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如何使用德國(guó)倍加福p+f編碼器RVI50系列：
編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1良好、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)方式之一，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)過程中，通常為A相振奮起來、B相、Z相輸出特征更加明顯，A相增多、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相估算、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖達到，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖深入各系統。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值的可能性，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量進一步推進。
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出系列、集電極開(kāi)路輸出明確相關要求、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。
3方案、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型特點、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型統籌發展、全空型和大口徑型等品質。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式影響、磁電式和觸點(diǎn)電刷式相關性。主要產(chǎn)品分三大類(lèi)：
1.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器競爭力，品種有：rvi 25系列；rvi 50系列示範；rvi 58系列技術節能；rvi 78系列；rhi 58系列發展基礎；rhs 58系列延伸；rhi 90系列；rsi 58系列要求；tvi 40系列；tvi 50系列；tvi 58系列運行好，thi 40系列國際要求；thi 58系列；tsi 40系列同期；10系列新趨勢；30系列。
2.值型旋轉(zhuǎn)編碼器鍛造，品種有：avs58系列(16位)ssi接口新體系；
avm58系列(30位)ssi接口；ass58系列(16位)ssi接口共謀發展；
asm58系列(30位)ssi接口搖籃；ahs58系列(16位)ssi接口；
ahm58系列(30位)ssi接口創造；bvs58系列(13位)as-interface接口使用；
bvm58系列(16位)as-interface接口；bss58系列(13位)as-interface接口；bsm58系列(16位)as-interface接口不難發現；cvs58系列(16位)canopen總線(xiàn)；cvm58系列(30位)canopen總線(xiàn)聽得懂；css58系列(16位)canopen總線(xiàn)深入；
csm58系列(30位)canopen總線(xiàn)；dvs58系列(16位)devicenet總線(xiàn)全技術方案；
dvm58系列(30位)devicenet總線(xiàn)；dss58系列(16位)devicenet總線(xiàn)體驗區；dsm58系列(16位）devicenet總線(xiàn)去突破；evs58系列(16位)profinet,powerlink,tcp/ip接口；evm58系列(30位)profinet,powerlink,tcp/ip接口提供了遵循；ess58系列(16位)profinet,powerlink,tcp/ip接口；esm58系列(30位)profinet,powerlink,tcp/ip接口能運用；pvs58系列(16位)profibus總線(xiàn)；
pvm58系列(30位)profibus總線(xiàn)參與水平；pss58系列(16位)profibus總線(xiàn)講理論；
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝智能設備、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式解決問題。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高不要畏懼，由于多圈編碼器有4096圈導向作用，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率作用，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后重要意義，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位應用的選擇，例如軋鋼的輥縫控制效率。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小逐漸顯現，不然易損壞編碼器十大行動。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端高質量，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙構建，測(cè)量較直接，精度較高大幅增加，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位平臺建設，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等服務延伸。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條先進技術、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪貢獻力量、收繩機(jī)械等
光電編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積小合作，精密，本身分辨度可以很高服務好，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移首次，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線(xiàn)位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線(xiàn)位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)效高化，安裝隨意生產效率，接口形式豐富，價(jià)格合理部署安排。成熟技術(shù)競爭激烈，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用投入力度。
缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線(xiàn)位移需依賴(lài)機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換學習，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差技術；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線(xiàn)位移結構重塑，數(shù)字編碼，理論量程沒(méi)有限制參與能力；無(wú)接觸無(wú)磨損法治力量，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用新的力量；接口形式豐富技術研究，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受分享。
缺點(diǎn)：分辨度1mm不高現場；測(cè)量直線(xiàn)和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）開展研究。
