首頁(yè) > 技術(shù)文章
如何維修德國(guó)寶德伺服控制器方法
德國(guó)寶德伺服控制器維修，怎樣分析故障研究成果？
伺服器的維修同期，和變頻器大的不同就是沒(méi)有馬達(dá)無(wú)法試機(jī)，而作為維修公司，不可能備有所有型號(hào)的伺服馬達(dá)，試機(jī)是一個(gè)繞不開(kāi)的坎。更讓人惱火的是深刻內涵，不連接編碼器，編碼器的故障報(bào)警會(huì)掩蓋其他所有故障報(bào)警最為突出。做法應(yīng)該是先詢問(wèn)客戶逐步改善，伺服器現(xiàn)場(chǎng)故障情況，比如現(xiàn)場(chǎng)根本沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)編碼器相關(guān)的故障信息，維修時(shí)近年來，就根本不用考慮編碼器問(wèn)題。報(bào)警過(guò)載過(guò)流事關全面，電壓低，無(wú)法定位製造業，無(wú)法啟動(dòng)這些故障發展目標奮鬥，我一般直接找故障點(diǎn)自動化裝置，然后反向推理一到兩步，為什么會(huì)出現(xiàn)這個(gè)故障報(bào)警規劃。
工業(yè)制造在不斷的升級(jí)關規定，伺服控制器用得越來(lái)越普遍，對(duì)維修工程師來(lái)說(shuō)應用前景，大多數(shù)的伺服其實(shí)是不需要匹配馬達(dá)測(cè)試指導，就能找到故障點(diǎn)的。
德國(guó)寶德伺服控制器兩個角度入手，別把它想得那么復(fù)雜關註點，伺服的基本條件是閉環(huán)控制。什么是閉環(huán)控制進入當下？無(wú)非就是和輸出馬達(dá)組合成一個(gè)環(huán)路建強保護，有反饋而已。變頻器也有反饋積極影響，比如電流傳感器就是方法。伺服的反饋要求更苛刻一些，要求電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一下的位置信息主控制板都要知道進一步提升。通俗點(diǎn)說(shuō)就是：快了就慢下來(lái)進行探討，慢了就加快一點(diǎn)。這個(gè)說(shuō)起來(lái)容易做起來(lái)難提供有力支撐，要知道動(dòng)態(tài)管理，慣性，負(fù)載變化都在瞬息萬(wàn)變重要手段，馬達(dá)那邊出了什么幺蛾子穩中求進，控制器馬上就知道，而且要做出對(duì)應(yīng)的處理措施不折不扣，這并不是一件容易的事再獲。
于是第二個(gè)問(wèn)題就出來(lái)了，那就是響應(yīng)問(wèn)題最深厚的底氣。所謂的響應(yīng)敢於挑戰，就如人與人之間的對(duì)話，一問(wèn)一答應用擴展。馬達(dá)運(yùn)行起來(lái)那是每分鐘幾千轉(zhuǎn)的問(wèn)題過程中，這就是所謂的高速響應(yīng)。馬達(dá)的編碼器擔(dān)負(fù)起和主控板之間的對(duì)話建立和完善。編碼器制造商按要求將編碼器演算成脈沖特征更加明顯，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈，很可能編碼器就輸出了幾千個(gè)脈沖，這個(gè)脈沖以原始位置為起點(diǎn)，每一個(gè)脈沖代表一個(gè)位置估算。也可以這樣理解，編碼器每圈輸出的脈沖越多達到，定位越準(zhǔn)確深入各系統，誤差越小。當(dāng)然以上說(shuō)的指示一個(gè)概念的可能性，實(shí)際的軟件算法進一步推進，硬件制造工藝要求，那是相當(dāng)?shù)膹?fù)雜的系列。不過(guò)那對(duì)與維修工程人員來(lái)說(shuō)明確相關要求，用處不大，但需了解原理結果。
光說(shuō)理論沒(méi)用戰略布局，維修的時(shí)候，還會(huì)遇上各種編碼器規則製定，什么編碼器講道理，增量編碼器，通訊式編碼器表現明顯更佳，旋轉(zhuǎn)變壓器等等更加廣闊。所以有人說(shuō)，工業(yè)設(shè)備的維修技術(shù)技術先進，一半是理論示範，一半是經(jīng)驗(yàn)。在現(xiàn)實(shí)維修中提高，很多事情是沒(méi)時(shí)間去慢慢推敲理論發展基礎，客戶要你一看故障結(jié)果，就需要判斷出故障點(diǎn)有很大提升空間。在日本美國(guó)產(chǎn)品中要求，習(xí)慣用編碼器作為反饋器件，代表如三菱認為，安川運行好，松下等等。歐洲的一些頂ji伺服制造商紮實，非常習(xí)慣用旋變（解析器）作為反饋器件同期，比如倫茨，路斯特可能性更大，科比等等鍛造。對(duì)于反饋器件的使用新體系，不敢說(shuō)誰(shuí)更勝*。但穩(wěn)定性來(lái)說(shuō)發展邏輯，旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)該穩(wěn)定一些方案。但旋變的a/d運(yùn)算復(fù)
硬件是工業(yè)控制設(shè)備中重中之重的課題，是虛實(shí)交互的橋梁發展機遇，沒(méi)這座橋一切都是空談，是繞不開(kāi)的執(zhí)行工具性能，硬件質(zhì)量的好壞，直接關(guān)系到處理結(jié)果。現(xiàn)在世界上頂ji的工控設(shè)備生產(chǎn)商支撐能力，都在向模塊化生產(chǎn)靠攏產品和服務。
