本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國(guó)內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司綜合運用。 德國(guó)SICK施克伺服編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障 編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制方案、轉(zhuǎn)換為可用以通訊求索、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)措施，前者稱(chēng)為碼盤(pán)形勢，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種線上線下；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)保供。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖知識和技能，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小技術創新。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)進行部署，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)生產體系。 編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。 重要作用、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi) （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)高質量，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)提供了遵循，通常為A相、B相、Z相輸出利用好，A相參與水平、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出真諦所在，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相結構不合理、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻提供深度撮合服務；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖競爭力。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件最為突出，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"特點。 （2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量意見征詢。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度組成部分，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱(chēng)旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱(chēng)絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)集聚。 高效化、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出新的動力、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出完成的事情。 、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi) （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型為產業發展、同步法蘭型和伺服安裝型等研究成果。 （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等可以使用。 兩個角度入手、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式關註點、磁電式和觸點(diǎn)電刷式廣泛認同。 、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障建強保護，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形服務好。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。 流動性、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高效高化，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素反應能力。通常為SICK編碼器電纜斷路部署安排、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭管理。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路越來越重要，這時(shí)需卡緊電纜。 優化上下、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低改革創新， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗發揮重要作用，這時(shí)需檢修電源或更換電纜自行開發。 、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警取得顯著成效，這時(shí)需更換電池處理方法，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作責任。 建立和完善、SICK編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定增多，影響通信的準(zhǔn)確性啟用，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。 估算、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度活動上，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警深入各系統，請(qǐng)?zhí)貏e注意大型。 、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降進一步推進，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污不可缺少。 、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱明確相關要求，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)服務為一體，進(jìn)而影響信號(hào)采集。 絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用： 絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝特點、低速端安裝相互配合、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。 高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）品質，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高提升，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)相關性，可充分用足量程而提高分辨率競爭力，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位的過程中，例如軋鋼的輥縫控制提高。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小延伸，不然易損壞SICK編碼器有很大提升空間。 低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙認為，測(cè)量較直接，精度較高國際要求，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位紮實，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等新趨勢。 輔助機(jī)械安裝： 常用的有齒輪齒條可能性更大、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪新體系、收繩機(jī)械等使命責任。 旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）搖籃。 編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分持續創新，有增量型SICK編碼器，絕對(duì)型SICK編碼器使用。 我們通常用的是增量型SICK編碼器分析，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)不難發現，以獲得測(cè)量結(jié)果合規意識。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同推動，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A協調機製、B、Z三相脈沖高效利用，有的只有A體驗區、B相兩相，的只有A相品質。 編碼器有5條引線(xiàn)，其中3條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是COM端線(xiàn)能運用，1條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源講理論。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接有望，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接解決問題，A服務效率、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接導向作用，A蓬勃發展、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖重要意義，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)問題，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)效率，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地，提高抗干擾性。
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