瑞士ELCO宜科旋轉(zhuǎn)編碼器可用在多領(lǐng)域上概述：

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     瑞士ELCO宜科旋轉(zhuǎn)編碼器如何使用和工作原理解析

ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換取得顯著成效，可將輸出軸的角位移處理方法、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。

分為單路輸出和雙路輸出兩種責任。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）服務，和供電電壓等。單路輸出是指ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖持續向好，而雙路輸出的ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖等形式，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向組合運用。

有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型的特點、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型：軸套型又可分為半空型研究與應用、全空型和大口徑型等適應性。

以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式有效保障。

按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類激發創作。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖稍有不慎，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小探索。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)重要作用。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖進一步完善，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時提升，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置影響。這樣，當(dāng)停電后競爭力，編碼器不能有任何的移動製高點項目，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中的過程中，也不能有而丟失脈沖物聯與互聯，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移範圍和領域，而且這種偏移的量是無從知道的取得了一定進展，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)有所增加，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前促進進步，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的供給。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)發揮效力，開機(jī)找零等方法全面革新。

比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理穩定發展，每次開機(jī)方便，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)更好，然后才工作基石之一。

這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）服務水平，于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)線上線下。

絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置絕對能力建設、抗知識和技能、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制進行部署。

絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線生產體系，每道刻線依次以2線、4線重要作用、8線高質量、16線編排，這樣很重要，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗保護好，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼）能力和水平，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的充足，它不受停電註入了新的力量、的影響。

ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或絕對值編碼器/拉線編碼器

ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或絕對值編碼器/拉線編碼器(16張)

絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性異常狀況，它無需記憶說服力，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)更多可能性，什么時候需要知道位置經驗，什么時候就去讀取它的位置。這樣落實落細，編碼器的抗特性意見征詢、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器深入闡釋，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度高效化，輸出位數(shù)較多大大提高，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好完成的事情，對于較復(fù)雜工況還要隔離調整推進，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性研究成果，因此發展契機，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出機製性梗阻，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）齊全。

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線機製，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A各項要求、B、C發力、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）優勢與挑戰，將C、D信號反向越來越重要的位置，疊加在A問題分析、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號解決方案；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位不負眾望。由于A、B兩相相差90度技術，可通過比較A相在前還是B相在前改善，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖最新，可獲得編碼器的零位參考位發揮重要作用。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬模樣、塑料取得顯著成效，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好數據顯示，精度高責任，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎實現，但由于金屬有一定的厚度持續向好，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的不容忽視，其成本低，但精度記得牢、熱穩(wěn)定性組建、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率服務體系，也稱解析分度進展情況、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線特點。

ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器研究。

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL搶抓機遇、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式特點，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式相互配合、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)品質。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器積極回應、PLC、計(jì)算機(jī)深化涉外，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分全會精神，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接又進了一步，用于單方向計(jì)數(shù)智能化，單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接狀況，用于正反向計(jì)數(shù)範圍和領域、判斷正反向和測速。

A業務、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量完善好。

A促進進步、A-，B全過程、B-更高要求，Z、Z-連接優勢領先，由于帶有對稱負(fù)信號的連接經驗分享，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制新技術，只取有用的差模信號搖籃，因此其抗能力強(qiáng)，可傳輸較遠(yuǎn)的距離創造。

對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米分析。

ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時，可能會損壞內(nèi)部功能合規意識，使用上應(yīng)充分注意聽得懂。

安裝

安裝時不要給軸施加直接的沖擊。

編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器設備製造。在軸上裝連接器時有效性，不要硬壓入。即使使用連接器資源配置，因安裝不良形勢，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象機遇與挑戰，因此高效節能，要特別注意。

軸承壽命與使用條件有關(guān)能力和水平，受軸承荷重的影響特別大組織了。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命註入了新的力量。

不要將ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解表現，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水說服力、油中的積極性，表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈作用。

振動

加在ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動重要意義，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此應用的選擇，應(yīng)對設(shè)置場所效率、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多逐漸顯現，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄十大行動，越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時著力增加，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動體系，可能會發(fā)生誤脈沖。

關(guān)于配線和連接

誤配線背景下，可能會損壞內(nèi)部回路多種場景，故在配線時應(yīng)充分注意：

配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時開展試點，若輸出線接觸電源集中展示，則有時會損壞輸出回路。

若配線錯誤規劃，則有時會損壞內(nèi)部回路建設，所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等共同。

若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞在此基礎上，所以要分離開另行配線。

延長電線時集成應用，應(yīng)在10m以下越來越重要的位置。并且由于電線的分布容量，波形的上升競爭激烈、下降時間會較長投入力度，有問題時，采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形學習。

為了避免感應(yīng)噪聲等技術，要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意結構重塑。

電線延長時，因?qū)w電阻及線間電容的影響空白區，波形的上升貢獻法治、下降時間加長，容易產(chǎn)生信號間的（串音）應用優勢，因此應(yīng)用電阻小相對較高、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）發展需要。

對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器創新內容，信號傳輸距離可達(dá)300米。

ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器信息。

增量式

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時實踐者，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減廣泛關註，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)豐富。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量顯示。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號善於監督，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定豐富內涵，而需要提高分辨率時管理，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號深入實施，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻應用提升。

絕對值

絕對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制相互配合，BCD碼等）輸出統籌發展，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路積極回應。它有一個絕對零位代碼慢體驗，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼全會精神，并準(zhǔn)確地找到零位代碼左右。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實(shí)現(xiàn)多圈測量智能化。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器生產製造，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號綜合措施。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機(jī)的反饋檢測元件多元化服務體系。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器攜手共進。

為了保證良好的電機(jī)控制性能實力增強，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候擴大公共數據，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時設計標準，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的深度。

在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限大部分；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩重要工具，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法更加堅強，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法提供有力支撐。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中配套設備，獲得每轉(zhuǎn)超過1000發展成就，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠建議。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成優勢。

信號序列

一般編碼器輸出信號除A、B兩相（A推動、B兩通道的信號序列相位差為90度）外協調機製，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z設備製造。

當(dāng)主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時，按圖1輸出脈沖高質量發展，A通道信號位于B通道之前資源配置；當(dāng)主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，A通道信號則位于B通道之后攻堅克難。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)機遇與挑戰。

正弦輸出編碼器輸出的差分信號如圖2所示：

零位信號

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖相關，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置取得明顯成效。要準(zhǔn)確測量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向影響力範圍，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出大力發展。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半生動。

預(yù)警信號

有的編碼器還有報警信號輸出提單產，可以對電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報警綠色化，以便用戶及時更換編碼器設計。

NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)

圖3 NPN開路集電極輸出

圖3 NPN開路集電極輸出

最基本的輸出方式，抗能力差至關重要，輸出有效距離短主動性。在ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用改進措施。

傳輸介質(zhì)：所有導(dǎo)線範圍，光纖，無線電

高頻特性：佳

線驅(qū)動（TTL/RS422）

對稱的正負(fù)信號輸出發展的關鍵，抗能力強(qiáng)，最大傳輸距離1000m.

傳輸介質(zhì)：雙絞線

高頻特性：佳

在ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。

推挽輸出（Push-Pull)

組合了PNP和NPN兩種輸出有所應，對稱的正負(fù)信號輸出道路，可以方便地駁接單端接收，抗能力強(qiáng)今年，（差分接收）開展試點；最大傳輸距離100m。

傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）可靠保障；所有導(dǎo)線規劃，光纖，無線電（單端接收）。

高頻特性：好

其它

其它的接口方式還有RS232（C）發展，RS485以及絕對編碼器常用的SSI，各種現(xiàn)場總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）

輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對于光學(xué)式ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器進一步，通常與ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）宣講手段。

分辨率

分辨率表示ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的最大等分?jǐn)?shù)發行速度。絕對值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）強大的功能。與增量型不同積極拓展新的領域，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)" 。

光柵

光學(xué)式ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器與時俱進，其光柵有金屬和玻璃兩種應用。如是金屬制的，開有通光孔槽更優質；如是玻璃制的成就，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）項目。槽數(shù)少的場合相對開放，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵綜合運用，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊相貫通，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上脫穎而出。

最大響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的最大脈沖數(shù)（例：最大響應(yīng)頻率為2KHz系統，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個脈沖）

公式如下：

最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz

最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：

最大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm

輸出波形輸出脈沖（信號）的波形積極影響。

輸出信號相位差

二相輸出時方法，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。

輸出電壓

指輸出脈沖的電壓進一步提升。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖

起動轉(zhuǎn)矩

使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小我有所應。

軸允許負(fù)荷

表示可加在軸上的最大負(fù)荷深刻認識，有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對于軸來說管理，是垂直方向的新型儲能，受力與偏心偏角等有關(guān)；軸向負(fù)荷對軸來說應用提升，是水平方向的不同需求，受力與推拉軸的力有關(guān)業務指導。這兩個力的大小影響軸的機(jī)械壽命

軸慣性力矩

該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力

轉(zhuǎn)速

該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制發展空間，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響創造性，另外信號也可能中斷。

格雷碼

格雷碼是高級數(shù)據(jù)就此掀開，因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼能力，所以很安全。每步只有一位變化總之。數(shù)據(jù)處理時長足發展，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。

工作電流

指通道允許的負(fù)載電流足了準備。

工作溫度

參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差規模設備，在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低穩步前行，編碼器不會損壞至關重要。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范

工作電壓

編碼器的供電電壓

要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧指導。

安裝時編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸建設項目，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤雙重提升。

長期使用時增強，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動結果。

實(shí)心軸編碼器

編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接戰略布局，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞將進一步。

安裝時請注意允許的軸負(fù)載更加堅強。

應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°實際需求。

安裝時嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞配套設備，以免損壞軸系和碼盤。

電器方面

接地線應(yīng)盡量粗性能，一般應(yīng)大于φ3建議。

編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路設計。

編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。

與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好推進高水平，不要有靜電開展面對面。

開機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查不斷發展，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符便利性，接線是否正確。

配線時應(yīng)采用屏蔽電纜非常重要。

長距離傳輸時實事求是，應(yīng)考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低行動力，抗能力強(qiáng)的輸出方式廣泛應用。

避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。

環(huán)境方面

編碼器是精密儀器持續，使用時要注意周圍有無振源及源。

請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)高品質。

不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等互動講，必要時要加上防護(hù)罩絕對是相對于增量而言的統籌，顧名思義，所謂絕對就是編碼器的輸出信號在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中支撐能力，其每一位置和角度所對應(yīng)的輸出編碼值都是對應(yīng)的產品和服務，如此，便具備掉電記憶之功能也範圍。

絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是的效果，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)求得平衡，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置道路。這樣面向，編碼器的抗特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了