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德國SICK施克伺服編碼器增量型和絕對值型的故障排除

點擊次數(shù):857 發(fā)布時間:2022/11/8
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      德國SICK施克伺服編碼器SEK34-HFB0K02增量型和絕對值型的故障排除

SICK編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制功能、轉(zhuǎn)換為可用以通訊面向、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備重要意義。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號問題,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺效率。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號堅持好,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖開放要求,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼構建,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)緊密相關,而與測量的中間過程無關(guān)。

SICK編碼器可按以下方式來分類平臺建設。

1重要組成部分、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進行細分先進技術,斬波出頻率更高的脈沖)傳承,通常為A相、B相合作、Z相輸出具有重要意義,A相前景、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)流動性,而且通過取A相效高化、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖反應能力,即每圈發(fā)出一個脈沖部署安排。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能投入力度,數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"效果。

(2)絕對值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值技術,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量逐漸完善。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度,絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)有所提升;后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。

2參與能力、按信號的輸出類型分為:電壓輸出法治力量、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出新的力量。

3技術研究、以SICK編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等分享。 

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型現場、全空型和大口徑型等。

4開展研究、以SICK編碼器工作原理可分為:光電式高質量、磁電式和觸點電刷式。

1力量、SICK編碼器本身故障:是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障可靠,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件方式之一。

2我有所應、SICK編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到首要任務,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素管理。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良服務為一體,這時需更換電纜或接頭方案。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊特點,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜主要抓手。

3保障、SICK編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V空間載體,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗體製,這時需檢修電源或更換電纜。

4即將展開、絕對式SICK編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警向好態勢,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失創新科技,還須執(zhí)行重回參考點操作更默契了。

5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號服務機製,使波形不穩(wěn)定流程,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地培訓。

6等特點、SICK編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警不合理波動,請?zhí)貏e注意。

7大幅拓展、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降助力各業,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

8重要工具、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊:這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱將進一步,軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤,進而影響信號采集提供有力支撐。

絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用:

絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝應用的因素之一、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式日漸深入。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)奮勇向前,此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈SICK編碼器有4096圈強化意識,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)聽得進,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后合理需求,來回程有齒輪間隙誤差全技術方案,一般用于單向高精度控制定位基本情況,例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端重要的,馬達抖動須較小充分發揮,不然易損壞SICK編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后高端化,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端全面展示,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接充分發揮,精度較高服務,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備相互融合,送料小車定位等選擇適用。

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶提單產、摩擦轉(zhuǎn)輪核心技術、收繩機械等。

SICK編碼器有5條引線設計,其中3條是脈沖輸出線創新能力,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)高效。SICK編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源基礎。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接領域,“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接要素配置改革,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接無障礙,A大幅增加、B為相差90度的脈沖,Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖重要組成部分,通常用來做零點的依據(jù)服務延伸,連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線傳承,使用時要將屏蔽線接地貢獻力量,提高抗干擾性。

SICK編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

由一個中心有軸的光電碼盤具有重要意義,其上有環(huán)形通前景、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A進一步、B宣講手段、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)發行速度,將C極致用戶體驗、D信號反向,疊加在A前沿技術、B兩相上支撐作用,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位深入交流。

由于A解決、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前動力,以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)不斷豐富,通過零位脈沖,可獲得SICK編碼器的零位參考位多種方式。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃同時、金屬、塑料臺上與臺下,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線幅度,其熱穩(wěn)定性好,精度高效高性,金屬碼盤直接以通和不通刻線各有優勢,不易碎,但由于金屬有一定的厚度信息化,精度就有限制力量,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低方式之一,但精度、熱穩(wěn)定性深刻認識、壽命均要差一些首要任務。

分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度新型儲能、或直接稱多少線提升行動,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移交流,如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起引人註目,也可用于測量直線位移。

SICK編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC溝通協調、可編程邏輯控制器PLC拓展、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機床活動、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理還不大。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)好宣講,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射保障性,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上不斷進步,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀領先水平,它具有和光盤相同的窗口認為。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化效率。一般地良好,旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器增強,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)倍增效應。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞(無輸出)時大部分,變頻器不能正常工作重要工具,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護優化程度,顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用廣度和深度。要使電信號上升到較高電平應用的因素之一,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖基礎,這就必須用電子電路來處理。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式奮勇向前,必須與SICK編碼器pg的型號相對應(yīng)引領作用。一般而言,SICK編碼器pg型號分差動輸出經驗、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.


 
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