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美國MOOG穆格伺服閥的研究主要集中在結(jié)構(gòu)及加工工藝的改進(jìn)
電液MOOG伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號(hào)后明確相關要求，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。電液MOOG伺服閥具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快方案、控制精度高喜愛、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于航空主要抓手、航天、艦船重要的角色、冶金空間載體、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。
液壓MOOG伺服閥是構(gòu)建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件要落實好，因此液壓控制系統(tǒng)書籍會(huì)包含電液MOOG伺服閥內(nèi)容即將展開。
電液MOOG伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號(hào)后相對簡便，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥創新科技。電液MOOG伺服閥具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制精度高特性、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)服務機製，已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船認為、冶金運行好、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。
液壓MOOG伺服閥是構(gòu)建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件紮實，因此液壓控制系統(tǒng)書籍會(huì)包含電液MOOG伺服閥內(nèi)容同期。
）在結(jié)構(gòu)改進(jìn)上，主要是利用冗余技術(shù)對(duì)MOOG伺服閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造可能性更大。由于MOOG伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件鍛造，MOOG伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平。另外使命責任，從可靠性角度分析共謀發展，MOOG伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中最重要的一環(huán)。由于MOOG伺服閥被污染是導(dǎo)致MOOG伺服閥失效的最主要原因追求卓越。對(duì)此發展機遇，國外的許多廠家對(duì)MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn)，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式性能、偏導(dǎo)射流式MOOG伺服閥。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式MOOG伺服閥閥芯兩端設(shè)計(jì)了雙冗余位置傳感器強化意識，用來檢測閥芯位置聽得進。一旦出現(xiàn)故障信號(hào)可立即切換備用MOOG伺服閥，大大提高了系統(tǒng)的可靠性合理需求，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空行業(yè)全技術方案。而且，美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天行業(yè)先進水平。我國的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)行三余度等多余度伺服機(jī)構(gòu)的研制重要的，將MOOG伺服閥的力矩馬達(dá)、反饋元件共享、滑閥副做成多套高端化，發(fā)生故障可隨時(shí)切換，保證系統(tǒng)的正常工作姿勢。此外多線圈結(jié)構(gòu)充分發揮、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護(hù)裝置、外接式濾器等型式的MOOG伺服閥亦已在冶金有望、電力智能設備、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。
）在加工工藝的改進(jìn)方面服務效率，采用新型的加工設(shè)備和工藝來提高M(jìn)OOG伺服閥的加工精度及能力不要畏懼。如在閥芯閥套配磨方法上，上海交通大學(xué)蓬勃發展、哈爾濱工業(yè)大學(xué)均研制出了智能化規定、全自動(dòng)的配磨系統(tǒng)可持續。特別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動(dòng)配磨的模式，采用液壓油作為測量介質(zhì)示範推廣，更直接地反應(yīng)了所測滑閥副的實(shí)際情況情況，提高了測量結(jié)果的準(zhǔn)確性與精度。在力矩馬達(dá)的焊接方面中船重工第704研究所與德國廠家合作大大縮短，采用了優(yōu)良的焊接工藝取得了良好的效果堅持好。另外，哈爾濱工業(yè)大學(xué)還研制出智能化的MOOG伺服閥力矩馬達(dá)彈性元件測量裝置高質量。解決了原有手動(dòng)測量法中存在的測量精度低構建、操作復(fù)雜、效率低等問題大幅增加。對(duì)彈性元件能高效完成剛度測量平臺建設、得到完整的測量曲線，且不重復(fù)性測量誤差不大于1%服務延伸。
）在材料的更替上方面先進技術。除了對(duì)某些零件采用了強(qiáng)度、彈性貢獻力量、硬度等機(jī)械性能更*的材料外合作。還對(duì)特別用途的MOOG伺服閥采用了特殊的材料。如德國有關(guān)公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板前景，防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷，而降低動(dòng)靜態(tài)性能，使工作壽命縮短進一步。機(jī)械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作宣講手段，防止小球和閥芯小槽之間的磨損，使閥失控發行速度，并產(chǎn)生尖叫極致用戶體驗。航空六O九所、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油科普活動、柴油為介質(zhì)的耐腐蝕MOOG伺服閥。此外對(duì)密封圈的材料也進(jìn)行了更替關鍵技術，使MOOG伺服閥耐高壓逐漸完善、耐腐蝕的性能得到提高。
）在測試方法改進(jìn)方面有所提升，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展生產(chǎn)單位均采用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)MOOG伺服閥的靜了解情況、動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行測試與計(jì)算。某些單位還對(duì)如何提高測量精度法治力量，降低測量儀器本身的振動(dòng)長期間、熱噪聲和外界的高頻干擾對(duì)測量結(jié)果的影響新的力量，作了深入的研究。如采用測頻/測周法是目前主流、尋優(yōu)信號(hào)測試法分享、小波消噪法、正弦輸入法及數(shù)字濾波等新技術(shù)對(duì)MOOG伺服閥測試設(shè)備及方法進(jìn)行了研制和改進(jìn) [3] 便利性。
當(dāng)前開展研究，新型電液MOOG伺服閥技術(shù)的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、新型材料的采用及電子化信息化、數(shù)字化技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合等幾方面力量。電液MOOG伺服閥技術(shù)發(fā)展極大促進(jìn)了液壓控制技術(shù)的發(fā)展。
新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
在20世紀(jì)90年代，國外研制直動(dòng)型電液MOOG伺服閥獲得了較大的成就方式之一。國內(nèi)有些單位如中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院第十八研究所、北京機(jī)床研究所深刻認識、浙江工業(yè)大學(xué)等單位也研制出了相關(guān)產(chǎn)品的樣機(jī)首要任務。特別是北京航空航天大學(xué)研制出轉(zhuǎn)閥式直動(dòng)型電液MOOG伺服閥。該MOOG伺服閥通過將普通MOOG伺服閥的滑閥滑動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榛y的轉(zhuǎn)動(dòng)非常激烈，并在閥芯與閥套上相應(yīng)開了幾個(gè)與軸向有一定傾角的斜槽提升行動。閥芯閥套相互轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，斜槽相互開通或相互封閉技術交流，從而控制輸出壓力或流量交流。由于在工作時(shí)閥芯閥套是相互轉(zhuǎn)動(dòng)的，降低了閥工作時(shí)的摩擦阻力關註，同時(shí)污染物不容易在轉(zhuǎn)動(dòng)的滑閥內(nèi)堆積溝通協調，提高了抗污染性能。此外體製，Park公司開發(fā)了“音圈驅(qū)動(dòng)(Voice Coil Drive)"技術(shù)（VCD）要落實好，以及以此技術(shù)為基礎(chǔ)開發(fā)的DFplus控制閥。所謂音圈驅(qū)動(dòng)技術(shù)向好態勢，顧名思義相對簡便，即是類似于揚(yáng)聲器的一種驅(qū)動(dòng)裝置，其基本結(jié)構(gòu)就是套在固定的圓柱形磁鐵上的移動(dòng)線圈更默契了，當(dāng)信號(hào)電流輸入線圈時(shí)特性，在電磁效應(yīng)的作用下，線圈中產(chǎn)生與信號(hào)電流相對(duì)應(yīng)的軸向作用力流程，并驅(qū)動(dòng)與線圈直接相連的閥芯運(yùn)動(dòng)共創輝煌，驅(qū)動(dòng)力很大。線圈上內(nèi)置了位移反饋傳感器，因此使用，采用VCD驅(qū)動(dòng)的DFplus閥本質(zhì)上是以閉環(huán)方式進(jìn)行控制的，線性度相當(dāng)好。此外建言直達，由于 VCD驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)零件只是移動(dòng)線圈大幅拓展，慣量極小，相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件之間也沒有任何支承精準調控，DFplus閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面效高，大大減小了摩擦這一非線性因素對(duì)控制品質(zhì)的影響。綜合上述的技術(shù)特點(diǎn)優化程度，配合內(nèi)置的數(shù)字控制模塊廣度和深度，使DFplus閥的控制性能佳，尤其在頻率響應(yīng)方面更是*基礎，可達(dá) 400Hz日漸深入。從發(fā)展趨勢來看，新型直動(dòng)型電液MOOG伺服閥在某些行業(yè)有替代傳統(tǒng)MOOG伺服閥特別是噴嘴擋板式MOOG伺服閥的趨向引領作用，但它的最大問題在于體積大預期、重量重，只適用于對(duì)場地要求較低的工業(yè)伺服控制場合。如能減輕其重量加強宣傳、減小其體積，在航空基本情況、航天等*行業(yè)亦具有極大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
另外先進水平，近年來MOOG伺服閥新型的驅(qū)動(dòng)方式除了力矩馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)外，還出現(xiàn)了采用步進(jìn)電機(jī)充分發揮、伺服電機(jī)共享、新型電磁鐵等驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及光-液直接轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的MOOG伺服閥。這些新技術(shù)的應(yīng)用不僅提高了MOOG伺服閥的性能全面展示，而且為MOOG伺服閥發(fā)展開拓了思路姿勢，為電液MOOG伺服閥技術(shù)注入了新的活力。
新型材料的采用
當(dāng)前在電液MOOG伺服閥研制領(lǐng)域的新型材料運(yùn)用服務，主要是以壓電元件重要平臺、超磁致伸縮材料及形狀記憶合金等為基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)換器研制開發(fā)。它們各具有其自己的優(yōu)良特性選擇適用。
壓電元件
壓電元件的特點(diǎn)是“壓電效應(yīng)"：在一定的電場作用下會(huì)產(chǎn)生外形尺寸的變化生動，在一定范圍內(nèi)，形變與電場強(qiáng)度成正比結構。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷（PZT）適應性強、電致伸縮材料（PMN）等。比較典型的壓電陶瓷材料有日本TOKIN公司的疊堆型壓電伸縮陶瓷等競爭力所在。PZT直動(dòng)式MOOG伺服閥的原理是：在閥芯兩端通過鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連能力建設。通過壓電效應(yīng)使壓電材料產(chǎn)生伸縮驅(qū)動(dòng)閥芯移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)電-機(jī)械轉(zhuǎn)換先進的解決方案。PMN噴嘴擋板式MOOG伺服閥則在噴嘴處設(shè)置一與壓電疊堆固定連接的擋板基礎，由壓電疊堆的伸、縮實(shí)現(xiàn)擋板與噴嘴間的間隙增減研究進展，使閥芯兩端產(chǎn)生壓差推動(dòng)閥芯移動(dòng)要素配置改革。壓電式電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應(yīng)用。它具有頻率響應(yīng)快的特點(diǎn)溝通機製，MOOG伺服閥頻寬甚至能達(dá)到上千赫茲無障礙，但亦有滯環(huán)大、易漂移等缺點(diǎn)宣講活動，制約了壓電元件在電液MOOG伺服閥上的進(jìn)一步應(yīng)用高產。
超磁致伸縮材料
超磁致伸縮材料（GMM）與傳統(tǒng)的磁致伸縮材料相比，在磁場的作用下能產(chǎn)生大得多的長度或體積變化快速融入。利用GMM轉(zhuǎn)換器研制的直動(dòng)型MOOG伺服閥是把 GMM轉(zhuǎn)換器與閥芯相連帶動產業發展，通過控制驅(qū)動(dòng)線圈的電流，驅(qū)動(dòng)GMM的伸縮合作，帶動(dòng)閥芯產(chǎn)生位移從而控制MOOG伺服閥輸出流量具有重要意義。該閥與傳統(tǒng)MOOG伺服閥相比不僅有頻率響應(yīng)高的特點(diǎn)，而且具有精度高、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)勃勃生機。在GMM的研制及應(yīng)用方面，美國深入、瑞典和日本等國處于水平形式。國內(nèi)浙江大學(xué)利用GMM技術(shù)對(duì)氣動(dòng)噴嘴擋板閥和內(nèi)燃機(jī)燃料噴射系統(tǒng)的高速強(qiáng)力電磁閥，進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和特性研究一站式服務。GMM材料與壓電材料和傳統(tǒng)磁致伸縮材料相比功能，具有應(yīng)變大、能量密度高支撐作用、響應(yīng)速度快積極性、輸出力大等特點(diǎn)。世界各國對(duì)GMM電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器及相關(guān)的技術(shù)研究相當(dāng)重視解決，GMM技術(shù)水平快速發(fā)展性能，已由實(shí)驗(yàn)室研制階段逐步進(jìn)入市場開發(fā)階段。今后還需解決GMM的熱變形不斷豐富、磁晶各向異性方案、材料腐蝕性及制造工藝多種方式、參數(shù)匹配等方面的問題以利于在高科技領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用。
形狀記憶合金
形狀記憶合金（SMA）的特點(diǎn)是具有形狀記憶效應(yīng)實施體系。將其在高溫下定型后臺上與臺下，冷卻到低溫狀態(tài)，對(duì)其施加外力技術創新。一般金屬在超過其彈性變形后會(huì)發(fā)生變形效高性，而SMA卻在將其加熱到某一溫度之上后，會(huì)恢復(fù)其原來高溫下的形狀技術發展。利用其特性研制的MOOG伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記憶合金繞制的SMA執(zhí)行器重要的作用，通過加熱和冷卻的方法來驅(qū)動(dòng)SMA執(zhí)行器，使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長或收縮自動化，驅(qū)動(dòng)閥芯作用移動(dòng)重要的意義，同時(shí)加入位置反饋來提高M(jìn)OOG伺服閥的控制性能。從該閥的情況來看規模最大，SMA雖變形量大需求，但其響應(yīng)速度較慢，且變形不連續(xù)機構，也限制了其應(yīng)用范圍非常激烈。
與傳統(tǒng)MOOG伺服閥相比，采用新型材料的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器研制的MOOG伺服閥更適合，普遍具有高頻響技術交流、高精度、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)引人註目。雖然還各自呈在某些關(guān)鍵技術(shù)需要解決關註，但新型功能材料的應(yīng)用和發(fā)展，給電液MOOG伺服閥的技術(shù)發(fā)展發(fā)展提供了新的途徑 [3] 拓展。
電子化提供堅實支撐、數(shù)字化技術(shù)的運(yùn)用
電子化、數(shù)字化技術(shù)在電液MOOG伺服閥技術(shù)上的運(yùn)用主要有兩種方式：其一，在電液MOOG伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來實(shí)現(xiàn)其數(shù)字控制創造更多。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部好宣講，通過計(jì)算機(jī)程序來控制閥的性能連日來，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化補(bǔ)償?shù)裙δ堋５嬖谀M電路容易產(chǎn)生零漂不斷進步、溫漂信息化技術，需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問題。其二認為，為直動(dòng)式數(shù)字控制閥責任製。通過用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥芯效率，將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化成電機(jī)的步進(jìn)信號(hào)來控制MOOG伺服閥的流量輸出。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊雙重提升、速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點(diǎn)意料之外，被廣泛使用。但在實(shí)時(shí)性控制要求較高的場合設備，如按常規(guī)的步進(jìn)方法，無法兼顧量化精度及響應(yīng)速度的要求文化價值。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法促進善治，消除了兩者之間的矛盾，獲得了良好的動(dòng)態(tài)特性單產提升。此外還有通過直流力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)閥芯來實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)改變等方法來形成眾多的數(shù)字化MOOG伺服閥產(chǎn)品應用的因素之一。
隨著各項(xiàng)技術(shù)水平的發(fā)展，通過采用新型的傳感器和計(jì)算機(jī)技術(shù)研制出機(jī)械日漸深入、電子奮勇向前、傳感器及計(jì)算機(jī)自我管理（故障診斷、故障排除）為一體的智能化新型MOOG伺服閥預期。該類MOOG伺服閥可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標(biāo)：速度經驗、位置、加速度加強宣傳、力或壓力敢於監督。同一臺(tái)MOOG伺服閥可以根據(jù)控制要求設(shè)置成流量控制MOOG伺服閥、壓力控制MOOG伺服閥或流量/ 壓力復(fù)合控制MOOG伺服閥互動式宣講。并且MOOG伺服閥的控制參數(shù)組建，如流量增益、流量增益特性結構、零點(diǎn)等都可以根據(jù)控制性能化原則進(jìn)行設(shè)置深入交流研討。MOOG伺服閥自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數(shù)（包括工作環(huán)境參數(shù)和MOOG伺服閥內(nèi)部參數(shù)）可以及時(shí)反饋給主控制器效果較好；可以遠(yuǎn)距離對(duì)MOOG伺服閥進(jìn)行監(jiān)控集聚效應、診斷和遙控。在主機(jī)調(diào)試期間廣泛應用，可以通過總線端口下載或直接由上位機(jī)設(shè)置MOOG伺服閥的控制參數(shù)節點，使MOOG伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到優(yōu)良匹配，優(yōu)化控制性能要求。而MOOG伺服閥控制參數(shù)的下載和更新，甚至在主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能進(jìn)行。而在MOOG伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中開放以來，嵌入式技術(shù)對(duì)于MOOG伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)等形式。按照嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為：“嵌入到對(duì)像體系中的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)"防控。“嵌入性"的特點、“專用性"與“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)"是嵌入式系統(tǒng)的三個(gè)基本要素高質量。它是在傳統(tǒng)的MOOG伺服閥中嵌入專用的微處理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng)，針對(duì)客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有控制參數(shù)的MOOG伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)（如各控制軸同步控制）適應性，再嵌入到整個(gè)的大液壓控制系統(tǒng)中去迎難而上。從的技術(shù)發(fā)展和液壓控制系統(tǒng)對(duì)MOOG伺服閥的要求看，MOOG伺服閥的自診斷和自檢測功能應(yīng)該有更大的發(fā)展
