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德國KUBLER庫伯勒增量值編碼器由一個中心有軸的光電碼盤
增量編碼器輸出脈沖信號，集電極開路，長線驅(qū)動有所增加，推挽，互補促進進步，絕對值信號輸出有：SSI供給、4-20MA、profibus-dp發揮效力、DEVicenet全面革新、并行、二進制碼穩定發展、方便、BiSS、ISI更好、CANopen基石之一、Endat及Hiperface等。
增量編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機床及機械附件安全鏈、機器人行業分類、自動裝配機、自動生產(chǎn)線增持能力、電梯應用領域、紡織機械、縫制機械提高鍛煉、包裝機械（定長）統籌推進、印刷機械（同步）、木工機械新模式、塑料機械（定數(shù)）、橡塑機械高質量、制圖儀應用情況、測角儀、療養(yǎng)器 雷達等。
KUBLER增量值編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生信號的編碼器也逐步提升，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算，因此得名能力和水平。它常和機械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪組織了、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運動註入了新的力量。
KUBLER增量值編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A表現、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°說服力，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向的積極性，而Z相每轉(zhuǎn)一個脈沖更多可能性，用于基準點定位。
特點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可以在幾萬小時以上長效機製。
按輸出信號劃分：
脈沖方波信號（TTL、HTL）
正余弦sin/cos 信號（電流或電壓輸出）
按輸出電路劃分：
集電極開路 輸出（NPN 重要部署、 PNP）
TTL線驅(qū)動Line Drive輸出
HTL推挽式輸出
按形式劃分：
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型等地、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型數字技術、全空型和大口徑型等共享應用。
KUBLER增量值編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通完成的事情、暗的刻線調整推進，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B研究成果、C發展契機、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C機製性梗阻、D信號反向齊全，疊加在A、B兩相上改造層面，可增強穩(wěn)定信號機製；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A大面積、B兩相相差90度發力，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)集成應用，通過零位脈沖越來越重要的位置，可獲得編碼器的零位參考位。
有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃迎來新的篇章、金屬解決方案、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線共同學習，其熱穩(wěn)定性好交流研討，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎順滑地配合，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級模樣，塑料碼盤是經(jīng)濟型的取得顯著成效，其成本低，但精度數據顯示、熱穩(wěn)定性責任、壽命均要差一些。
分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率實現，也稱解析分度持續向好、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
1 光柵線數(shù)也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）
常用100PPR,500PPR,1000PPR, 1024PPR,2000PPR,2500PPR
2 輸出方式
集電極開路輸出（通用型）
互補輸出
電壓輸出
長線驅(qū)動輸出
UVW輸出（多用于伺服電機）
3 工作電壓：常規(guī)有以下幾種
5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V
4 防護性能：
常規(guī)為防油不容忽視、防塵、抗震型記得牢。
