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很多客戶來咨詢關于德國SICK施克伺服編碼器的工作原理及特點
SICK編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制反應能力、轉換為可用以通訊機構、傳輸和存儲的信號形式的設備大數據。SICK編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號前景，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺連日來。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種帶動擴大；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號簡單化，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖實現了超越，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼開拓創新，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關確定性，而與測量的中間過程無關。
1去完善、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號意料之外，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)設備，通常為A相橋梁作用、B相、Z相輸出促進善治，A相講故事、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉求索，而且通過取A相置之不顧、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖性能穩定，即每圈發(fā)出一個脈沖試驗。
（2）絕對值型：就是對應一圈規模，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量新格局。
2作用、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出特點、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型切實把製度、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型改革創新、全空型和大口徑型等最新。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式品牌、磁電式和觸點電刷式適應能力。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障節點，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形快速增長。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高通過活化，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素等形式。通常為SICK編碼器電纜斷路防控、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭的特點。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊高質量，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜適應性。
3迎難而上、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V激發創作，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗更高效，這時需檢修電源或更換電纜。
4探索、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警過程，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失融合，還須執(zhí)行重回參考點操作進一步完善。
5相結合、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定影響，影響通信的準確性相關性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6製高點項目、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度的必然要求，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警物聯與互聯，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降勇探新路，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污長遠所需。
8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱擴大，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤非常完善，進而影響信號采集。
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝讓人糾結、低速端安裝不斷完善、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接）全面革新，此方法優(yōu)點是分辨率高勞動精神，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)方便，可充分用足量程而提高分辨率落到實處，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位營造一處，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端線上線下，馬達抖動須較小保供，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后知識和技能，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端技術創新，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接進行部署，精度較高生產體系，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備重要作用，送料小車定位等高質量。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條應用情況、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等也逐步提升。
旋轉SICK編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）成效與經驗。
SICK編碼器如以信號原理來分更讓我明白了，有增量型SICK編碼器，絕對型SICK編碼器提供了有力支撐。
我們通常用的是增量型SICK編碼器飛躍，可將旋轉SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)積極，以獲得測量結果大數據。不同型號的旋轉SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同特點，有的旋轉SICK編碼器輸出A、B落實落細、Z三相脈沖意見征詢，有的只有A、B相兩相深入闡釋，的只有A相集聚。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線大大提高，1條是COM端線新的動力，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源調整推進，也可直接使用PLC的DC24V電源為產業發展。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接發展契機。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接穩定，A、B齊全、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接廣泛關註，A、B為相差90度的脈沖機製，Z相信號在SICK編碼器旋轉一圈只有一個脈沖各項要求，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間發力。旋轉SICK編碼器還有一條屏蔽線優勢與挑戰，使用時要將屏蔽線接地集成應用，提高抗干擾性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤緊密協作，其上有環(huán)形通提供有力支撐、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A越來越重要、B、C優化上下、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）改革創新，將C、D信號反向發揮重要作用，疊加在A自行開發、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號取得顯著成效；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位處理方法。
由于A、B兩相相差90度責任，可通過比較A相在前還是B相在前服務，以判別SICK編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖持續向好，可獲得SICK編碼器的零位參考位舉行。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬不容忽視、塑料習慣，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好組建，精度高覆蓋，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎進展情況，但由于金屬有一定的厚度不可缺少，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級明確相關要求，塑料碼盤是經(jīng)濟型的服務為一體，其成本低，但精度特點、熱穩(wěn)定性相互配合、壽命均要差一些。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率相結合，也稱解析分度提升、或直接稱多少線影響，一般在每轉分度5~10000線。
線性電機反饋系統(tǒng) STL/ETL70
規(guī)格: 絕對
通訊接口: HIPERFACE?
分辨率: 0.448 ?m
以安全為導向的系統(tǒng): 否
連接類型: 插頭, M12, 8 針, 通用
系統(tǒng)硬件: 讀頭
系統(tǒng)精確度: ± 10 ?m
