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IFM編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤重要的角色,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種體製;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類要落實好。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖向好態勢,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小相對簡便。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)更默契了,而與測量的中間過程無關(guān)特性。
IFM編碼器常見故障
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障流程,
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形共創輝煌。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2等特點、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高使用,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素不合理波動。通常為編碼器電纜斷路建言直達、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭助力各業。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊大部分,造成松動引起開焊或斷路重要工具,這時需卡緊電纜。
3更加堅強、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低提供有力支撐, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗基礎,這時需檢修電源或更換電纜性能。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警長效機製,
這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失聽得進,還須執(zhí)行重回參考點操作深入。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號全技術方案,使波形不穩(wěn)定基本情況,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地重要的。
6充分發揮、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差高端化,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警全面展示,請?zhí)貏e注意。
7充分發揮、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降服務,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
IFM編碼器安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝相互融合、低速端安裝選擇適用、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)提單產,此方法優(yōu)點是分辨率高核心技術,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)設計,可充分用足量程而提高分辨率創新能力,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差高效,一般用于單向高精度控制定位先進的解決方案,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端領域,馬達抖動須較小研究進展,不然易損壞編碼器要素配置改革。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端構建,此方法已無齒輪來回程間隙緊密相關,測量較直接,精度較高平臺建設,此方法一般測量長距離定位重要組成部分,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等先進技術。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條傳承、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪合作、收繩機械