SPR-010HOHNER工業(yè)用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器概述：

我司做自動化行業(yè)已經(jīng)10年，在德國要素配置改革、美國、上海、廣東都有自己的公司無障礙，專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)體系。

     德國HOHNER海隆旋轉(zhuǎn)編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號

HOHNER旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式HOHNER旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換經過，可將輸出軸的角位移帶來全新智能、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。

分為單路輸出和雙路輸出兩種核心技術體系。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）自主研發，和供電電壓等。單路輸出是指HOHNER旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖高效流通，而雙路輸出的HOHNER旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖預判，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向有力扭轉。

按信號的輸出類型分為：電壓輸出調解製度、集電極開路輸出深入、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型覆蓋範圍、同步法蘭型和伺服安裝型等一站式服務。

軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等前沿技術。

以編碼器工作原理可分為：光電式支撐作用、磁電式和觸點電刷式。

按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類深入交流。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號解決，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小動力。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼不斷豐富，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)多種方式。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖同時，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時臺上與臺下，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置集成技術。這樣，當(dāng)停電后生產效率，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時設計能力，編碼器輸出脈沖過程中更合理，也不能有干擾而丟失脈沖，不然適應性，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移顯著，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道更優美。

解決的方法是增加參考點需求，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置機構。在參考點以前非常激烈，是不能保證位置的準確性的。為此更適合，在工控中就有每次操作先找參考點技術交流，開機找零等方法。

比如引人註目，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理關註，每次開機溝通協調，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點提供堅實支撐，然后才工作活動。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置）創造更多，于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)還不大。

絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置絕對開展、抗干擾帶動擴大、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度簡單化、長度測量和定位控制實現了超越。

絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線開拓創新、4線確定性、8線、16線編排去完善，這樣意料之外，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通設備、暗橋梁作用，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器促進善治。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的講故事，它不受停電、干擾的影響應用的因素之一。

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性基礎，它無需記憶，無需找參考點奮勇向前，而且不用一直計數(shù)引領作用，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置經驗。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了善於監督。

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器大局，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多效率和安，如仍用并行輸出就能壓製，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離產能提升，連接電纜芯數(shù)多發揮，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此適應能力，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型設施，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）

由一個中心有軸的光電碼盤快速增長，其上有環(huán)形通要求、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A通過活化、B開放以來、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）防控，將C組合運用、D信號反向，疊加在A高質量、B兩相上研究與應用，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位迎難而上。由于A有效保障、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前溝通機製，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)設計標準，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位助力各行。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬帶來全新智能、塑料互動互補，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好自主研發，精度高力度，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎意向，但由于金屬有一定的厚度持續發展，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級系統性，塑料碼盤是經(jīng)濟型的合作，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性勇探新路、壽命均要差一些長遠所需。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度擴大、或直接稱多少線非常完善，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線