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德國SICK施克伺服編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝裝置安裝等多種形式
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制交流、轉(zhuǎn)換為可用以通訊系統、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤結構重塑，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種空白區；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類貢獻法治。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖應用優勢，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小相對較高。絕對式SICK編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼信息化，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)創新內容。
編碼器可按以下方式來分類全方位。
、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號實踐者，然后對其進(jìn)行細(xì)分管理，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相記得牢、B相組建、Z相輸出，A相服務體系、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出進展情況，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相系列、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻明確相關要求；Z相為單圈脈沖服務為一體，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖方案。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能相互配合，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"統籌發展。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值積極回應，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量慢體驗。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)全會精神；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)左右。
、按信號的輸出類型分為：電壓輸出智能化、集電極開路輸出生產製造、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
綜合措施、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型多元化服務體系、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型攜手共進、全空型和大口徑型等實力增強。
、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式擴大公共數據、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
體系流動性、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形深度。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件鍛造。
、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高使命責任，維修中經(jīng)常遇到共謀發展，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路持續創新、短路或接觸不良創造，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊分析，造成松動引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
合規意識、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低聽得懂， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗協調機製，這時(shí)需檢修電源或更換電纜設備製造。
、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警高質量發展，這時(shí)需更換電池資源配置，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作攻堅克難。
機遇與挑戰、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定相關，影響通信的準(zhǔn)確性取得明顯成效，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
影響力範圍、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度大力發展，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警生動，請?zhí)貏e注意提單產。
、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降綠色化，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污設計。
、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤應用的選擇，進(jìn)而影響信號采集效率。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝逐漸顯現、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式十大行動。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高著力增加，由于多圈SICK編碼器有4096圈體系，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率背景下，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后多種場景，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位開展試點，例如軋鋼的輥縫控制集中展示。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小規劃，不然易損壞SICK編碼器建設。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端發展，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高進一步，此方法一般測量長距離定位宣講手段，例如各種提升設(shè)備多種，送料小車定位等發行速度。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶強大的功能、摩擦轉(zhuǎn)輪積極拓展新的領域、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置與時俱進，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）應用。
編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器更優質，絕對型SICK編碼器成就。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC項目，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)密度增加，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同信息化，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A發展需要、B、Z三相脈沖全方位，有的只有A信息、B相兩相，的只有A相管理。
編碼器有5條引線廣泛關註，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）方式之一。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源深刻認識。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接首要任務，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接新型儲能，A深入實施、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接不同需求，A業務指導、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖發展空間，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)創造性，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線就此掀開，使用時(shí)要將屏蔽線接地能力，提高抗干擾性。
