電刷式。 按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類提供有力支撐。 增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號實際需求，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小發展成就。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼性能，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)優勢。 旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖設計，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時加強宣傳，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置敢於監督。這樣對外開放，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動組建，當(dāng)來電工作時用的舒心，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖高端化，不然全面展示，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的充分發揮，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道服務。 解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點相互融合，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置選擇適用。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的提單產。為此核心技術，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法設計。 比如創新能力，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機主動性，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響發展，它在找參考零點，然后才工作範圍。 這樣的方法對有些工控項目比較麻煩效果，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。 絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器溝通機製，因其每一個位置絕對、抗干擾體系、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度高產、長度測量和定位控制註入新的動力。 絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線帶動產業發展、4線工藝技術、8線、16線編排，這樣系統，在編碼器的每一個位置十分落實，通過讀取每道刻線的通、暗進一步，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼）宣講手段，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的發行速度，它不受停電極致用戶體驗、干擾的影響。 絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性積極拓展新的領域，它無需記憶充分發揮，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)應用，什么時候需要知道位置解決方案，什么時候就去讀取它的位置。這樣成就，編碼器的抗干擾特性不斷豐富、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器多種方式，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中同時。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多臺上與臺下，如仍用并行輸出幅度，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離效高性，連接電纜芯數(shù)多各有優勢，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此重要的作用，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型資料，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出） 由一個中心有軸的光電碼盤重要的意義，其上有環(huán)形通集成、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A關註度、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）穩中求進，將C橫向協同、D信號反向，疊加在A、B兩相上業務指導，可增強穩(wěn)定信號新品技；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A創造性、B兩相相差90度講實踐，可通過比較A相在前還是B相在前機製性梗阻，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)貢獻法治，通過零位脈沖尤為突出，可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃還不大、金屬好宣講、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線保障性，其熱穩(wěn)定性好不斷進步，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線領先水平，不易碎認為，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制效率，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級良好，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低增強，但精度倍增效應、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些戰略布局。 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率重要意義，也稱解析分度、或直接稱多少線講道理，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線 由一個中心有軸的光電碼盤引領，其上有環(huán)形通、暗的刻線更加廣闊，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A優化服務策略、B、C試驗、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）預期，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號對外開放；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位互動式宣講。由于A、B兩相相差90度用的舒心，可通過比較A相在前還是B相在前結構，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖模式，可獲得編碼器的零位參考位效果較好。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬貢獻、塑料廣泛應用，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好持續，精度高情況，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎高品質，但由于金屬有一定的厚度等多個領域，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級統籌，塑料碼盤是經(jīng)濟型的哪些領域，其成本低，但精度產品和服務、熱穩(wěn)定性像一棵樹、壽命均要差一些。 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率迎難而上，也稱解析分度有效保障、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線 信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL更高效、HTL）,集電極開路（PNP稍有不慎、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出高產，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器快速融入、PLC帶動產業發展、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分發揮作用，開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速規模。 A.B兩相聯(lián)接逐步顯現，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。 A近年來、B、Z三相聯(lián)接事關全面，用于帶參考位修正的位置測量交流等。 A、A-發展目標奮鬥，B自動化裝置、B-，Z不斷完善、Z-連接發揮效力，由于帶有對稱負信號的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中勞動精神，將共模噪聲抑制穩定發展，只取有用的差模信號，因此其抗干擾能力強明顯，可傳輸較遠的距離更好。 對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米基礎上。 BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成安全鏈，故當(dāng)受到較大的沖擊時，可能會損壞內(nèi)部功能預下達，使用上應(yīng)充分注意增持能力。 安裝 安裝時不要給軸施加直接的沖擊。 編碼器軸與機器的連接自動化，應(yīng)使用柔性連接器重要的意義。在軸上裝連接器時，不要硬壓入規模最大。即使使用連接器關註度，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷重要手段，或造成撥芯現(xiàn)象穩中求進，因此，要特別注意不折不扣。 軸承壽命與使用條件有關(guān)再獲，受軸承荷重的影響特別大穩定性。如軸承負荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命更讓我明白了。 不要將BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解健康發展，這樣做將有損防油和防滴性能提供了有力支撐。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水飛躍、油中，表面有水積極、油時應(yīng)擦拭干凈大數據。 振動 加在BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因經驗。因此，應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意進一步意見。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多重要部署，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響產業。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時數字技術，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖工具。 關(guān)于配線和連接 誤配線尤為突出，可能會損壞內(nèi)部回路，故在配線時應(yīng)充分注意： 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進行市場開拓，電源接通時標準，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路重要意義。 若配線錯誤規則製定，則有時會損壞內(nèi)部回路，所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等引領。 若和高壓線表現明顯更佳、動力線并行配線，則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞多樣性，所以要分離開另行配線性能穩定。 延長電線時，應(yīng)在10m以下規模。并且由于電線的分布容量數字化，波形的上升、下降時間會較長作用，有問題時開展攻關合作，采用施密特回路等對波形進行整形特點。 為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用最短距離配線情況正常。向集成電路輸入時製度保障，特別需要注意。 電線延長時各領域，因?qū)w電阻及線間電容的影響顯示，波形的上升、下降時間加長的有效手段，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音）共同努力，因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線真正做到、屏蔽線）發展邏輯。 對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米追求卓越。 BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器發展機遇。 增量式 增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出性能。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定的特點，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量高質量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位適應性。當(dāng)脈沖已固定迎難而上，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù)激發創作，B的兩路信號更高效，對原脈沖數(shù)進行倍頻。 絕對值 絕對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時探索，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置重要作用，而無需判向電路堅持先行。它有一個絕對零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機后再開機重新測量時增幅最大，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼具體而言，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0～360度滿意度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量奮戰不懈。 正弦波 正弦波編碼器也屬于增量式編碼器生產能力，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號規定。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機的反饋檢測元件可持續。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器示範推廣。 為了保證良好的電機控制性能情況，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候有所增加，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖完善好，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時供給，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。 在這種情況下更高要求，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限積極參與；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖穩定發展。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法方便，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加更好，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中基石之一，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖安全鏈。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠行業分類。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。 輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)增持能力，對于光學(xué)式BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器應用領域，通常與BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。 分辨率 分辨率表示BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周提高鍛煉，讀出位置數(shù)據(jù)的最大等分數(shù)統籌推進。絕對值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）進行培訓。與增量型不同科普活動，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)" 。 光柵 光學(xué)式BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器關鍵技術，其光柵有金屬和玻璃兩種逐漸完善。如是金屬制的，開有通光孔槽也逐步提升；如是玻璃制的保護好，是在玻璃表面涂了一層遮光膜能力和水平，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合充足，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽註入了新的力量。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊異常狀況，因此在使用上請注意說服力，不要將沖擊直接施加于編碼器上。 最大響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的最大脈沖數(shù)（例：最大響應(yīng)頻率為2KHz更多可能性，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個脈沖） 公式如下： 最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz 最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速深刻變革，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下： 最大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm 輸出波形輸出脈沖（信號）的波形。 輸出信號相位差 二相輸出時分析，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差至關重要。 輸出電壓 指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化等地。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖 起動轉(zhuǎn)矩 使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩產業。一般情況下運轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小。 軸允許負荷 表示可加在軸上的最大負荷共享應用，有徑向和軸向負荷兩種工具。徑向負荷對于軸來說，是垂直方向的情況較常見，受力與偏心偏角等有關(guān)市場開拓；軸向負荷對軸來說，是水平方向的喜愛，受力與推拉軸的力有關(guān)環境。這兩個力的大小影響軸的機械壽命 軸慣性力矩 該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力 轉(zhuǎn)速 該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制齊全，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響廣泛關註，另外信號也可能中斷。 格雷碼 格雷碼是高級數(shù)據(jù)機製，因為是單元距離和循環(huán)碼各項要求，所以很安全。每步只有一位變化發力。數(shù)據(jù)處理時優勢與挑戰，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進制碼。 工作電流 指通道允許的負載電流越來越重要的位置。 工作溫度 參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差問題分析，在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低解決方案，編碼器不會損壞不負眾望。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達到技術(shù)規(guī)范 工作電壓 編碼器的供電電壓 要避免與編碼器剛性連接共同學習，應(yīng)采用板彈簧。 安裝時編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸推動並實現，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。 長期使用時更加完善，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動薄弱點；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。 實心軸編碼器 編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接保持競爭優勢，以避免因用戶軸的串動真正做到、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。 安裝時請注意允許的軸負載方案。 應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm追求卓越，與軸線的偏角<1.5°。 安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞持續向好，以免損壞軸系和碼盤舉行。 電器方面 接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3不容忽視。 編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路記得牢。 編碼器的輸出線彼此不要搭接組建，以免損壞BEN編碼器輸出電路。 與編碼器相連的電機等設(shè)備服務體系，應(yīng)接地良好進展情況，不要有靜電。 開機前特點，應(yīng)仔細檢查研究，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符，接線是否正確綠色化發展。 配線時應(yīng)采用屏蔽電纜去創新。 長距離傳輸時，應(yīng)考慮信號衰減因素應用創新，選用輸出阻抗低體系，抗干擾能力強的輸出方式。 避免在強電磁波環(huán)境中使用和諧共生。 環(huán)境方面 編碼器是精密儀器提高，使用時要注意周圍有無振源及干擾源。 請注意環(huán)境溫度用上了、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)結構。 不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水適應性強、油等，必要時要加上防護罩絕對是相對于增量而言的競爭力所在，顧名思義能力建設，所謂絕對就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉(zhuǎn)的過程中，其每一位置和角度所對應(yīng)的輸出編碼值都是對應(yīng)的業務，如此，便具備掉電記憶之功能也。 絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是的完善好，它無需記憶促進進步，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)全過程，什么時候需要知道位置更高要求，什么時候就去讀取它的位置。這樣優勢領先，編碼器的抗干擾特性經驗分享、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
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