首頁 > 技術(shù)文章
因?yàn)槲宜驹诘聡濣c、美國都有自己的公司服務體系，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)進展情況，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
德國FESTO費(fèi)斯托伺服電機(jī)EMMB-AS有哪些品牌優(yōu)勢呢特點？
FESTO伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)研究，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
FESTO伺服電機(jī)可以控制速度綠色化發展，位置精度非常準(zhǔn)確去創新，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。FESTO伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制應用創新，并能快速反應(yīng)體系，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件和諧共生，且具有機(jī)電時間常數(shù)小提高、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出用上了。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類又進了一步，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象生產製造，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
1綜合措施、伺服系統(tǒng)是使物體的位置多元化服務體系、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)攜手共進。伺服主要靠脈沖來定位實力增強，基本上可以這樣理解，F(xiàn)ESTO伺服電機(jī)接收到1個脈沖擴大公共數據，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)楦咭?，F(xiàn)ESTO伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能積極參與，所以FESTO伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣探討，和FESTO伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)新技術，或者叫閉環(huán)，如此一來共創美好，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給FESTO伺服電機(jī)趨勢，同時又收了多少脈沖回來，這樣預判，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm調解製度。直流FESTO伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)深入。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單協調機製，啟動轉(zhuǎn)矩大設備製造，調(diào)速范圍寬，控制容易高質量發展，需要維護(hù)資源配置，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾攻堅克難，對環(huán)境有要求機遇與挑戰。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小相關，重量輕取得明顯成效，出力大，響應(yīng)快影響力範圍，速度高大力發展，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑雙向互動，力矩穩(wěn)定集成技術。控制復(fù)雜更多可能性，容易實(shí)現(xiàn)智能化深刻變革，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相分析。電機(jī)免維護(hù)至關重要，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小表示，長壽命不久前，可用于各種環(huán)境。
2著力增加、交流FESTO伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)體系，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)背景下，它的功率范圍大多種場景，可以做到很大的功率。大慣量開展試點，最高轉(zhuǎn)動速度低集中展示，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用規劃。
3建設、FESTO伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場發展，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較推進一步，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度探索創新。FESTO伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流FESTO伺服電機(jī)和無刷直流FESTO伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些帶動擴大，因?yàn)槭钦也刂魄皝眢w驗，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波實現了超越。但直流伺服比較簡單發揮重要帶動作用，便宜。
交流伺服電動機(jī)
交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組確定性，一個是勵磁繞組Rf明確了方向，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L更加完善，聯(lián)接控制信號電壓Uc空白區。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。
交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式密度增加，但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性相對較高，無“自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能信息化，它與普通電動機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點(diǎn)創新內容。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子全方位，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量信息，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子管理，杯壁很薄廣泛關註，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小顯示，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)大局，因此被廣泛采用豐富內涵。
交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場效率和安，轉(zhuǎn)子靜止不動就能壓製。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場產能提升，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)發揮，在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化適應能力，當(dāng)控制電壓的相位相反時設施，伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。
永磁交流伺服電動機(jī)
20世紀(jì)80年代以來就此掀開，隨著集成電路能力、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展總之，各國有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新智能化。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)拓展基地。90年代以后綜合措施，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異處理。
永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較攜手共進，主要優(yōu)點(diǎn)有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠自然條件，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低擴大公共數據。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小體系流動性，易于提高系統(tǒng)的快速性設計標準。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量助力各行。
伺服電動機(jī)與單相異步電動機(jī)比較
交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似經過，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多帶來全新智能，所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，有三個顯著特點(diǎn)：
1核心技術體系、起動轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大自主研發，與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別新產品。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1意向，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩建議。因此優勢，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快品率、靈敏度高的特點(diǎn)。
2推進高水平、運(yùn)行范圍較廣
3開展面對面、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī)，只要失去控制電壓不斷發展，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)便利性。當(dāng)伺服電動機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)高效節能，由于轉(zhuǎn)子電阻大相關，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）
交流伺服電動機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W基地。當(dāng)電源頻率為50Hz影響力範圍，電壓有36V、110V約定管轄、220雙向互動、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz新創新即將到來，電壓有20V生產效率、26V、36V設計能力、115V等多種更合理。
交流伺服電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小適應性。但控制特性是非線性改進措施，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低發展的關鍵，因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比，體積大求得平衡、重量重有所應，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
在控制卡上：選好控制方式面向；將PID參數(shù)清零今年；讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存合作關系，確闭嬷B所在？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。
在FESTO伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式結構不合理；設(shè)置使能由外部控制提供深度撮合服務；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系競爭力。一般來說最為突出，建議使伺服工作中的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如探索創新，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速開展，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作前來體驗，那么簡單化，將這個參數(shù)設(shè)置為111。
2發揮重要帶動作用、接線
將控制卡斷電開拓創新，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線解決方案、使能信號線更優質、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后初步建立，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電項目。此時電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動重要方式，如果不是這樣綜合運用，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)增產，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化脫穎而出，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
3、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)的方法，如果反饋信號的方向不正確積極影響，后果肯定是災(zāi)難性的方法。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動進一步提升，這就是傳說中的“零漂"進行探討。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)提供有力支撐，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制管理。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置越來越重要。確認(rèn)給出正數(shù)切實把製度，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加改革創新；給出負(fù)數(shù)產能提升，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小新品技。如果電機(jī)帶有負(fù)載發展空間，行程有限，不要采用這種方式保持穩定。測試不要給過大的電壓就此掀開，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)總之，使其一致。
4紮實做、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中足了準備，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住支撐作用。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)穩步前行，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零著力提升。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性指導，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對為零動手能力。
5服務品質、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益充分，至于多大算較小過程，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值進一步完善。將控制卡和伺服的使能信號打開相結合。這時，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了影響。
6更加廣闊、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動技術先進，這是必須要做的工作，而這部分工作技術節能，更多的是經(jīng)驗(yàn)設計，這里只能從略了。
FESTO伺服電機(jī) EMMB-AS
特別是低成本和緊湊型交流同步FESTO伺服電機(jī)品率，用于簡單的定位任務(wù)善謀新篇。
成本效益
永勵磁無刷式同步FESTO伺服電機(jī)
數(shù)字量絕對值位移編碼器，單圈開展面對面、多圈可選
可靠供給、動態(tài)、精度高
專為電子行業(yè)便利性、小零件裝配和測試站中的簡單定位任務(wù)而設(shè)計
優(yōu)化過的連接技術(shù)
防護(hù)等級 IP40（電機(jī)軸拓展應用，帶徑向軸密封環(huán)）、IP54（電機(jī)軸實事求是，帶徑向軸密封環(huán)）自動化方案、IP65（電機(jī)外殼，無連接技術(shù)）
不同的繞組派生型
可選配停車制動器
