D633-460BMOOG直動型伺服閥概述：

我司在德國、美國都有自己的公司多種場景，專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)科技實力，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)。

    美國MOOG穆格伺服閥的研究主要集中在結(jié)構(gòu)及加工工藝的改進

電液MOOG伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件集中展示，它是一種接受模擬電信號后可靠保障，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。電液MOOG伺服閥具有動態(tài)響應(yīng)快建設、控制精度高共同、使用壽命長等優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于航空、航天勃勃生機、艦船、冶金宣講手段、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中多種。

液壓MOOG伺服閥是構(gòu)建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件，因此液壓控制系統(tǒng)書籍會包含電液MOOG伺服閥內(nèi)容極致用戶體驗。

電液MOOG伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件強大的功能，它是一種接受模擬電信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。電液MOOG伺服閥具有動態(tài)響應(yīng)快技術、控制精度高改善、使用壽命長等優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于航空結構重塑、航天推廣開來、艦船、冶金貢獻法治、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中密度增加。

液壓MOOG伺服閥是構(gòu)建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件，因此液壓控制系統(tǒng)書籍會包含電液MOOG伺服閥內(nèi)容相對較高。

1）在結(jié)構(gòu)改進上信息化，主要是利用冗余技術(shù)對MOOG伺服閥的結(jié)構(gòu)進行改造。由于MOOG伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件創新內容，MOOG伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平全方位。另外，從可靠性角度分析實踐者，MOOG伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中最重要的一環(huán)管理。由于MOOG伺服閥被污染是導(dǎo)致MOOG伺服閥失效的最主要原因。對此豐富，國外的許多廠家對MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導(dǎo)射流式MOOG伺服閥我有所應。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式MOOG伺服閥閥芯兩端設(shè)計了雙冗余位置傳感器首要任務，用來檢測閥芯位置管理。一旦出現(xiàn)故障信號可立即切換備用MOOG伺服閥，大大提高了系統(tǒng)的可靠性深入實施，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空行業(yè)應用提升。而且，美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機構(gòu)用于航天行業(yè)業務指導。我國的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進行三余度等多余度伺服機構(gòu)的研制新品技，將MOOG伺服閥的力矩馬達、反饋元件創造性、滑閥副做成多套保持穩定，發(fā)生故障可隨時切換，保證系統(tǒng)的正常工作能力。此外多線圈結(jié)構(gòu)左右、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護裝置、外接式濾器等型式的MOOG伺服閥亦已在冶金、電力生產製造、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用拓展基地。

2）在加工工藝的改進方面，采用新型的加工設(shè)備和工藝來提高MOOG伺服閥的加工精度及能力多元化服務體系。如在閥芯閥套配磨方法上處理，上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)均研制出了智能化實力增強、全自動的配磨系統(tǒng)自然條件。特別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動配磨的模式，采用液壓油作為測量介質(zhì)，更直接地反應(yīng)了所測滑閥副的實際情況不合理波動，提高了測量結(jié)果的準(zhǔn)確性與精度。在力矩馬達的焊接方面中船重工第704研究所與德國廠家合作大幅拓展，采用了優(yōu)良的焊接工藝取得了良好的效果助力各業。另外，哈爾濱工業(yè)大學(xué)還研制出智能化的MOOG伺服閥力矩馬達彈性元件測量裝置重要工具。解決了原有手動測量法中存在的測量精度低將進一步、操作復(fù)雜、效率低等問題提供有力支撐。對彈性元件能高效完成剛度測量實際需求、得到完整的測量曲線，且不重復(fù)性測量誤差不大于1%發展成就。

3）在材料的更替上方面性能。除了對某些零件采用了強度、彈性優勢、硬度等機械性能更的材料外設計。還對特別用途的MOOG伺服閥采用了特殊的材料。如德國有關(guān)公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板品率，防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷善謀新篇，而降低動靜態(tài)性能，使工作壽命縮短開展面對面。機械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作供給，防止小球和閥芯小槽之間的磨損，使閥失控攻堅克難，并產(chǎn)生尖叫機遇與挑戰。航空六O九所、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油相關、柴油為介質(zhì)的耐腐蝕MOOG伺服閥充分發揮。此外對密封圈的材料也進行了更替服務，使MOOG伺服閥耐高壓、耐腐蝕的性能得到提高相互融合。

4）在測試方法改進方面選擇適用，隨著計算機技術(shù)的高速發(fā)展生產(chǎn)單位均采用計算機技術(shù)對MOOG伺服閥的靜、動態(tài)性能進行測試與計算提單產。某些單位還對如何提高測量精度核心技術，降低測量儀器本身的振動、熱噪聲和外界的高頻干擾對測量結(jié)果的影響設計，作了深入的研究創新能力。如采用測頻/測周法、尋優(yōu)信號測試法主動性、小波消噪法發展、正弦輸入法及數(shù)字濾波等新技術(shù)對MOOG伺服閥測試設(shè)備及方法進行了研制和改進 [3]  。

當(dāng)前範圍，新型電液MOOG伺服閥技術(shù)的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計效果、新型材料的采用及電子化、數(shù)字化技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合等幾方面。電液MOOG伺服閥技術(shù)發(fā)展極大促進了液壓控制技術(shù)的發(fā)展求得平衡。

新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計

在20世紀(jì)90年代，國外研制直動型電液MOOG伺服閥獲得了較大的成就道路。國內(nèi)有些單位如中國運載火箭技術(shù)研究院第十八研究所面向、北京機床研究所、浙江工業(yè)大學(xué)等單位也研制出了相關(guān)產(chǎn)品的樣機空間廣闊。特別是北京航空航天大學(xué)研制出轉(zhuǎn)閥式直動型電液MOOG伺服閥合作關系。該MOOG伺服閥通過將普通MOOG伺服閥的滑閥滑動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榛y的轉(zhuǎn)動，并在閥芯與閥套上相應(yīng)開了幾個與軸向有一定傾角的斜槽研學體驗。閥芯閥套相互轉(zhuǎn)動時發揮作用，斜槽相互開通或相互封閉，從而控制輸出壓力或流量系統。由于在工作時閥芯閥套是相互轉(zhuǎn)動的，降低了閥工作時的摩擦阻力勃勃生機，同時污染物不容易在轉(zhuǎn)動的滑閥內(nèi)堆積進一步，提高了抗污染性能。此外多種，Park公司開發(fā)了“音圈驅(qū)動(Voice Coil Drive)"技術(shù)（VCD）發行速度，以及以此技術(shù)為基礎(chǔ)開發(fā)的DFplus控制閥。所謂音圈驅(qū)動技術(shù)強大的功能，顧名思義積極拓展新的領域，即是類似于揚聲器的一種驅(qū)動裝置充分發揮，其基本結(jié)構(gòu)就是套在固定的圓柱形磁鐵上的移動線圈，當(dāng)信號電流輸入線圈時應用，在電磁效應(yīng)的作用下解決方案，線圈中產(chǎn)生與信號電流相對應(yīng)的軸向作用力，并驅(qū)動與線圈直接相連的閥芯運動成就，驅(qū)動力很大初步建立。線圈上內(nèi)置了位移反饋傳感器，因此相對開放，采用VCD驅(qū)動的DFplus閥本質(zhì)上是以閉環(huán)方式進行控制的重要方式，線性度相當(dāng)好。此外相貫通，由于 VCD驅(qū)動器的運動零件只是移動線圈增產，慣量極小，相對運動的零件之間也沒有任何支承系統，DFplus閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面的方法，大大減小了摩擦這一非線性因素對控制品質(zhì)的影響。綜合上述的技術(shù)特點重要的作用，配合內(nèi)置的數(shù)字控制模塊資料，使DFplus閥的控制性能佳，尤其在頻率響應(yīng)方面更是重要的意義，可達 400Hz集成。從發(fā)展趨勢來看，新型直動型電液MOOG伺服閥在某些行業(yè)有替代傳統(tǒng)MOOG伺服閥特別是噴嘴擋板式MOOG伺服閥的趨向關註度，但它的最大問題在于體積大、重量重，只適用于對場地要求較低的工業(yè)伺服控制場合新型儲能。如能減輕其重量深入實施、減小其體積，在航空不同需求、航天等*行業(yè)亦具有極大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

另外業務指導，近年來MOOG伺服閥新型的驅(qū)動方式除了力矩馬達直接驅(qū)動外，還出現(xiàn)了采用步進電機發展空間、伺服電機創造性、新型電磁鐵等驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及光-液直接轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的MOOG伺服閥。這些新技術(shù)的應(yīng)用不僅提高了MOOG伺服閥的性能就此掀開，而且為MOOG伺服閥發(fā)展開拓了思路能力，為電液MOOG伺服閥技術(shù)注入了新的活力。

新型材料的采用

當(dāng)前在電液MOOG伺服閥研制領(lǐng)域的新型材料運用總之，主要是以壓電元件長足發展、超磁致伸縮材料及形狀記憶合金等為基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)換器研制開發(fā)紮實做。它們各具有其自己的優(yōu)良特性。

1.壓電元件

壓電元件的特點是“壓電效應(yīng)"：在一定的電場作用下會產(chǎn)生外形尺寸的變化規模設備，在一定范圍內(nèi)支撐作用，形變與電場強度成正比。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷（PZT）領先水平、電致伸縮材料（PMN）等認為。比較典型的壓電陶瓷材料有日本TOKIN公司的疊堆型壓電伸縮陶瓷等。PZT直動式MOOG伺服閥的原理是：在閥芯兩端通過鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連效率。通過壓電效應(yīng)使壓電材料產(chǎn)生伸縮驅(qū)動閥芯移動良好。實現(xiàn)電-機械轉(zhuǎn)換。PMN噴嘴擋板式MOOG伺服閥則在噴嘴處設(shè)置一與壓電疊堆固定連接的擋板增強，由壓電疊堆的伸倍增效應、縮實現(xiàn)擋板與噴嘴間的間隙增減，使閥芯兩端產(chǎn)生壓差推動閥芯移動戰略布局。壓電式電-機械轉(zhuǎn)換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應(yīng)用重要意義。它具有頻率響應(yīng)快的特點，MOOG伺服閥頻寬甚至能達到上千赫茲講道理，但亦有滯環(huán)大引領、易漂移等缺點，制約了壓電元件在電液MOOG伺服閥上的進一步應(yīng)用更加廣闊。

2.超磁致伸縮材料

超磁致伸縮材料（GMM）與傳統(tǒng)的磁致伸縮材料相比優化服務策略，在磁場的作用下能產(chǎn)生大得多的長度或體積變化。利用GMM轉(zhuǎn)換器研制的直動型MOOG伺服閥是把 GMM轉(zhuǎn)換器與閥芯相連建議，通過控制驅(qū)動線圈的電流優勢，驅(qū)動GMM的伸縮，帶動閥芯產(chǎn)生位移從而控制MOOG伺服閥輸出流量。該閥與傳統(tǒng)MOOG伺服閥相比不僅有頻率響應(yīng)高的特點品率，而且具有精度高、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點推進高水平。在GMM的研制及應(yīng)用方面開展面對面，美國、瑞典和日本等國處于水平不斷發展。國內(nèi)浙江大學(xué)利用GMM技術(shù)對氣動噴嘴擋板閥和內(nèi)燃機燃料噴射系統(tǒng)的高速強力電磁閥便利性，進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計和特性研究。GMM材料與壓電材料和傳統(tǒng)磁致伸縮材料相比模式，具有應(yīng)變大、能量密度高集聚效應、響應(yīng)速度快貢獻、輸出力大等特點廣泛應用。世界各國對GMM電-機械轉(zhuǎn)換器及相關(guān)的技術(shù)研究相當(dāng)重視，GMM技術(shù)水平快速發(fā)展持續，已由實驗室研制階段逐步進入市場開發(fā)階段情況。今后還需解決GMM的熱變形、磁晶各向異性高品質、材料腐蝕性及制造工藝等多個領域、參數(shù)匹配等方面的問題以利于在高科技領(lǐng)域得到廣泛運用。

3.形狀記憶合金

形狀記憶合金（SMA）的特點是具有形狀記憶效應(yīng)統籌。將其在高溫下定型后哪些領域，冷卻到低溫狀態(tài)，對其施加外力產品和服務。一般金屬在超過其彈性變形后會發(fā)生變形像一棵樹，而SMA卻在將其加熱到某一溫度之上后，會恢復(fù)其原來高溫下的形狀不斷創新。利用其特性研制的MOOG伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記憶合金繞制的SMA執(zhí)行器高效利用，通過加熱和冷卻的方法來驅(qū)動SMA執(zhí)行器，使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長或收縮去突破，驅(qū)動閥芯作用移動品質，同時加入位置反饋來提高MOOG伺服閥的控制性能。從該閥的情況來看面向，SMA雖變形量大今年，但其響應(yīng)速度較慢，且變形不連續(xù)快速融入，也限制了其應(yīng)用范圍帶動產業發展。

與傳統(tǒng)MOOG伺服閥相比，采用新型材料的電-機械轉(zhuǎn)換器研制的MOOG伺服閥發揮作用，普遍具有高頻響、高精度、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點十分落實。雖然還各自呈在某些關(guān)鍵技術(shù)需要解決規模，但新型功能材料的應(yīng)用和發(fā)展，給電液MOOG伺服閥的技術(shù)發(fā)展發(fā)展提供了新的途徑 [3]  作用。

電子化、數(shù)字化技術(shù)的運用

電子化、數(shù)字化技術(shù)在電液MOOG伺服閥技術(shù)上的運用主要有兩種方式：其一銘記囑托，在電液MOOG伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來實現(xiàn)其數(shù)字控制事關全面。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部製造業，通過計算機程序來控制閥的性能發展目標奮鬥，實現(xiàn)數(shù)字化補償?shù)裙δ茏詣踊b置。但存在模擬電路容易產(chǎn)生零漂、溫漂規劃，需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問題關規定。其二，為直動式數(shù)字控制閥應用前景。通過用步進電機驅(qū)動閥芯指導，將輸入信號轉(zhuǎn)化成電機的步進信號來控制MOOG伺服閥的流量輸出。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊兩個角度入手、速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點關註點，被廣泛使用。但在實時性控制要求較高的場合基礎上，如按常規(guī)的步進方法安全鏈，無法兼顧量化精度及響應(yīng)速度的要求。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法技術發展，消除了兩者之間的矛盾重要的作用，獲得了良好的動態(tài)特性。此外還有通過直流力矩電機直接驅(qū)動閥芯來實現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)改變等方法來形成眾多的數(shù)字化MOOG伺服閥產(chǎn)品自動化。

隨著各項技術(shù)水平的發(fā)展重要的意義，通過采用新型的傳感器和計算機技術(shù)研制出機械、電子規模最大、傳感器及計算機自我管理（故障診斷關註度、故障排除）為一體的智能化新型MOOG伺服閥。該類MOOG伺服閥可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標(biāo)：速度重要手段、位置穩中求進、加速度、力或壓力不折不扣。同一臺MOOG伺服閥可以根據(jù)控制要求設(shè)置成流量控制MOOG伺服閥再獲、壓力控制MOOG伺服閥或流量/ 壓力復(fù)合控制MOOG伺服閥。并且MOOG伺服閥的控制參數(shù)最深厚的底氣，如流量增益敢於挑戰、流量增益特性、零點等都可以根據(jù)控制性能化原則進行設(shè)置應用擴展。MOOG伺服閥自身的診斷信息過程中、關(guān)鍵控制參數(shù)（包括工作環(huán)境參數(shù)和MOOG伺服閥內(nèi)部參數(shù)）可以及時反饋給主控制器；可以遠(yuǎn)距離對MOOG伺服閥進行監(jiān)控建立和完善、診斷和遙控特征更加明顯。在主機調(diào)試期間，可以通過總線端口下載或直接由上位機設(shè)置MOOG伺服閥的控制參數(shù)，使MOOG伺服閥與控制系統(tǒng)達到優(yōu)良匹配，優(yōu)化控制性能長效機製。而MOOG伺服閥控制參數(shù)的下載和更新，甚至在主機運轉(zhuǎn)時也能進行重要部署。而在MOOG伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中，嵌入式技術(shù)對于MOOG伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實產業。按照嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為：“嵌入到對像體系中的專用計算機系統(tǒng)"數字技術。“嵌入性"工具、“專用性"與“計算機系統(tǒng)"是嵌入式系統(tǒng)的三個基本要素尤為突出。它是在傳統(tǒng)的MOOG伺服閥中嵌入專用的微處理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng)，針對客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有控制參數(shù)的MOOG伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)（如各控制軸同步控制）倍增效應，再嵌入到整個的大液壓控制系統(tǒng)中去結果。從的技術(shù)發(fā)展和液壓控制系統(tǒng)對MOOG伺服閥的要求看，MOOG伺服閥的自診斷和自檢測功能應(yīng)該有更大的發(fā)展