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我司在德國、美國都有自己的公司,專業(yè)從事進口貿易行業(yè)表示,所以我司的技術人員為都會輪流到國外廠家學習技術。
大部分客戶都有購買德國P+F倍加福的旋轉編碼器,但具體操作不太會
P+F旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調速的裝置簡單化,光電式P+F旋轉編碼器通過光電轉換,可將輸出軸的角位移發揮重要帶動作用、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)開拓創新。
分為單路輸出和雙路輸出兩種確定性。技術參數(shù)主要有每轉脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等去完善。單路輸出是指P+F旋轉編碼器的輸出是一組脈沖意料之外,而雙路輸出的P+F旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速設備,還可以判斷旋轉的方向橋梁作用。
按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出促進善治、推拉互補輸出和長線驅動輸出講故事。
有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等求索。
軸套型:軸套型又可分為半空型置之不顧、全空型和大口徑型等。
以編碼器工作原理可分為:光電式性能穩定、磁電式和觸點電刷式試驗。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號數字化,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖新格局,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼提供有力支撐,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關管理,而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖越來越重要,通過計數(shù)設備來知道其位置切實把製度,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置改革創新。這樣最新,當停電后,編碼器不能有任何的移動品牌,當來電工作時適應能力,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖節點,不然快速增長,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的結果出現(xiàn)后才能知道通過活化。
解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點等形式,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置防控。在參考點以前組合運用,是不能保證位置的準確性的。為此高質量,在工控中就有每次操作先找參考點研究與應用,開機找零等方法。
比如迎難而上,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理有效保障,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響服務品質,它在找參考零點傳遞,然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩過程,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置)的發生,于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。
絕對型旋轉光電編碼器進一步完善,因其每一個位置絕對抗干擾相結合、無需掉電記憶,已經越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度影響、長度測量和定位控制相關性。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線製高點項目、4線的必然要求、8線、16線編排物聯與互聯,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通勇探新路、暗長遠所需,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器擴大。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的非常完善,它不受停電、干擾的影響讓人糾結。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性不斷完善,它無需記憶,無需找參考點全面革新,而且不用一直計數(shù)行動力,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置空間廣闊。這樣落到實處,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據的可靠性大大提高了。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器營造一處,已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度線上線下,輸出位數(shù)較多保供,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好知識和技能,對于較復雜工況還要隔離技術創新,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性進行部署,因此生產體系,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出重要作用,德國生產的絕對型編碼器串行輸出SSI(同步串行輸出)高質量。
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通很重要、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B技術的開發、C成效與經驗、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C健康發展、D信號反向提供了有力支撐,疊加在A、B兩相上深刻內涵,可增強穩(wěn)定信號競爭力;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A逐步改善、B兩相相差90度特點,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉落實落細,通過零位脈沖意見征詢,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃深入闡釋、金屬集聚、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線大大提高,其熱穩(wěn)定性好新的動力,精度高完成的事情,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎為產業發展,但由于金屬有一定的厚度研究成果,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級穩定,塑料碼盤是經濟型的機製性梗阻,其成本低,但精度廣泛關註、熱穩(wěn)定性改造層面、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率各項要求,也稱解析分度大面積、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線效高化。
P+F旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器生產效率。
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP緊密協作、NPN),推拉式多種形式提供有力支撐,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應越來越重要。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC優化上下、計算機改革創新,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高發揮重要作用。
如單相聯(lián)接自行開發,用于單方向計數(shù),單方向測速取得顯著成效。
A.B兩相聯(lián)接處理方法,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速責任。
A服務、B、Z三相聯(lián)接持續向好,用于帶參考位修正的位置測量舉行。
A、A-營造一處,B實施體系、B-讓人糾結,Z應用擴展、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接效率和安,在后續(xù)的差分輸入電路中薄弱點,將共模噪聲抑制能力,只取有用的差模信號不可缺少,因此其抗干擾能力強,可傳輸較遠的距離明確相關要求。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器服務為一體,信號傳輸距離可達150米。
P+F旋轉編碼器由精密器件構成特點,故當受到較大的沖擊時相互配合,可能會損壞內部功能,使用上應充分注意相結合。
P+F旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器提升。
增量式
增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出相關性。其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減競爭力,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定的必然要求,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量的過程中。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位狀況。當脈沖已固定範圍和領域,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A業務,B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。
絕對值
絕對值編碼器軸旋轉器時完善好,有與位置一一對應的代碼(二進制促進進步,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置同期,而無需判向電路新趨勢。它有一個絕對零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時鍛造,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼新體系,并準確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量搖籃。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器持續創新,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號使用。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件分析。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器不難發現。
為了保證良好的電機控制性能合規意識,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候醒悟,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產生大量的脈沖進行部署,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(6000rpm)時新模式,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的重要作用。
在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限應用情況;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩很重要,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法也逐步提升,它為旋轉角度提供了計算方法保護好。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中講理論,獲得每轉超過1000有望,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠解決問題。內插倍頻需由二次系統(tǒng)完成服務效率。
增量P+F旋轉編碼器 THI40N-YYAK2R6YN-00050
緊湊設計
最高 1024 ppr
4.75 V ...30 V,具有帶短路保護的推挽輸出
在 5 V 電壓下工作時的 RS 422 功能性
增量P+F旋轉編碼器 THI40N-YYAK2R6YN-00050
緊湊設計
最高 1024 ppr
4.75 V ...30 V導向作用,具有帶短路保護的推挽輸出
在 5 V 電壓下工作時的 RS 422 功能性