8.5020.0040.2048.S110KUBLER旋轉(zhuǎn)光電編碼器概述：

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    德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器本身故障：是指KUBLER編碼器本身元器件出現(xiàn)故障

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制追求卓越、轉(zhuǎn)換為可用以通訊發展機遇、傳輸和存儲的信號形式的設備創新延展。KUBLER編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺不容忽視。按照讀出方式KUBLER編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理KUBLER編碼器可分為增量式和絕對式兩類記得牢。增量式KUBLER編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號組建，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小服務體系。絕對式KUBLER編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼進展情況，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)特點。

編碼器可按以下方式來分類研究。

、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號綠色化發展，然后對其進行細分去創新，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相應用創新、B相體系、Z相輸出，A相和諧共生、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出提高，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相用上了、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻結構；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖的特性。一般意義上的增量KUBLER編碼器內(nèi)部無存儲器件競爭力所在，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"高效。

（2）絕對值型：就是對應一圈處理，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量實力增強。絕對值KUBLER編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度完善好，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值KUBLER編碼器(Absolute-value Encoder)供給。

全過程、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出積極參與、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出優勢領先。

經驗分享、以KUBLER編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等新技術。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型培養、全空型和大口徑型等。

趨勢、以KUBLER編碼器工作原理可分為：光電式高效流通、磁電式和觸點電刷式。

、KUBLER編碼器本身故障：是指KUBLER編碼器本身元器件出現(xiàn)故障有力扭轉，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換KUBLER編碼器或維修其內(nèi)部器件深入。

形式、KUBLER編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到一站式服務，應是優(yōu)先考慮的因素功能。通常為KUBLER編碼器電纜斷路、短路或接觸不良支撐作用，這時需更換電纜或接頭形勢。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路機遇與挑戰，這時需卡緊電纜。

相關、KUBLER編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低取得明顯成效， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗影響力範圍，這時需檢修電源或更換電纜大力發展。

、絕對式KUBLER編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警異常狀況，這時需更換電池說服力，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作更多可能性。

深刻變革、KUBLER編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定分析，影響通信的準確性至關重要，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

、KUBLER編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度表示，造成停止和移動中位置偏差量超差不久前，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意質生產力。

機構、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污提升行動。

更適合、KUBLER編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致KUBLER編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤開展試點，進而影響信號采集集中展示。

絕對型旋轉(zhuǎn)KUBLER編碼器的機械安裝使用：

絕對型旋轉(zhuǎn)KUBLER編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝規劃、輔助機械裝置安裝等多種形式建設。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高發展，由于多圈KUBLER編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率推進一步，缺點是運動物體通過減速齒輪后探索創新，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位帶動擴大，例如軋鋼的輥縫控制前來體驗。另外KUBLER編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小實現了超越，不然易損壞KUBLER編碼器發揮重要帶動作用。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端推動並實現，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高更加完善，此方法一般測量長距離定位薄弱點，例如各種提升設備，送料小車定位等精準調控。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條效高、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪優化程度、收繩機械等發展需要。

旋轉(zhuǎn)KUBLER編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）全方位。

編碼器如以信號原理來分信息，有增量型KUBLER編碼器實踐者，絕對型KUBLER編碼器。

我們通常用的是增量型KUBLER編碼器廣泛關註，可將旋轉(zhuǎn)KUBLER編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC豐富，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果顯示。不同型號的旋轉(zhuǎn)KUBLER編碼器善於監督，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)KUBLER編碼器輸出A豐富內涵、B數據、Z三相脈沖，有的只有A就能壓製、B相兩相邁出了重要的一步，的只有A相。

編碼器有5條引線發揮，其中3條是脈沖輸出線品牌，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）設施。KUBLER編碼器的電源可以是外接電源節點，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與KUBLER編碼器的COM端連接要求，“+ "與KUBLER編碼器的電源端連接用上了。KUBLER編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A適應性強、B的特性、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A綜合措施、B為相差90度的脈沖，Z相信號在KUBLER編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖處理，通常用來做零點的依據(jù)攜手共進，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)KUBLER編碼器還有一條屏蔽線自然條件，使用時要將屏蔽線接地擴大公共數據，提高抗干擾性。