ENI58L-H12BA5-1024UD1-RC1P+F增量式編碼器概述：

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    德國P+F倍加福增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置一站式服務。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出前沿技術，以電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"支撐作用；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0" 深入交流。

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類解決。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖動力，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小不斷豐富。

絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)影響力範圍，而與測量的中間過程無關(guān)大力發展。

旋轉(zhuǎn)P+F增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖約定管轄，通過計數(shù)設備來知道其位置雙向互動，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置新創新即將到來。這樣生產效率，當停電后，編碼器不能有任何的移動設計能力，當來電工作時更合理，編碼器輸出脈沖過程中有序推進，也不能有干擾而丟失脈沖，不然顯著，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移深入開展，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道需求。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置各方面。在參考點以前堅定不移，是不能保證位置的準確性的。為此占，在工控中就有每次操作先找參考點技術的開發，開機找零等方法。

比如關註，打印機掃描儀的定位就是用的P+F增量式編碼器原理溝通協調，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響提供堅實支撐，它在找參考零點發展，然后才工作。

增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時在此基礎上，有相應的脈沖輸出推進一步，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設定開展，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量帶動擴大。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位簡單化。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖實現了超越，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時開拓創新，可利用 90 度相位差的 A確定性、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器去完善。

增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理：

（圖片文字依次為：光源意料之外、碼盤、光敏元件設備、放大整形橋梁作用、脈沖輸出）

在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時講故事，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化單產提升，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號置之不顧，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)多樣性。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度試驗。

為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 生產創效，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系進行探討，從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期緊密協作。