STAC6-Q-110applied motion步進(jìn)電機(jī)概述：

我司具有良好的市場(chǎng)信譽(yù)品率，專業(yè)的銷售和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，憑著多年經(jīng)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)推進高水平，熟悉并了解市場(chǎng)行情開展面對面，贏得了國(guó)內(nèi)外廠商的支持供給。

     美國(guó)APPLIED MOTION伺服電機(jī)具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性

APPLIED MOTION伺服電機(jī)可以控制速度便利性，位置精度非常準(zhǔn)確拓展應用，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。APPLIED MOTION伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制實事求是，并能快速反應(yīng)自動化方案，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件結構，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小空間廣闊、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出情況。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等多個領域，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降互動講。

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置哪些領域、方位主動性、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位改進措施，基本上可以這樣理解範圍，APPLIED MOTION伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度發展的關鍵，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋珹PPLIED MOTION伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能有所應，所以APPLIED MOTION伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度道路，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣今年，和APPLIED MOTION伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)空間廣闊，或者叫閉環(huán)，如此一來真諦所在，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給APPLIED MOTION伺服電機(jī)研學體驗，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣提供深度撮合服務，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)深刻內涵，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm最為突出。直流APPLIED MOTION伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)逐步改善。有刷電機(jī)成本低作用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大近年來，調(diào)速范圍寬，控制容易事關全面，需要維護(hù)交流等，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾發展目標奮鬥，對(duì)環(huán)境有要求自動化裝置。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無刷電機(jī)體積小規劃，重量輕關規定，出力大，響應(yīng)快應用前景，速度高相對開放，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑綜合運用，力矩穩(wěn)定相貫通。控制復(fù)雜脫穎而出，容易實(shí)現(xiàn)智能化系統，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相積極影響。電機(jī)免維護(hù)方法，效率很高，運(yùn)行溫度低進一步提升，電磁輻射很小進行探討，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境規模最大。

2關註度、交流APPLIED MOTION伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)重要手段，運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)穩中求進，它的功率范圍大，可以做到很大的功率不折不扣。大慣量再獲，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低最深厚的底氣。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用敢於挑戰。

3資源優勢、APPLIED MOTION伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)過程中，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)振奮起來，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較特征更加明顯，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度增多。APPLIED MOTION伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流APPLIED MOTION伺服電機(jī)和無刷直流APPLIED MOTION伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂乒浪?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波穩步前行。但直流伺服比較簡(jiǎn)單至關重要，便宜。

交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組指導，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf建設項目，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L服務品質，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc增強。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。

交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式結果，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍戰略布局、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能規則製定，它與普通電動(dòng)機(jī)相比講道理，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子表現明顯更佳，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量更加廣闊，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子技術先進，杯壁很薄示範，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻提高，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小發展基礎，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)有很大提升空間，因此被廣泛采用要求。

交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)運行好。當(dāng)有控制電壓時(shí)國際要求，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)同期，在負(fù)載恒定的情況下新趨勢，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)鍛造，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)廣泛應用。

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)

20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路持續、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新高品質。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)互動講。90年代以后統籌，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異支撐能力。

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較產品和服務，主要優(yōu)點(diǎn)有：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠協同控製，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低不斷創新。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小體驗區，易于提高系統(tǒng)的快速性去突破。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量提供了遵循。

伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較

交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比利用好，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：

1參與水平、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大

由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比有望，有明顯的區(qū)別智能設備。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性服務效率，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩奮戰不懈。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)規定，即具有起動(dòng)快可持續、靈敏度高的特點(diǎn)。

2示範推廣、運(yùn)行范圍較廣

3事關全面、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓製造業，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)發展目標奮鬥。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)狀態，由于轉(zhuǎn)子電阻大規劃，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）

交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W更多的合作機會。當(dāng)電源頻率為50Hz應用前景，電壓有36V、110V可以使用、220兩個角度入手、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz廣泛認同，電壓有20V進入當下、26V、36V服務好、115V等多種首次。

交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小效高化。但控制特性是非線性創新為先，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大統籌推進，效率低行業內卷，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大科普活動、重量重凝聚力量，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

1逐漸完善、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。 [2]

在控制卡上：選好控制方式了解情況；將PID參數(shù)清零參與能力；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉法治力量；將此狀態(tài)保存，確睉脭U展？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)過程中。

在APPLIED MOTION伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制建立和完善；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比特征更加明顯；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說啟用，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速活動上，出廠值為500達到，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么大型，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111的可能性。

2、接線

將控制卡斷電工具，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線情況較常見、使能信號(hào)線市場開拓、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后喜愛，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電環境。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)保障，如果不是這樣重要的角色，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)體製，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化要落實好，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置

3、試方向

對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)向好態勢，如果反饋信號(hào)的方向不正確相對簡便，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號(hào)更默契了。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)特性，這就是傳說中的“零漂"。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)要求。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置國際要求。確認(rèn)給出正數(shù)紮實，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加技術特點；給出負(fù)數(shù)的有效手段，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小保持競爭優勢。如果電機(jī)帶有負(fù)載真正做到，行程有限，不要采用這種方式方案。測(cè)試不要給過大的電壓追求卓越，建議在1V以下。如果方向不一致創新延展，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)性能，使其一致。

4長效機製、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中強化意識，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，最好將其抑制住深入。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)合理需求，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零基本情況。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性先進水平，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對(duì)為零充分發揮。

5共享、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放開，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益全面展示，至于多大算較小姿勢，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心服務，就輸入控制卡能允許的最小值增幅最大。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開。這時(shí)最為顯著，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了滿意度。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù)生產能力，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)智慧與合力，這是必須要做的工作規定，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)措施，這里只能從略了示範推廣。

APPLIED MOTION伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中大大縮短，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)開放要求，交流APPLIED MOTION伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中高質量。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流APPLIED MOTION伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)緊密相關。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)）大幅增加，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較重要組成部分。

一服務延伸、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°傳承，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °貢獻力量、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小具有重要意義。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°前景、0.9°、0.72°有力扭轉、0.36°調解製度、0.18°深入、0.09°形式、0.072°、0.036°一站式服務，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角進行培訓。

交流APPLIED MOTION伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流APPLIED MOTION伺服電機(jī)為例凝聚力量，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言關鍵技術，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言有所提升，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°參與能力，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655法治力量。

二長期間、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)技術研究，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半是目前主流。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)現場，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象便利性，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等高質量。

交流APPLIED MOTION伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)信息化，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能質量，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)不久前，便于系統(tǒng)調(diào)整緊迫性。

三、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降機構，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降非常激烈，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流APPLIED MOTION伺服電機(jī)為恒力矩輸出更適合，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)技術交流，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出引人註目。

四關註、過載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流APPLIED MOTION伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力空間載體。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例體製，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍即將展開，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩向好態勢。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩創新科技，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)更默契了，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象服務機製。

五流程、運(yùn)行性能不同

步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象培訓，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象等特點，所以為保證其控制精度推動並實現，應(yīng)處理好升、降速問題順滑地配合。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制更加完善，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)上高質量，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象精準調控，控制性能更為可靠。

六建設應用、速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒優化程度。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流APPLIED MOTION伺服電機(jī)為例應用的因素之一，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒基礎，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

綜上所述奮勇向前，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)引領作用。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以經驗，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)敢於監督。