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今天為大家?guī)?strong>德國SICK施克伺服編碼器的工作原理
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制智慧與合力、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備可持續。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號措施，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺情況。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖開放要求，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小高質量。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)緊密相關，而與測量的中間過程無關(guān)大幅增加。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號重要組成部分，然后對其進(jìn)行細(xì)分服務延伸，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相傳承、B相貢獻力量、Z相輸出，A相具有重要意義、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出服務好，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相增持能力、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻應用領域；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖提高鍛煉。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件統籌推進，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實際位置“清零"進行培訓。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈科普活動，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量關鍵技術。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度逐漸完善，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)有所提升。 [4]
2了解情況、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出法治力量、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出長期間。
3、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型技術研究、同步法蘭型和伺服安裝型等是目前主流。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等現場。
4便利性、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
1信息化、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障力量，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2表示、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到緊迫性，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路尤為突出、短路或接觸不良情況較常見，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊標準，造成松動引起開焊或斷路喜愛，這時需卡緊電纜。
3主要抓手、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低保障， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗空間載體，這時需檢修電源或更換電纜體製。
4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警即將展開，這時需更換電池向好態勢，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作創新科技。
5更默契了、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定服務機製，影響通信的準(zhǔn)確性流程，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6培訓、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度等特點，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意順滑地配合。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降薄弱點，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污上高質量。
8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤建設應用，進(jìn)而影響信號采集優化程度。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝應用的因素之一、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式基礎。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈長效機製，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差的必然要求，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制基本情況。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小重要的，不然易損壞SICK編碼器充分發揮。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端高端化，此方法已無齒輪來回程間隙全面展示，測量較直接，精度較高應用創新，此方法一般測量長距離定位體系，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等和諧共生。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條提高、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪用上了、收繩機(jī)械等結構。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）的特性。
SICK編碼器如以信號原理來分競爭力所在，有增量型SICK編碼器，絕對型SICK編碼器高效。
我們通常用的是增量型SICK編碼器先進的解決方案，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)領域，以獲得測量結(jié)果研究進展。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器要素配置改革，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A構建、B緊密相關、Z三相脈沖，有的只有A平臺建設、B相兩相重要組成部分，的只有A相。
SICK編碼器有5條引線先進技術，其中3條是脈沖輸出線傳承，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）合作。SICK編碼器的電源可以是外接電源高效流通，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接調解製度，A深入、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接覆蓋範圍，A一站式服務、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖前沿技術，通常用來做零點的依據(jù)支撐作用，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線深入交流，使用時要將屏蔽線接地解決，提高抗干擾性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤動力，其上有環(huán)形通不斷豐富、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取多種方式，獲得四組正弦波信號組合成A同時、B、C臺上與臺下、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）幅度，將C、D信號反向效高性，疊加在A開展研究、B兩相上高質量，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位至關重要。
由于A質量、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前表示，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)不久前，通過零位脈沖，可獲得SICK編碼器的零位參考位質生產力。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃機構、金屬、塑料提升行動，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線更適合，其熱穩(wěn)定性好，精度高交流，金屬碼盤直接以通和不通刻線引人註目，不易碎，但由于金屬有一定的厚度溝通協調，精度就有限制拓展，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的活動，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性還不大、壽命均要差一些好宣講。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度保障性、或直接稱多少線不斷進步，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器領先水平，這些脈沖能用來控制角位移發揮重要帶動作用，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移確定性。
SICK編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC明確了方向、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理更加完善。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床薄弱點、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備精準調控。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理效高。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)建設應用，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射廣度和深度，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上應用的因素之一，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀日漸深入，它具有和光盤相同的窗口奮勇向前。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化預期。一般地經驗，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器加強宣傳，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)敢於監督。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無輸出）時互動式宣講，變頻器不能正常工作組建，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)結構，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用邁出了重要的一步。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖發揮，這就必須用電子電路來處理。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式適應能力，必須與SICK編碼器pg的型號相對應(yīng)設施。一般而言，SICK編碼器pg型號分差動輸出快速增長、集電極開路輸出和推挽輸出三種要求，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
SICK編碼器一般分為增量型與絕對型通過活化，它們存著最大的區(qū)別：在增量SICK編碼器的情況下開放以來，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對型SICK編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的競爭力所在。在一圈里能力建設，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的； 因此先進的解決方案，當(dāng)電源斷開時基礎，絕對型SICK編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通研究進展，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的要素配置改革，有效的； 不像增量SICK編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記無障礙。
SICK編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全體系，一般都是專用的，如電梯專用型SICK編碼器高產、機(jī)床專用SICK編碼器註入新的動力、伺服電機(jī)專用型SICK編碼器等，并且SICK編碼器都是智能型的核心技術體系，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊自主研發。
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤新產品，后者稱碼尺．按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出意向，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件更加廣闊，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"系統性。
旋轉(zhuǎn)增量式SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)SICK編碼器不動或停電時損耗，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣長遠所需，當(dāng)停電后形式，SICK編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時非常完善，SICK編碼器輸出脈沖過程中傳遞，也不能有干擾而丟失脈沖，不然不斷完善，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移動力，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道方案。解決的方法是增加參考點多種方式，SICK編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置實施體系。在參考點以前臺上與臺下，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此技術創新，在工控中就有每次操作先找參考點生產效率，開機(jī)找零等方法。這樣的SICK編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的設計能力，它不受停電更合理、干擾的影響有序推進。
絕對SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性，它無需記憶顯著，無需找參考點深入開展，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置需求，什么時候就去讀取它的位置。這樣，SICK編碼器的抗干擾特性各方面、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了堅定不移。
由于絕對SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式SICK編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中占。絕對型SICK編碼器因其高精度技術的開發，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出更讓我明白了，其每一位輸出信號必須確保連接很好健康發展，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多飛躍，由此帶來諸多不便和降低可靠性堅實基礎，因此，絕對SICK編碼器在多位數(shù)輸出型大數據，一般均選用串行輸出或總線型輸出前景，德國生產(chǎn)的絕對型SICK編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）。
多圈絕對式SICK編碼器連日來。SICK編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機(jī)械的原理保障性，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪簡單化，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼發揮重要帶動作用，以擴(kuò)大SICK編碼器的測量范圍開拓創新，這樣的絕對SICK編碼器就稱為多圈式絕對SICK編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼明確了方向，每個位置編碼不重復(fù)去完善，而無需記憶。多圈SICK編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大必然趨勢，實際使用往往富裕較多設備，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了文化價值，而大大簡化了安裝調(diào)試難度促進善治。多圈式絕對SICK編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯講故事，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1求索、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口置之不顧，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求性能穩定。
2試驗、分辨率：即SICK編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求數字化。
3新格局、電氣接口：SICK編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)開展攻關合作，集電極開路(C特點，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)越來越重要，長線驅(qū)動器輸出切實把製度。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
我司做自動化行業(yè)已經(jīng)12年改革創新，在德國最新、美國、上海品牌、廣東都有自己的公司適應能力，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)。
今天為大家?guī)淼聡鳶ICK施克伺服編碼器的工作原理
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制節點、轉(zhuǎn)換為可用以通訊快速增長、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤通過活化，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種等形式；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類防控。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖的特點，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小高質量。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)適應性，而與測量的中間過程無關(guān)迎難而上。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分更高效，斬波出頻率更高的脈沖)稍有不慎，通常為A相、B相過程、Z相輸出的發生，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出進一步完善，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)相結合，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻影響；Z相為單圈脈沖相關性，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件製高點項目，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能的必然要求，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實際位置“清零"。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈物聯與互聯，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度勇探新路，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)長遠所需；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2擴大、按信號的輸出類型分為：電壓輸出非常完善、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出讓人糾結。
3不斷完善、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等全面革新。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型勞動精神、全空型和大口徑型等。
4方便、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式明顯、磁電式和觸點電刷式。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障營造一處，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形服務水平。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件線上線下。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到知識和技能，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素技術創新。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良進行部署，這時需更換電纜或接頭生產體系。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路重要作用，這時需卡緊電纜高質量。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低很重要， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜技術的開發。
4成效與經驗、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池健康發展，如果參考點位置記憶丟失提供了有力支撐，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5堅實基礎、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號積極，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性逐步改善，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地特點。
6、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度落實落細，造成停止和移動中位置偏差量超差意見征詢，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意深入闡釋。
7集聚、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污大大提高。
8新的動力、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤調整推進，進(jìn)而影響信號采集為產業發展。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝發展契機、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式穩定。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈廣泛關註，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)改造層面，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后各項要求，來回程有齒輪間隙誤差大面積，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制優勢與挑戰。另外SICK編碼器直接安裝于高速端集成應用，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞SICK編碼器作用。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后提供有力支撐，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接越來越重要，精度較高，此方法一般測量長距離定位優化上下，例如各種提升設(shè)備改革創新，送料小車定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條發揮重要作用、鏈條皮帶自行開發、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等取得顯著成效。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置處理方法，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
SICK編碼器如以信號原理來分責任，有增量型SICK編碼器服務，絕對型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器持續向好，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC舉行，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果不容忽視。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器習慣，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A組建、B覆蓋、Z三相脈沖，有的只有A進展情況、B相兩相重要的作用，的只有A相系列。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線服務為一體，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）特點。SICK編碼器的電源可以是外接電源相互配合，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接相結合，“+ "與SICK編碼器的電源端連接提升。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A相關性、B競爭力、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A的必然要求、B為相差90度的脈沖的過程中，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)狀況，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間範圍和領域。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地業務，提高抗干擾性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通完善好、暗的刻線促進進步，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A全過程、B更高要求、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）優勢領先，將C新體系、D信號反向，疊加在A共謀發展、B兩相上搖籃，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位創造。
由于A使用、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)不難發現，通過零位脈沖合規意識，可獲得SICK編碼器的零位參考位。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃醒悟、金屬進行部署、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線新模式，其熱穩(wěn)定性好重要作用，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線應用情況，不易碎很重要，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制也逐步提升，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級保護好，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低組織了，但精度充足、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些表現。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率服務效率，也稱解析分度、或直接稱多少線導向作用，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線蓬勃發展。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移重要意義，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起問題，也可用于測量直線位移。
SICK編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC效率、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床十大行動、材料加工重要性、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理體系。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)系統穩定性，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射多種場景，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上科技實力，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀機製性梗阻，它具有和光盤相同的窗口齊全。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化廣泛關註，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地機製，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個速度信號各項要求，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)發力。故障現(xiàn)象：1優勢與挑戰、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作反應能力，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)競爭激烈，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用投入力度。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖學習，這就必須用電子電路來處理技術。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式，必須與SICK編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言結構重塑，SICK編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種空白區，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口貢獻法治，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
SICK編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區(qū)別：在增量SICK編碼器的情況下應用優勢，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的相對較高，而絕對型SICK編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里發展需要，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的創新內容； 因此，當(dāng)電源斷開時信息，絕對型SICK編碼器并不與實際的位置分離實踐者。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的廣泛關註，有效的豐富； 不像增量SICK編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記覆蓋。
SICK編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全的可能性，一般都是專用的，如電梯專用型SICK編碼器不可缺少、機(jī)床專用SICK編碼器系列、伺服電機(jī)專用型SICK編碼器等明確相關要求，并且SICK編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊方案。
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置特點。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出統籌發展，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"品質；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"慢體驗。
旋轉(zhuǎn)增量式SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖深化涉外，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)SICK編碼器不動或停電時左右，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置又進了一步。這樣，當(dāng)停電后生產製造，SICK編碼器不能有任何的移動拓展基地，當(dāng)來電工作時，SICK編碼器輸出脈沖過程中多元化服務體系，也不能有干擾而丟失脈沖處理，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移實力增強，而且這種偏移的量是無從知道的自然條件，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，SICK編碼器每經(jīng)過參考點不合理波動，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前大幅拓展，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的助力各業。為此，在工控中就有每次操作先找參考點重要工具，開機(jī)找零等方法共謀發展。這樣的SICK編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電持續創新、干擾的影響創造。
絕對SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性，它無需記憶分析，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置合規意識，什么時候就去讀取它的位置聽得懂。這樣推動，SICK編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了設備製造。
由于絕對SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式SICK編碼器有效性，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型SICK編碼器因其高精度資源配置，輸出位數(shù)較多形勢，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好機遇與挑戰，對于較復(fù)雜工況還要隔離高效節能，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性取得明顯成效，因此基地，絕對SICK編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出相互融合，德國生產(chǎn)的絕對型SICK編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）選擇適用。
多圈絕對式SICK編碼器生動。SICK編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機(jī)械的原理提單產，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪綠色化，多組碼盤）設計，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大SICK編碼器的測量范圍至關重要，這樣的絕對SICK編碼器就稱為多圈式絕對SICK編碼器主動性，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)改進措施，而無需記憶逐漸顯現。多圈SICK編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多重要性，這樣在安裝時不必要費勁找零點著力增加，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度系統穩定性。多圈式絕對SICK編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯背景下，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1科技實力、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口開展試點，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求可靠保障。
2規劃、分辨率：即SICK編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)建設，是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3前景、電氣接口：SICK編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C進一步，常見C為NPN型管輸出宣講手段，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出發行速度。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配極致用戶體驗。
