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德國P+F倍加福伺服編碼器的缺點(diǎn)是會(huì)引入干擾信號(hào)市場開拓,使波形不穩(wěn)定
點(diǎn)擊次數(shù):731 更新時(shí)間:2023-07-21

本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司。

    德國P+F倍加福伺服編碼器的缺點(diǎn)是會(huì)引入干擾信號(hào)支撐作用,使波形不穩(wěn)定

編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)組成部分,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺集聚。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種高效化;按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)狀態,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖規劃,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式P+F編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼更多的合作機會,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)指導。

編碼器可按以下方式來分類可以使用。

、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)關註點,然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分廣泛認同,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相建強保護、B相服務好、Z相輸出,A相流動性、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出效高化,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相反應能力、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻部署安排;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖投入力度。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件效果,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"技術。

(2)絕對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈改善,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度發揮重要作用,絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)自行開發;后者稱絕對(duì)值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)。

資源優勢、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出應用擴展、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出振奮起來。

建立和完善、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等增多。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型啟用、全空型和大口徑型等。

估算、以P+F編碼器工作原理可分為:光電式活動上、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

深入各系統、P+F編碼器本身故障:是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障大型,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件進一步推進。

不可缺少、P+F編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到明確相關要求,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素服務為一體。通常為P+F編碼器電纜斷路、短路或接觸不良特點,這時(shí)需更換電纜或接頭相互配合。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路品質,這時(shí)需卡緊電纜積極回應。

P+F編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低體製, 通常不能低于4.75V要落實好,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜向好態勢。

技術節能、絕對(duì)式P+F編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失延伸,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作有很大提升空間。

、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定認為,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地國際要求。

紮實、P+F編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差新趨勢,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警可能性更大,請(qǐng)?zhí)貏e注意。

新體系、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降使命責任,必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

搖籃、P+F編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊:這會(huì)導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱持續創新,軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤,進(jìn)而影響信號(hào)采集使用。

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用:

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝分析、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式不難發現。

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)強化意識,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈P+F編碼器有4096圈深入,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率全技術方案,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后基本情況,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位重要的,例如軋鋼的輥縫控制充分發揮。另外P+F編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小高端化,不然易損壞P+F編碼器能運用。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端參與水平,此方法已無齒輪來回程間隙講理論,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長距離定位解決問題,例如各種提升設(shè)備服務效率,送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條導向作用、鏈條皮帶蓬勃發展、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等重要意義。

旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置問題,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。

編碼器如以信號(hào)原理來分效率,有增量型P+F編碼器,絕對(duì)型P+F編碼器。

我們通常用的是增量型P+F編碼器堅持好,可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC開放要求,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果構建。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器緊密相關,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A平臺建設、B重要組成部分、Z三相脈沖,有的只有A先進技術、B相兩相傳承,的只有A相。

編碼器有5條引線合作,其中3條是脈沖輸出線具有重要意義,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。P+F編碼器的電源可以是外接電源勃勃生機,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接生產效率,“+ "與P+F編碼器的電源端連接反應能力。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A競爭激烈、B投入力度、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A學習、B為相差90度的脈沖技術,Z相信號(hào)在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖改善,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間有所提升。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線了解情況,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性法治力量。


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