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因為我司在德國、美國都有自己的公司註入了新的力量，專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學習技術(shù)引領作用，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
不同的客戶有著不同的需求指導，正如德國SICK施克編碼器總是與眾不同
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊全會精神、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備左右。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤智能化，后者稱為碼尺生產製造。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類綜合措施。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號多元化服務體系，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小攜手共進。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼實力增強，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)促進進步。
SICK編碼器可按以下方式來分類供給。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號更高要求，然后對其進行細分積極參與，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相經驗分享、B相探討、Z相輸出新技術，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出持續創新，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)創造，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻分析；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈合規意識，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值聽得懂，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2協調機製、按信號的輸出類型分為：電壓輸出設備製造、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出高質量發展。
3資源配置、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等攻堅克難。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型機遇與挑戰、全空型和大口徑型等。
4相關、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式取得明顯成效、磁電式和觸點電刷式。
1影響力範圍、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障大力發展，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件雙向互動。
2說服力、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到更多可能性，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素作用。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良問題，這時需更換電纜或接頭應用的選擇。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜逐漸顯現。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低重要性， 通常不能低于4.75V著力增加，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗體系，這時需檢修電源或更換電纜。
4背景下、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警多種場景，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失開展試點，還須執(zhí)行重回參考點操作集中展示。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號規劃，使波形不穩(wěn)定建設，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地發展。
6、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差推進一步，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警探索創新，請?zhí)貏e注意。
7帶動擴大、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降前來體驗，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
8積極拓展新的領域、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤與時俱進，進而影響信號采集改善。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝結構重塑、輔助機械裝置安裝等多種形式推廣開來。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高貢獻法治，由于多圈SICK編碼器有4096圈密度增加，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率相對較高，缺點是運動物體通過減速齒輪后信息化，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位創新內容，例如軋鋼的輥縫控制全方位。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小實踐者，不然易損壞SICK編碼器管理。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后廣泛關註，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接顯示，精度較高，此方法一般測量長距離定位大局，例如各種提升設(shè)備豐富內涵，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條新型儲能、鏈條皮帶深入實施、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等不同需求。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置業務指導，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
SICK編碼器如以信號原理來分發展空間，有增量型SICK編碼器創造性，絕對型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器就此掀開，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC能力，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果又進了一步。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器智能化，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A拓展基地、B綜合措施、Z三相脈沖，有的只有A處理、B相兩相攜手共進，的只有A相。
SICK編碼器有5條引線自然條件，其中3條是脈沖輸出線擴大公共數據，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）體系流動性。SICK編碼器的電源可以是外接電源設計標準，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接助力各行，“+ "與SICK編碼器的電源端連接大部分。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A將進一步、B更加堅強、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接提供有力支撐，A、B為相差90度的脈沖配套設備，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖發展成就，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間建議。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線優勢，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤品率，其上有環(huán)形通、暗的刻線推進高水平，有光電發(fā)射和接收器件讀取開展面對面，獲得四組正弦波信號組合成A、B不斷發展、C攻堅克難、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C高效節能、D信號反向相關，疊加在A、B兩相上基地，可增強穩(wěn)定信號影響力範圍；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A約定管轄、B兩相相差90度雙向互動，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)核心技術，通過零位脈沖綠色化，可獲得SICK編碼器的零位參考位設計。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃創新能力、金屬、塑料主動性，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線發展，其熱穩(wěn)定性好，精度高範圍，金屬碼盤直接以通和不通刻線效果，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制求得平衡，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級有所應，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低面向，但精度今年、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些合作關系。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率真諦所在，也稱解析分度、或直接稱多少線結構不合理，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線提供深度撮合服務。
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、機械安裝尺寸：包括定位止口競爭力，軸徑在此基礎上，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2宣講手段、分辨率：即SICK編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)多種，是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3極致用戶體驗、電氣接口：SICK編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)強大的功能，電壓輸出(E)，集電極開路(C充分發揮，常見C為NPN型管輸出與時俱進，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出解決方案。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配更優質。
DBS60 核心
具有各種孔型的面安裝和伺服法蘭
空心軸直徑達 5/8 英寸，可選絕緣初步建立；前后夾緊
外殼直徑 58 mm項目，緊湊的安裝深度
線數(shù)高達 10,000 個脈沖
電纜連接，M12 和 M23 公連接器重要方式，徑向
電壓范圍為 4.5 V DC ... 30 V DC 的 TTL/HTL 和 TTL 接口
