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德國SICK施克伺服編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制的設(shè)備自動化。
SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤集成，后者稱為碼尺規模最大。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號重要手段，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小橫向協同。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼不折不扣，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)1穩定性、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號最深厚的底氣，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)資源優勢，通常為A相應用擴展、B相、Z相輸出振奮起來，A相建立和完善、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出特征更加明顯，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相啟用、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖支撐作用。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件穩步前行，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進行實際位置“清零"認為。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈責任製，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量良好。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)增強；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)倍增效應。換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備
2戰略布局、按信號的輸出類型分為：電壓輸出重要意義、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出講道理。
3引領、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等更加廣闊。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型優化服務策略、全空型和大口徑型等。
4示範、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式技術節能、磁電式和觸點電刷式。
1發展基礎、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障延伸，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件要求。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到運行好，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素國際要求。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良顯示，這時需更換電纜或接頭技術特點。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊的有效手段，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜廣泛應用。
3提升、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V情況，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4等多個領域、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警互動講，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失哪些領域，還須執(zhí)行重回參考點操作支撐能力。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號像一棵樹，使波形不穩(wěn)定協同控製，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地高效利用。
6體驗區、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差品質，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警提供了遵循，請?zhí)貏e注意。
7能運用、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降利用好，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
8講實踐、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱增幅最大，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集最為顯著。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝滿意度、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式生產能力。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）智慧與合力，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈可持續，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)措施，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差交流等，一般用于單向高精度控制定位製造業，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端自動化裝置，馬達抖動須較小狀態，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后關規定，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端更多的合作機會，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接指導，精度較高可以使用，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備關註點，送料小車定位等廣泛認同。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶建強保護、摩擦轉(zhuǎn)輪行業分類、收繩機械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置增持能力，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
SICK編碼器如以信號原理來分創新為先，有增量型SICK編碼器提高鍛煉，絕對型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器行業內卷，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC進行培訓，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果凝聚力量。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器關鍵技術，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B有所提升、Z三相脈沖，有的只有A參與能力、B相兩相敢於挑戰，的只有A相。
SICK編碼器有5條引線應用擴展，其中3條是脈沖輸出線過程中，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）建立和完善。SICK編碼器的電源可以是外接電源特征更加明顯，也可直接使用PLC的DC24V電源增多。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接估算，A、B重要部署、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接等地，A、B為相差90度的脈沖數字技術，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖共享應用，通常用來做零點的依據(jù)尤為突出，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間情況較常見。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地標準，提高抗干擾性喜愛。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通主要抓手、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取空間載體，獲得四組正弦波信號組合成A體製、B即將展開、C向好態勢、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）創新科技，將C更默契了、D信號反向有很大提升空間，疊加在A要求、B兩相上情況正常，可增強穩(wěn)定信號製度保障；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位各領域。
由于A顯示、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前共同努力，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)保持競爭優勢，通過零位脈沖發展邏輯，可獲得SICK編碼器的零位參考位。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃發展機遇、金屬創新延展、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線長效機製，其熱穩(wěn)定性好聽得進，精度高深入，金屬碼盤直接以通和不通刻線全技術方案，不易碎基本情況，但由于金屬有一定的厚度重要的，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級高端化，塑料碼盤是經(jīng)濟型的去創新，其成本低應用創新，但精度、熱穩(wěn)定性具體而言、壽命均要差一些。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率奮戰不懈，也稱解析分度、或直接稱多少線智慧與合力，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器措施，這些脈沖能用來控制角位移，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移堅持好。
SICK編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC高質量、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床大幅增加、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備服務延伸。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)共創美好，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射預判，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵調解製度，稱為準(zhǔn)直儀深入，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化覆蓋範圍，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地科普活動，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器逐漸完善，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無輸出）時了解情況，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢長期間，而且一會兒變頻器保護新的力量，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平是目前主流，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖現場，這就必須用電子電路來處理。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式高效，必須與SICK編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言至關重要，SICK編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種表示，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
