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德國SICK施克伺服編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制結構、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備探索。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺重要作用。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種堅持先行；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)增幅最大，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖具體而言，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼滿意度，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)奮戰不懈，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
SICK編碼器可按以下方式來分類智慧與合力。
1規定、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分措施，斬波出頻率更高的脈沖)取得了一定進展，通常為A相、B相、Z相輸出，A相完善好、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出傳遞，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相不斷完善、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻發揮效力；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖勞動精神。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件穩定發展，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"明顯。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈更好，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量基礎上。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度安全鏈，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)行業分類；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2增持能力、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出應用領域、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出提高鍛煉。
3統籌推進、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等進行培訓。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型科普活動、全空型和大口徑型等。
4應用情況、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式很重要、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1也逐步提升、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障保護好，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件組織了。
2充足、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到表現，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素異常狀況。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良大數據，這時(shí)需更換電纜或接頭前景。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜長效機製。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低重要部署， 通常不能低于4.75V等地，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜數字技術。
4共享應用、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池尤為突出，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失情況較常見，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5標準、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)發展契機，使波形不穩(wěn)定穩定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地齊全。
6廣泛關註、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差機製，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警各項要求，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7發力、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降優勢與挑戰，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
8越來越重要的位置、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱問題分析，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集解決方案。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝不負眾望、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式交流研討。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）推動並實現，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈顯示，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)技術特點，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后共同努力，來回程有齒輪間隙誤差保持競爭優勢，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制發展邏輯。另外SICK編碼器直接安裝于高速端方案，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞SICK編碼器實現。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端舉行，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高習慣，此方法一般測(cè)量長距離定位記得牢，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等覆蓋。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條服務體系、鏈條皮帶進展情況、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等特點。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置研究，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來分綠色化發展，有增量型SICK編碼器去創新，絕對(duì)型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器應用創新，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC體系，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果和諧共生。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器提高，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A用上了、B生產能力、Z三相脈沖，有的只有A物聯與互聯、B相兩相狀況，的只有A相。
SICK編碼器有5條引線取得了一定進展，其中3條是脈沖輸出線業務，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）有所增加。SICK編碼器的電源可以是外接電源完善好，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接供給，“+ "與SICK編碼器的電源端連接全過程。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A積極參與、B優勢領先、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A探討、B為相差90度的脈沖新技術，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)共創美好，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間趨勢。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤有力扭轉，其上有環(huán)形通、暗的刻線深入，有光電發(fā)射和接收器件讀取形式，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B設備製造、C有效性、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C資源配置、D信號(hào)反向形勢，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)也逐步提升；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A能力和水平、B兩相相差90度組織了，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)註入了新的力量，通過零位脈沖表現，可獲得SICK編碼器的零位參考位。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃說服力、金屬的積極性、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線深刻變革，其熱穩(wěn)定性好高效，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線至關重要，不易碎質量，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制表示，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)不久前，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低質生產力，但精度機構、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些背景下。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率多種場景，也稱解析分度、或直接稱多少線開展試點，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線集中展示。
