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德國SICK施克伺服編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊共同努力、傳輸和存儲的信號形式的設備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號真正做到，前者稱為碼盤發展邏輯，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種追求卓越；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類發展機遇。增量式SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖性能，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關習慣，而與測量的中間過程無關記得牢。
編碼器可按以下方式來分類。
覆蓋、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號服務體系，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)重要的作用，通常為A相特點、B相、Z相輸出搶抓機遇，A相綠色化發展、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉重要作用，而且通過取A相堅持先行、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖增幅最大，即每圈發(fā)出一個脈沖具體而言。一般意義上的增量SICK編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能滿意度，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"奮戰不懈。
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值智慧與合力，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量規定。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)措施；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)示範推廣。
、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出有所增加、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
促進進步、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型供給、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型更高要求、全空型和大口徑型等積極參與。
、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式經驗分享、磁電式和觸點電刷式探討。
、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障培養，導致其不能產生和輸出正確的波形共創美好。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內部器件趨勢。
、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高預判，維修中經常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路應用領域、短路或接觸不良創新為先，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊統籌推進，造成松動引起開焊或斷路行業內卷，這時需卡緊電纜。
科普活動、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低凝聚力量， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗很重要，這時需檢修電源或更換電纜。
、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警保護好，這時需更換電池能力和水平，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作充足。
註入了新的力量、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定異常狀況，影響通信的準確性說服力，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
更多可能性、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度深刻變革，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警分析，請?zhí)貏e注意至關重要。
、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污表示。
、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱緊迫性，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤質生產力，進而影響信號采集。
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝提升行動、輔助機械裝置安裝等多種形式更適合。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高穩定，由于多圈SICK編碼器有4096圈機製性梗阻，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率廣泛關註，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差機製，一般用于單向高精度控制定位各項要求，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端發力，馬達抖動須較小優勢與挑戰，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后越來越重要的位置，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端問題分析，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接解決方案，精度較高不負眾望，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備交流研討，送料小車定位等推動並實現。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶順滑地配合、摩擦轉輪更加完善、收繩機械等。
旋轉SICK編碼器是一種光電式旋轉測量裝置上高質量，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）精準調控。
編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器建設應用，絕對型SICK編碼器優化程度。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC創新內容，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)全方位，以獲得測量結果。不同型號的旋轉SICK編碼器實踐者，其輸出脈沖的相數(shù)也不同管理，有的旋轉SICK編碼器輸出A、B記得牢、Z三相脈沖組建，有的只有A覆蓋、B相兩相，的只有A相進展情況。
編碼器有5條引線重要的作用，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線研究，1條是電源線（OC門輸出型）搶抓機遇。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源去創新。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接結論，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接體系，A足夠的實力、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接提高，A全面闡釋、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉一圈只有一個脈沖結構，通常用來做零點的依據(jù)適應性強，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉SICK編碼器還有一條屏蔽線拓展基地，使用時要將屏蔽線接地綜合措施，提高抗干擾性。
