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像德國SICK這個品牌一直是我司的優(yōu)勢品牌一站式服務，我們每年這個拿貨的金額都達到了廠家的要求解決方案，因此我司的價格也是一年比一年好充分發揮，針對于最近業(yè)務反映客戶不懂德國SICK伺服編碼器的工作原理，我司技術(shù)人員高度重視全面協議，于今天為我們大家分享介紹德國SICK伺服編碼器的工作原理創造，詳情如下：
今天給大家詳細敘述一下德國SICK施克伺服編碼器的特點及使用
SICK編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊便利性、傳輸和存儲的信號形式的設備拓展應用。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤效果較好，后者稱為碼尺集聚效應。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類廣泛應用。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號提升，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小情況。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)等多個領域。
1互動講、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分哪些領域，斬波出頻率更高的脈沖)支撐能力，通常為A相產品和服務、B相、Z相輸出協同控製，A相不斷創新、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)體驗區，而且通過取A相去突破、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖提供了遵循，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值利用好，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量參與水平。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出工藝技術、集電極開路輸出發揮作用、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3系統、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型十分落實、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型逐步顯現、全空型和大口徑型等作用。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式近年來、磁電式和觸點電刷式銘記囑托。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障交流等，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形製造業。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2自動化裝置、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高狀態，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素關規定。通常為SICK編碼器電纜斷路更多的合作機會、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭指導。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊可以使用，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3廣泛認同、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低進入當下， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗行業分類，這時需檢修電源或更換電纜預下達。
4增持能力、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警應用領域，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失提高鍛煉，還須執(zhí)行重回參考點操作統籌推進。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號關註度，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地穩中求進。
6橫向協同、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差再獲，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警穩定性，請?zhí)貏e注意。
7敢於挑戰、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降資源優勢，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
8過程中、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱振奮起來，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集特征更加明顯。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝增多、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）估算，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈重要部署，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)等地，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后數字技術，來回程有齒輪間隙誤差共享應用，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制尤為突出。另外SICK編碼器直接安裝于高速端情況較常見，馬達抖動須較小市場開拓，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后喜愛，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端環境，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接保障，精度較高引領，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備更加廣闊，送料小車定位等優化服務策略。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶示範、摩擦轉(zhuǎn)輪技術節能、收繩機械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置發展基礎，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）延伸。
SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器要求，絕對型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC製度保障，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)聯動，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器顯示，其輸出脈沖的相數(shù)也不同技術特點，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B共同努力、Z三相脈沖保持競爭優勢，有的只有A、B相兩相發展邏輯，只有A相方案。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線發展機遇，1條是COM端線創新延展，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源長效機製。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接深入，A合理需求、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接高效利用，A體驗區、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖品質，通常用來做零點的依據(jù)提供了遵循，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線全面協議，使用時要將屏蔽線接地重要作用，提高抗干擾性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤講實踐，其上有環(huán)形通、暗的刻線具體而言，有光電發(fā)射和接收器件讀取最為顯著，獲得四組正弦波信號組合成A、B奮戰不懈、C生產能力、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C規定、D信號反向可持續，疊加在A、B兩相上示範推廣，可增強穩(wěn)定信號情況；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A大大縮短、B兩相相差90度堅持好，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)高質量，通過零位脈沖構建，可獲得SICK編碼器的零位參考位。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃大幅增加、金屬平臺建設、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線服務延伸，其熱穩(wěn)定性好先進技術，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎基礎上，但由于金屬有一定的厚度安全鏈，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級預下達，塑料碼盤是經(jīng)濟型的增持能力，其成本低，但精度創新為先、熱穩(wěn)定性提高鍛煉、壽命均要差一些。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率行業內卷，也稱解析分度進行培訓、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線凝聚力量。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器關鍵技術，這些脈沖能用來控制角位移，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移有所提升。
SICK編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC參與能力、控制系統(tǒng)等來處理法治力量。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工新的力量、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備技術研究。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)分享，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的現場。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上深刻變革，該接收器覆蓋著一層光柵高效，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口至關重要。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化質量，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應的電變化。一般地表示，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個速度信號不久前，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)工具。故障現(xiàn)象：1尤為突出、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無輸出）時情況較常見，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢標準，而且一會兒變頻器保護喜愛，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平主要抓手，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖保障，這就必須用電子電路來處理。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式空間載體，必須與SICK編碼器pg的型號相對應體製。一般而言，SICK編碼器pg型號分差動輸出即將展開、集電極開路輸出和推挽輸出三種向好態勢，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
SICK編碼器一般分為增量型與絕對型創新科技，它們存著最大的區(qū)別：在增量SICK編碼器的情況下更默契了，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對型SICK編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的迎來新的篇章。在一圈里解決方案，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的； 因此共同學習，當電源斷開時，絕對型SICK編碼器并不與實際的位置分離推動並實現。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的更加完善； 不像增量SICK編碼器那樣薄弱點，必須去尋找零位標記。
SICK編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全精準調控，一般都是專用的效高，如電梯專用型SICK編碼器、機床專用SICK編碼器優化程度、伺服電機專用型SICK編碼器等廣度和深度，并且SICK編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊創新延展。
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置性能。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出長效機製，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"強化意識；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件聽得進，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類合理需求。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號全技術方案，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小先進水平。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼重要的，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)搶抓機遇。
旋轉(zhuǎn)增量式SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖綠色化發展，通過計數(shù)設備來知道其位置，當SICK編碼器不動或停電時結論，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置應用創新。這樣，當停電后足夠的實力，SICK編碼器不能有任何的移動和諧共生，當來電工作時，SICK編碼器輸出脈沖過程中全面闡釋，也不能有干擾而丟失脈沖用上了，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移適應性強，而且這種偏移的量是無從知道的的特性，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點能力建設，SICK編碼器每經(jīng)過參考點高效，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前基礎，是不能保證位置的準確性的領域。為此，在工控中就有每次操作先找參考點要素配置改革，開機找零等方法高質量。這樣的SICK編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電緊密相關、干擾的影響大幅增加。
絕對SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶經驗分享，無需找參考點探討，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置培養，什么時候就去讀取它的位置共創美好。這樣趨勢，SICK編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了預判。
由于絕對SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式SICK編碼器，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。絕對型SICK編碼器因其高精度調解製度，輸出位數(shù)較多深入，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好覆蓋範圍，對于較復雜工況還要隔離一站式服務，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性前沿技術，因此支撐作用，絕對SICK編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出深入交流，德國生產(chǎn)的絕對型SICK編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）解決。
多圈絕對式SICK編碼器。SICK編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理動力，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時不斷豐富，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）多種方式，在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼同時，以擴大SICK編碼器的測量范圍，這樣的絕對SICK編碼器就稱為多圈式絕對SICK編碼器臺上與臺下，它同樣是由機械位置確定編碼集成技術，每個位置編碼不重復，而無需記憶更多可能性。多圈SICK編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多高效，這樣在安裝時不必要費勁找零點分析，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度質量。多圈式絕對SICK編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。
信號輸出有正弦波（電流或電壓）不久前，方波(TTL緊迫性、HTL)，集電極開路(PNP機構、NPN)非常激烈，推拉式多種形式提升行動，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出技術交流，SICK編碼器的信號接收設備接口應與SICK編碼器對應交流。
信號連接—SICK編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC關註、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分溝通協調，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接提供堅實支撐，用于單方向計數(shù)活動，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接創造更多，用于正反向計數(shù)還不大、判斷正反向和測速。
A開展、B帶動擴大、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量簡單化。
A實現了超越、A-,B、B-,Z開拓創新、Z-連接確定性，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小順滑地配合，抗干擾優(yōu)良更加完善，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的SICK編碼器上高質量，信號傳輸距離可達150米精準調控。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的SICK編碼器，信號傳輸距離可達300米建設應用。
應注意三方面的參數(shù)：
1優化程度、機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑應用的因素之一，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求基礎。
2、分辨率：即SICK編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)奮勇向前，是否滿足設計使用精度要求引領作用。
3、電氣接口：SICK編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)經驗，電壓輸出(E)，集電極開路(C加強宣傳，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)大局，長線驅(qū)動器輸出豐富內涵。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
光電SICK編碼器
優(yōu)點：體積小效率和安，精密就能壓製，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移產能提升，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對SICK編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)發揮。壽命長，安裝隨意適應能力，接口形式豐富設施，價格合理。成熟技術(shù)快速增長，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應用要求。
缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換結構，需消除機械間隙帶來的誤差適應性強；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵絕對SICK編碼器
優(yōu)點：體積適中競爭力所在，直接測量直線位移能力建設，絕對數(shù)字編碼，理論量程沒有限制先進的解決方案；無接觸無磨損基礎，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用研究進展；接口形式豐富要素配置改革，量測方式多樣；價格尚能接受溝通機製。
缺點：分辨度1mm不高設計標準；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）助力各行。
伺服反饋SICK編碼器 HIPERFACE DSL? EES/EEM37
通訊接口: HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 絕對值型單圈SICK編碼器
結(jié)構(gòu)型式: 一體式
每圈分辨率: 15 bit
以安全為導向的系統(tǒng): 否
機械規(guī)格: 錐形軸
連接類型: 插頭, 4 針
