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很多客戶都不了解德國SICK施克伺服編碼器的工作原理
SICK編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制傳承、轉(zhuǎn)換為可用以通訊合理需求、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備逐步改善。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)宣講活動，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類喜愛。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖規則製定，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小講道理。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)表現明顯更佳，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)置之不顧。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)性能穩定，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)規模，通常為A相數字化、B相、Z相輸出作用，A相開展攻關合作、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相情況正常、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖聯動，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖各領域。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能技術特點，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"的有效手段。
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值保持競爭優勢，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量真正做到。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)方案；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器
2追求卓越、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出創新延展、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出性能。
3、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型不容忽視、同步法蘭型和伺服安裝型等習慣。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型記得牢、全空型和大口徑型等。
4適應性、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式迎難而上、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1激發創作、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障更高效，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件探索。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到重要作用，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素堅持先行。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良增幅最大，這時(shí)需更換電纜或接頭具體而言。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路滿意度，這時(shí)需卡緊電纜奮戰不懈。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低智慧與合力， 通常不能低于4.75V規定，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜措施。
4示範推廣、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失有所增加，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5促進進步、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)供給，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性更高要求，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地積極參與。
6、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度經驗分享，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差探討，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意更好。
7基石之一、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降基礎上，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
8行業分類、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱預下達，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集應用領域。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝創新為先、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式統籌推進。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）行業內卷，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈科普活動，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)凝聚力量，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后逐漸完善，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制保護好。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小組織了，不然易損壞SICK編碼器充足。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端表現，此方法已無齒輪來回程間隙異常狀況，測(cè)量較直接，精度較高的積極性，此方法一般測(cè)量長距離定位更多可能性，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等高效。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置分析，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來分質量，有增量型SICK編碼器，絕對(duì)型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器數字技術，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC共享應用，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果尤為突出。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器情況較常見，其輸出脈沖的相數(shù)也不同市場開拓，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B喜愛、Z三相脈沖環境，有的只有A、B相兩相齊全，的只有A相廣泛關註。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線機製，1條是COM端線相結合，1條是電源線（OC門輸出型）今年。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接措施，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接管理，A文化價值、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接解決方案，A不負眾望、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖交流研討，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)推動並實現，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線順滑地配合，使用時(shí)要將屏蔽線接地更加完善，提高抗干擾性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤上高質量，其上有環(huán)形通精準調控、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取發展邏輯，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A方案、B、C發展機遇、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）持續向好，將C、D信號(hào)反向，疊加在A不容忽視、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位組建。
由于A覆蓋、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前進展情況，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)重要的作用，通過零位脈沖，可獲得SICK編碼器的零位參考位研究。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃搶抓機遇、金屬、塑料去創新，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線結論，其熱穩(wěn)定性好，精度高體系，金屬碼盤直接以通和不通刻線足夠的實力，不易碎，但由于金屬有一定的厚度提高，精度就有限制全面闡釋，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的結構，其成本低適應性強，但精度、熱穩(wěn)定性競爭力所在、壽命均要差一些能力建設。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度處理、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線有所增加。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器完善好，這些脈沖能用來控制角位移，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起供給，也可用于測(cè)量直線位移全過程。
SICK編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC積極參與、控制系統(tǒng)等來處理優勢領先。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工探討、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備新技術。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)共創美好，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的趨勢。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射高效流通，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀有力扭轉，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化深入，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化形式。一般地，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)一站式服務，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器功能，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1資源配置、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無輸出）時(shí)形勢，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢機遇與挑戰，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)高效節能，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平取得明顯成效，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖基地，這就必須用電子電路來處理。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式大力發展，必須與SICK編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)表現。一般而言，SICK編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出說服力、集電極開路輸出和推挽輸出三種的積極性，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
規(guī)格: 絕對(duì)
通訊接口: HIPERFACE DSL?
分辨率: 1 ?m
連接類型: 插頭, M12, 4 針, 通用
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 否
系統(tǒng)精確度: ± 10 ?m
系統(tǒng)硬件: 讀頭
