8BVI0028HWD0.000-1B+R驅(qū)動(dòng)控制器概述：

我司做自動(dòng)化行業(yè)已經(jīng)10年優勢與挑戰，在德國(guó)集成應用、美國(guó)、上海問題分析、廣東都有自己的公司迎來新的篇章，專(zhuān)業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)。

    奧地利B&R貝加萊驅(qū)動(dòng)控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器

控制器（controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)不負眾望、調(diào)速共同學習、制動(dòng)和反向的主令裝置交流研討。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器順滑地配合、時(shí)序產(chǎn)生器和操作B&R控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)"薄弱點，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作貢獻法治。

控制器分組合邏輯B&R控制器和微程序B&R控制器，兩種B&R控制器各有長(zhǎng)處和短處應用優勢。組合邏輯B&R控制器設(shè)計(jì)麻煩相對較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成服務，就不能再修改或擴(kuò)充實現，但它的速度快。微程序B&R控制器設(shè)計(jì)方便舉行，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能習慣，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序記得牢；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序覆蓋，但是服務體系，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯B&R控制器又稱(chēng)硬布線(xiàn)B&R控制器重要的作用，由邏輯電路構(gòu)成特點，靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。

電磁吸盤(pán)B&R控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后搶抓機遇，經(jīng)過(guò)整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤(pán)此時(shí)吸盤(pán)被充磁綠色化發展，退磁時(shí)通入反向電壓線(xiàn)路，B&R控制器達(dá)到退磁功能結論。

門(mén)禁B&R控制器：門(mén)禁B&R控制器工作在兩種模式之下應用創新。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式足夠的實力。在巡檢模式下和諧共生，B&R控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢(xún)代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令全會精神。這種模式會(huì)一直保持下去左右，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后智能化，讀卡器對(duì)B&R控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)生產製造，在這個(gè)回復(fù)命令中拓展基地，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門(mén)禁B&R控制器，使門(mén)禁B&R控制器進(jìn)入到識(shí)別模式多元化服務體系。在門(mén)禁B&R控制器的識(shí)別模式下處理，門(mén)禁B&R控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)實力增強，并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作自然條件。門(mén)禁B&R控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器供給，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)全過程，同時(shí)，門(mén)禁B&R控制器重新回到巡檢模式積極參與。

組合邏輯

組合邏輯B&R控制器由時(shí)序電路優勢領先、指令譯碼電路和組合邏輯電路三部分組成。通過(guò)指令譯碼器確定當(dāng)前執(zhí)行的指令探討，結(jié)合時(shí)序電路產(chǎn)生的節(jié)拍新技術，共同作為組合邏輯電路的輸人結(jié)果輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。組合邏輯B&R控制器是由復(fù)雜組合邏輯門(mén)電路和觸發(fā)器構(gòu)成共創美好，執(zhí)行速度快趨勢，因此在計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)比如RISC中得到廣泛應(yīng)用。

設(shè)計(jì)步驟：

預判、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類(lèi)、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；

合規意識、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置聽得懂、總線(xiàn)安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì)協調機製、部件間的連接關(guān)系等；

有效性、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間高質量發展、什么部件進(jìn)行何種操作；

形勢、編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作攻堅克難，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作；

高效節能、列出微操作信號(hào)表達(dá)式相關，化簡(jiǎn)，電路實(shí)現(xiàn)基地。

基本組成：

影響力範圍、指令寄存器用來(lái)存放正在執(zhí)行的指令大力發展。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來(lái)指示指令的操作性質(zhì)雙向互動，如加法說服力、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時(shí)通過(guò)地址形成電路來(lái)形成操作數(shù)地址）更多可能性。有一種指令稱(chēng)為轉(zhuǎn)移指令深刻變革，它用來(lái)改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址分析。

至關重要、操作碼譯碼器：用來(lái)對(duì)指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能表示。

、時(shí)序電路：用來(lái)產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號(hào)重要性。在微型計(jì)算機(jī)中著力增加，時(shí)間標(biāo)志信號(hào)一般為三級(jí)：指令周期、總線(xiàn)周期和時(shí)鐘周期系統穩定性。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令背景下。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時(shí)間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)。該電路實(shí)際是各微操作控制信號(hào)表達(dá)式（如上面的A→L表達(dá)式）的電路實(shí)現(xiàn)科技實力，它是組合邏輯B&R控制器中最為復(fù)雜的部分開展試點。

、指令計(jì)數(shù)器：用來(lái)形成下一條要執(zhí)行的指令的地址可靠保障。通常規劃，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲(chǔ)器中是順序存放的共同。所以發展，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過(guò)將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1"就用于這個(gè)目的在此基礎上。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令推進一步，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段開展，將其直接送往指令計(jì)數(shù)器帶動擴大。

微程序B&R控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì)、不靈活簡單化、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)實現了超越。

微程序

微程序控制(簡(jiǎn)稱(chēng)微碼控制)的基本思路是：用微指令產(chǎn)生微操作命令，一條指令的功能通過(guò)執(zhí)行一系列基本操作來(lái)完成開拓創新，這些基本操作稱(chēng)為微操作推動並實現，每個(gè)微操作在相應(yīng)控制信號(hào)的控制下執(zhí)行，這些控制信號(hào)在微程序設(shè)計(jì)中稱(chēng)為微命令。微程序是一個(gè)微指令序列推廣開來，對(duì)應(yīng)于一條機(jī)器指令的功能空白區，每條微指令是一個(gè)0/1序列，其中包含若干個(gè)微命令密度增加，它完成一個(gè)基本運(yùn)算或傳送功能應用優勢，有時(shí)也將微指令字，稱(chēng)作控制字(controlword) [2] 信息化。

微程序B&R控制器的組成：

發展需要、控制存儲(chǔ)器（Control Memory）用來(lái)存放各機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序。譯碼器用來(lái)形成機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序的入口地址全方位。當(dāng)將一條機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序的各條微指令逐條取出信息，并送到微指令寄存器時(shí)，其微操作命令也就按事先的設(shè)計(jì)發(fā)出管理，因而也就完成了一條機(jī)器指令的功能廣泛關註。對(duì)每一條機(jī)器指令都是如此。

、微指令的寬度直接決定了微程序B&R控制器的寬度顯示。為了簡(jiǎn)化控制存儲(chǔ)器，可采取一些措施來(lái)縮短微指令的寬度大局。如采用字段譯碼法一級(jí)分段譯碼豐富內涵。顯然，微指令的控制字段將大大縮短效率和安。就能壓製，一些要同時(shí)產(chǎn)生的微操作命令不能安排在同一個(gè)字段中。為了進(jìn)一步縮短控制字段產能提升，還可以將字段譯碼設(shè)計(jì)成兩級(jí)或多級(jí)發揮。

控制器是指揮計(jì)算機(jī)的各個(gè)部件按照指令的功能要求協(xié)調(diào)工作的部件，是計(jì)算機(jī)的神經(jīng)中樞和指揮中心適應能力，由指令寄存器IR（InstructionRegister）創造性、程序計(jì)數(shù)器PC（ProgramCounter）和操作B&R控制器OC（OperationController）三個(gè)部件組成，對(duì)協(xié)調(diào)整個(gè)電腦有序工作極為重要就此掀開。

指令寄存器：用以保存當(dāng)前執(zhí)行或即將執(zhí)行的指令的一種寄存器。指令內(nèi)包含有確定操作類(lèi)型的操作碼和指出操作數(shù)來(lái)源或去向的地址。指令長(zhǎng)度隨不同計(jì)算機(jī)而異又進了一步，指令寄存器的長(zhǎng)度也隨之而異。計(jì)算機(jī)的所有操作都是通過(guò)分析存放在指令寄存器中的指令后再執(zhí)行的生產製造。指令寄存器的輸人端接收來(lái)自存儲(chǔ)器的指令拓展基地，指令寄存器的輸出端分為兩部分綜合措施。操作碼部分送到譯碼電路進(jìn)行分析，指出本指令該執(zhí)行何種類(lèi)型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲(chǔ)器處理，作為取數(shù)或存數(shù)的地址攜手共進。

存儲(chǔ)器可以指主存、高速緩存或寄存器棧等用來(lái)保存當(dāng)前正在執(zhí)行的一條指令自然條件。當(dāng)執(zhí)行一條指令時(shí)擴大公共數據，先把它從內(nèi)存取到數(shù)據(jù)寄存器（DR）中，然后再傳送至IR體系流動性。指令劃分為操作碼和地址碼字段設計標準，由二進(jìn)制數(shù)字組成。為了執(zhí)行任何給定的指令助力各行，必須對(duì)操作碼進(jìn)行測(cè)試經過，以便識(shí)別所要求的操作。指令譯碼器就是做這項(xiàng)工作的互動互補。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入核心技術體系。操作碼一經(jīng)譯碼后，即可向操作B&R控制器發(fā)出具體操作的特定信號(hào)力度。

程序計(jì)數(shù)器：指明程序中下一次要執(zhí)行的指令地址的一種計(jì)數(shù)器新產品，又稱(chēng)指令計(jì)數(shù)器。它兼有指令地址寄存器和計(jì)數(shù)器的功能性能。當(dāng)一條指令執(zhí)行完畢的時(shí)候建議，程序計(jì)數(shù)器作為指令地址寄存器，其內(nèi)容必須已經(jīng)改變成下一條指令的地址設計，從而使程序得以持續(xù)運(yùn)行。

為此可采取以下兩種辦法：

第一種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址。在指令執(zhí)行過(guò)程中將這個(gè)地址送人指令地址寄存器即可達(dá)到程序持續(xù)運(yùn)行的目的善謀新篇。這個(gè)方法適用于早期以磁鼓推進高水平、延遲線(xiàn)等串行裝置作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)。根據(jù)本條指令的執(zhí)行時(shí)間恰當(dāng)?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時(shí)間供給，從而收到提高程序運(yùn)行速度的效果不斷發展。

第二種辦法是順序執(zhí)行指令。一個(gè)程序由若干個(gè)程序段組成機遇與挑戰，每個(gè)程序段的指令可以設(shè)計(jì)成順序地存放在存儲(chǔ)器之中高效節能，所以只要指令地址寄存器兼有計(jì)數(shù)功能，在執(zhí)行指令的過(guò)程中進(jìn)行計(jì)數(shù)取得明顯成效，自動(dòng)加一個(gè)增量基地，就可以形成下一條指令的地址，從而達(dá)到順序執(zhí)行指令的目的。這個(gè)辦法適用于以隨機(jī)存儲(chǔ)器作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)約定管轄。當(dāng)程序的運(yùn)行需要從一個(gè)程序段轉(zhuǎn)向另一個(gè)程序段時(shí)雙向互動，可以利用轉(zhuǎn)移指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址新創新即將到來。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時(shí)將這個(gè)地址送人程序計(jì)數(shù)器(此時(shí)只作為指令地址寄存器生產效率，不計(jì)數(shù))作為下一條指令的地址，從而達(dá)到轉(zhuǎn)移程序段的目的設計能力。子程序的調(diào)用更合理、中斷和陷阱的處理等都用類(lèi)似的方法。在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器普及以后發展，第二種辦法的整體運(yùn)行效果大大地優(yōu)于第一種辦法改進措施，因而順序執(zhí)行指令已經(jīng)成為主流計(jì)算機(jī)普遍采用的辦法，程序計(jì)數(shù)器就成為中央處理器的一個(gè)控制部件效果。

內(nèi)的每個(gè)功能部件都完成一定的特定功能發展的關鍵。信息在各部件之間傳送及數(shù)據(jù)的流動(dòng)控制部件的實(shí)現(xiàn)。通常把許多數(shù)字部件之間傳送信息的通路稱(chēng)為“數(shù)據(jù)通路"求得平衡。信息從什么地方開(kāi)始有所應，中間經(jīng)過(guò)哪個(gè)寄存器或多路開(kāi)關(guān)，最后傳到哪個(gè)寄存器面向，都要加以控制今年。在各寄存器之間建立數(shù)據(jù)通路的任務(wù)，是由稱(chēng)為“操作B&R控制器"的部件來(lái)完成的合作關系。

操作B&R控制器的功能就是根據(jù)指令操作碼和時(shí)序信號(hào)真諦所在，產(chǎn)生各種操作控制信號(hào)，以便正確地建立數(shù)據(jù)通路結構不合理，從而完成取指令和執(zhí)行指令的控制提供深度撮合服務。

有兩種由于設(shè)計(jì)方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的B&R控制器。微操作是指不可再分解的操作競爭力，進(jìn)行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(hào)(稱(chēng)為微操作控制信號(hào)或微操作命令)在此基礎上。一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件。B&R控制器就是控制部件探索創新，而運(yùn)算器開展、存儲(chǔ)器、外圍設(shè)備相對(duì)B&R控制器來(lái)說(shuō)就是執(zhí)行部件前來體驗『唵位?？刂撇考c執(zhí)行部件的一種聯(lián)系就是通過(guò)控制線(xiàn)“l揮重要帶動作用？刂撇考ㄟ^(guò)控制線(xiàn)向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令與時俱進，通常這種控制命令叫做微命令，而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作「鼉炠|？刂撇考c執(zhí)行部件之間的另一種聯(lián)系就是反饋信息。執(zhí)行部件通過(guò)反饋線(xiàn)向控制部件反映操作情況初步建立，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來(lái)下達(dá)新的微命令項目，這也叫做“狀態(tài)測(cè)試"。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作重要方式。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系綜合運用，微操作可分為

相容性和相斥性?xún)煞N。在機(jī)器的一個(gè)CPU周期中增產，一組實(shí)現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合脫穎而出，構(gòu)成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成的方法。操作控制部分用來(lái)發(fā)出管理和指揮全機(jī)工作的控制信號(hào)積極影響。其順序控制部分用來(lái)決定產(chǎn)生下一個(gè)微指令的地址。事實(shí)上一條機(jī)器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來(lái)實(shí)現(xiàn)的生產創效。這個(gè)微指令序列通常叫做微程序進一步提升。既然微程序是有微指令組成的，那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時(shí)候緊密協作。必須指出后繼微指令的地址提供有力支撐，以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后，取下一條微指令執(zhí)行。