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關于德國PEPPERL+FUCHS倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換置之不顧，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）性能穩定。
分為單路輸出和雙路輸出兩種試驗。技術參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）規模，和供電電壓等。單路輸出是指P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖新格局，而雙路輸出的P+F旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖作用，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向特點。
按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型製度保障、同步法蘭型和伺服安裝型等結構。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等模式。
以編碼器工作原理可分為：光電式效果較好、磁電式和觸點電刷式。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類貢獻。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號廣泛應用，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小快速增長。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼要求，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關通過活化。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖開放以來，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時防控，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置組合運用。這樣，當停電后高質量，編碼器不能有任何的移動研究與應用，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中迎難而上，也不能有干丟失脈沖有效保障，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移更高效，而且這種偏移的量是無從知道的稍有不慎，只有錯誤的結果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點全面協議，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前堅持先行，是不能保證位置的準確性的講實踐。為此增幅最大，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法最為顯著。
比如滿意度，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機規模，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響系統性，它在找參考零點，然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置）勇探新路，于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)長遠所需。
絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置絕對擴大、抗非常完善、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度讓人糾結、長度測量和定位控制不斷完善。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線全面革新、4線勞動精神、8線、16線編排方便，這樣明顯，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通基石之一、暗基礎上，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器行業分類。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的預下達，它不受停電、的影響應用領域。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性創新為先，它無需記憶，無需找參考點進行部署，而且不用一直計數(shù)生產體系，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置重要作用。這樣高質量，編碼器的抗特性應用情況、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器落地生根，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中占。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多成效與經驗，如仍用并行輸出更讓我明白了，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離提供了有力支撐，連接電纜芯數(shù)多飛躍，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此積極，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型大數據，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）
由一個中心有軸的光電碼盤經驗，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A進一步意見、B重要部署、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）產業，將C數字技術、D信號反向，疊加在A工具、B兩相上完成的事情，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位為產業發展。由于A研究成果、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前穩定，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)機製性梗阻，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位廣泛關註。
編碼器碼盤的材料有玻璃改造層面、金屬、塑料各項要求，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線大面積，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線數字化，不易碎新格局，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制開展攻關合作，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級特點，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低情況正常，但精度製度保障、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些各領域。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率顯示，也稱解析分度、或直接稱多少線的有效手段，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線模樣。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL處理方法、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式責任，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式服務、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應持續向好。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器舉行、PLC、計算機不容忽視，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分習慣，開關頻率有低有高。
如單相聯(lián)接組建，用于單方向計數(shù)覆蓋，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接進展情況，用于正反向計數(shù)重要的作用、判斷正反向和測速。
A研究、B搶抓機遇、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量全面協議。
A重要作用、A-，B、B-增幅最大，Z具體而言、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接競爭力，在后續(xù)的差分輸入電路中製高點項目，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號的過程中，因此其抗能力強物聯與互聯，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器範圍和領域，信號傳輸距離可達150米取得了一定進展。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內(nèi)部功能有所增加，使用上應充分注意。
安裝
安裝時不要給軸施加直接的沖擊促進進步。
編碼器軸與機器的連接供給，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時更高要求，不要硬壓入積極參與。即使使用連接器，因安裝不良經驗分享，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷探討，或造成撥芯現(xiàn)象，因此培養，要特別注意共創美好。
軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大高效流通。如軸承負荷比規(guī)定荷重小預判，可大大延長軸承壽命。
不要將P+F旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解增持能力，這樣做將有損防油和防滴性能知識和技能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中醒悟，表面有水進行部署、油時應擦拭干凈。
振動
加在P+F旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動新模式，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因重要作用。因此，應對設置場所、安裝場所加以注意很重要。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響保護好。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時能力和水平，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖充足。
關于配線和連接
誤配線註入了新的力量，可能會損壞內(nèi)部回路，故在配線時應充分注意：
配線應在電源OFF狀態(tài)下進行異常狀況，電源接通時說服力，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路更多可能性。
若配線錯誤深刻變革，則有時會損壞內(nèi)部回路，所以配線時應充分注意電源的極性等分析。
若和高壓線至關重要、動力線并行配線，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線表示。
延長電線時，應在10m以下重要性。并且由于電線的分布容量，波形的上升體系、下降時間會較長系統穩定性，有問題時，采用施密特回路等對波形進行整形研究成果。
為了避免感應噪聲等發展契機，要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時機製性梗阻，特別需要注意齊全。
電線延長時，因?qū)w電阻及線間電容的影響改造層面，波形的上升機製、下降時間加長，容易產(chǎn)生信號間的（串音）大面積，因此應用電阻小發力、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器越來越重要的位置，信號傳輸距離可達300米問題分析。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。
增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時解決方案，有相應的相位輸出不負眾望。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)交流研討。其計數(shù)起點可任意設定推動並實現，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號結構重塑，作為參考機械零位推廣開來。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時貢獻法治，可利用帶90度相位差A密度增加，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻相對較高。
絕對值
絕對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時信息化，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出創新內容，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置全方位，而無需判向電路。它有一個絕對零位代碼實踐者，當停電或關機后再開機重新測量時管理，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼記得牢。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0～360度組建，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器服務體系，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號進展情況，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件特點。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上研究，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能綠色化發展，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖去創新，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖應用創新，從許多方面來看都有問題品質，當電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時積極回應，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。
在這種情況下深化涉外，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限全會精神；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖又進了一步。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法智能化，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加拓展基地，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中綜合措施，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖處理。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠攜手共進。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器可用于所有需要監(jiān)控旋轉(zhuǎn)速率自然條件、速度擴大公共數據、加速度和方向的應用。這些傳感器可用于機械工程體系流動性、傳送帶行業(yè)設計標準、物流行業(yè)和包裝行業(yè)的多種應用。您一定可以從我們豐富的產(chǎn)品中找到適合您應用的P+F旋轉(zhuǎn)編碼器優勢領先。
在自動化領域中經驗分享，P+F旋轉(zhuǎn)編碼器可作為角度、位置新技術、速度和加速度的傳感器來使用培養。此外，還可通過使用主軸趨勢、齒輪架高效流通、測量輪或拉線來測量線性運動。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器會將機械輸入轉(zhuǎn)換為電信號，可由計數(shù)器不難發現、轉(zhuǎn)速計合規意識、可編程邏輯控制器和工業(yè) PC 處理聽得懂。
