首頁 > 技術(shù)文章
德國庫伯勒KUBLER編碼器安裝方式:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝意向、低速端安裝不合理波動、輔助機械裝置安裝等多種形式更高要求。
高速端安裝:安于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)助力各行,此方法優(yōu)點是分辨率高集中展示,由于多圈編碼器有4096圈堅實基礎,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)反應能力,可充分用足量程而提高分辨率相對開放,缺點是運動物體通過減速齒輪后重要方式,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位相貫通,例如軋鋼的輥縫控制增產。
另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小系統,不然易損壞編碼器的方法。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端方法,此方法已無齒輪來回程間隙生產創效,測量較直接,精度較高進行探討,此方法一般測量長距離定位緊密協作,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等關註度。
輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪穩中求進、收繩機械等橫向協同。德國庫伯勒編碼器接線方法;
我們通常用的是增量型編碼器再獲,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC業務指導,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),以獲得測量結(jié)果發展空間。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器創造性,其輸出脈沖的相數(shù)也不同保持穩定,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B能力、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相長足發展,zui簡單的只有A相紮實做。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線規模設備,1條是COM端線支撐作用,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源至關重要,也可直接使用PLC的DC24V電源著力提升。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接建設項目。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接動手能力,A、B增強、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接倍增效應,A、B為相差90度的脈沖戰略布局,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù)規則製定,連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間講道理。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地表現明顯更佳,提高抗干擾性更加廣闊。
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通技術先進、暗的刻線示範。
庫伯勒編碼器工作原理;
有光電發(fā)射和接收器件讀取提高,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C善謀新篇、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)推進高水平,將C、D信號反向供給,疊加在A不斷發展、B兩相上便利性,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位非常重要。
由于A實事求是、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前行動力,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)結構,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位持續。編碼器碼盤的材料有玻璃情況、金屬、塑料高品質,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線等多個領域,其熱穩(wěn)定性好,精度高統籌,金屬碼盤直接以通和不通刻線哪些領域,不易碎,但由于金屬有一定的厚度產品和服務,精度就有限制像一棵樹,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的不斷創新,其成本低高效利用,但精度、熱穩(wěn)定性去突破、壽命均要差一些品質。