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我司做自動化行業(yè)已經(jīng)10年大幅增加，在德國品質、美國增持能力、上海、廣東都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)。
調(diào)整后的美國MOOG穆格伺服閥提高了測量結(jié)果的準(zhǔn)確性與精度
電液MOOG伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號后貢獻法治，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。電液MOOG伺服閥具有動態(tài)響應(yīng)快應用優勢、控制精度高技術研究、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于航空分享、航天現場、艦船、冶金開展研究、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中高質量。
液壓MOOG伺服閥是構(gòu)建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件，因此液壓控制系統(tǒng)書籍會包含電液MOOG伺服閥內(nèi)容力量。
電液MOOG伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件可靠，它是一種接受模擬電信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥方式之一。電液MOOG伺服閥具有動態(tài)響應(yīng)快我有所應、控制精度高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)首要任務，已廣泛應(yīng)用于航空管理、航天明確相關要求、艦船、冶金方案、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中特點。
液壓MOOG伺服閥是構(gòu)建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件，因此液壓控制系統(tǒng)書籍會包含電液MOOG伺服閥內(nèi)容統籌發展。
）在結(jié)構(gòu)改進(jìn)上品質，主要是利用冗余技術(shù)對MOOG伺服閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造。由于MOOG伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件慢體驗，MOOG伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平深化涉外。另外，從可靠性角度分析左右，MOOG伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中最重要的一環(huán)又進了一步。由于MOOG伺服閥被污染是導(dǎo)致MOOG伺服閥失效的最主要原因。對此創新科技，國外的許多廠家對MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn)，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式特性、偏導(dǎo)射流式MOOG伺服閥服務機製。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式MOOG伺服閥閥芯兩端設(shè)計(jì)了雙冗余位置傳感器共創輝煌，用來檢測閥芯位置培訓。一旦出現(xiàn)故障信號可立即切換備用MOOG伺服閥，大大提高了系統(tǒng)的可靠性使用，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空行業(yè)。而且，美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天行業(yè)建言直達。我國的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)行三余度等多余度伺服機(jī)構(gòu)的研制大幅拓展，將MOOG伺服閥的力矩馬達(dá)、反饋元件大部分、滑閥副做成多套重要工具，發(fā)生故障可隨時(shí)切換，保證系統(tǒng)的正常工作更加堅強。此外多線圈結(jié)構(gòu)提供有力支撐、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護(hù)裝置、外接式濾器等型式的MOOG伺服閥亦已在冶金配套設備、電力發展成就、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。
）在加工工藝的改進(jìn)方面不難發現，采用新型的加工設(shè)備和工藝來提高M(jìn)OOG伺服閥的加工精度及能力合規意識。如在閥芯閥套配磨方法上聽得懂，上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)均研制出了智能化合理需求、全自動的配磨系統(tǒng)全技術方案。特別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動配磨的模式，采用液壓油作為測量介質(zhì)先進水平，更直接地反應(yīng)了所測滑閥副的實(shí)際情況重要的，提高了測量結(jié)果的準(zhǔn)確性與精度。在力矩馬達(dá)的焊接方面中船重工第704研究所與德國廠家合作共享，采用了優(yōu)良的焊接工藝取得了良好的效果高端化。另外，哈爾濱工業(yè)大學(xué)還研制出智能化的MOOG伺服閥力矩馬達(dá)彈性元件測量裝置姿勢。解決了原有手動測量法中存在的測量精度低充分發揮、操作復(fù)雜、效率低等問題重要平臺。對彈性元件能高效完成剛度測量相互融合、得到完整的測量曲線，且不重復(fù)性測量誤差不大于1%生動。
）在材料的更替上方面提單產。除了對某些零件采用了強(qiáng)度、彈性綠色化、硬度等機(jī)械性能更*的材料外設計。還對特別用途的MOOG伺服閥采用了特殊的材料。如德國有關(guān)公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板至關重要，防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷主動性，而降低動靜態(tài)性能，使工作壽命縮短改進措施。機(jī)械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作範圍，防止小球和閥芯小槽之間的磨損，使閥失控發展的關鍵，并產(chǎn)生尖叫。航空六O九所、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油緊密相關、柴油為介質(zhì)的耐腐蝕MOOG伺服閥大幅增加。此外對密封圈的材料也進(jìn)行了更替，使MOOG伺服閥耐高壓重要組成部分、耐腐蝕的性能得到提高服務延伸。
）在測試方法改進(jìn)方面，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展生產(chǎn)單位均采用計(jì)算機(jī)技術(shù)對MOOG伺服閥的靜傳承、動態(tài)性能進(jìn)行測試與計(jì)算貢獻力量。某些單位還對如何提高測量精度合作，降低測量儀器本身的振動、熱噪聲和外界的高頻干擾對測量結(jié)果的影響前景，作了深入的研究。如采用測頻/測周法、尋優(yōu)信號測試法進一步、小波消噪法宣講手段、正弦輸入法及數(shù)字濾波等新技術(shù)對MOOG伺服閥測試設(shè)備及方法進(jìn)行了研制和改進(jìn) [3] 。
當(dāng)前發行速度，新型電液MOOG伺服閥技術(shù)的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)極致用戶體驗、新型材料的采用及電子化、數(shù)字化技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合等幾方面積極拓展新的領域。電液MOOG伺服閥技術(shù)發(fā)展極大促進(jìn)了液壓控制技術(shù)的發(fā)展充分發揮。
新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
在20世紀(jì)90年代，國外研制直動型電液MOOG伺服閥獲得了較大的成就應用。國內(nèi)有些單位如中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院第十八研究所解決方案、北京機(jī)床研究所、浙江工業(yè)大學(xué)等單位也研制出了相關(guān)產(chǎn)品的樣機(jī)成就。特別是北京航空航天大學(xué)研制出轉(zhuǎn)閥式直動型電液MOOG伺服閥初步建立。該MOOG伺服閥通過將普通MOOG伺服閥的滑閥滑動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榛y的轉(zhuǎn)動，并在閥芯與閥套上相應(yīng)開了幾個(gè)與軸向有一定傾角的斜槽多種方式。閥芯閥套相互轉(zhuǎn)動時(shí)同時，斜槽相互開通或相互封閉實施體系，從而控制輸出壓力或流量臺上與臺下。由于在工作時(shí)閥芯閥套是相互轉(zhuǎn)動的，降低了閥工作時(shí)的摩擦阻力技術創新，同時(shí)污染物不容易在轉(zhuǎn)動的滑閥內(nèi)堆積效高性，提高了抗污染性能。此外高質量，Park公司開發(fā)了“音圈驅(qū)動(Voice Coil Drive)"技術(shù)（VCD）信息化，以及以此技術(shù)為基礎(chǔ)開發(fā)的DFplus控制閥。所謂音圈驅(qū)動技術(shù)可靠，顧名思義，即是類似于揚(yáng)聲器的一種驅(qū)動裝置，其基本結(jié)構(gòu)就是套在固定的圓柱形磁鐵上的移動線圈我有所應，當(dāng)信號電流輸入線圈時(shí)深刻認識，在電磁效應(yīng)的作用下，線圈中產(chǎn)生與信號電流相對應(yīng)的軸向作用力管理，并驅(qū)動與線圈直接相連的閥芯運(yùn)動新型儲能，驅(qū)動力很大深入實施。線圈上內(nèi)置了位移反饋傳感器，因此不同需求，采用VCD驅(qū)動的DFplus閥本質(zhì)上是以閉環(huán)方式進(jìn)行控制的業務指導，線性度相當(dāng)好。此外發展空間，由于 VCD驅(qū)動器的運(yùn)動零件只是移動線圈創造性，慣量極小，相對運(yùn)動的零件之間也沒有任何支承提供堅實支撐，DFplus閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面活動，大大減小了摩擦這一非線性因素對控制品質(zhì)的影響。綜合上述的技術(shù)特點(diǎn)創造更多，配合內(nèi)置的數(shù)字控制模塊還不大，使DFplus閥的控制性能佳，尤其在頻率響應(yīng)方面更是*連日來，可達(dá) 400Hz保障性。從發(fā)展趨勢來看，新型直動型電液MOOG伺服閥在某些行業(yè)有替代傳統(tǒng)MOOG伺服閥特別是噴嘴擋板式MOOG伺服閥的趨向信息化技術，但它的最大問題在于體積大領先水平、重量重，只適用于對場地要求較低的工業(yè)伺服控制場合責任製。如能減輕其重量效率、減小其體積，在航空雙重提升、航天等*行業(yè)亦具有極大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
另外增強，近年來MOOG伺服閥新型的驅(qū)動方式除了力矩馬達(dá)直接驅(qū)動外，還出現(xiàn)了采用步進(jìn)電機(jī)助力各業、伺服電機(jī)大部分、新型電磁鐵等驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及光-液直接轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的MOOG伺服閥。這些新技術(shù)的應(yīng)用不僅提高了MOOG伺服閥的性能將進一步，而且為MOOG伺服閥發(fā)展開拓了思路更加堅強，為電液MOOG伺服閥技術(shù)注入了新的活力。
新型材料的采用
當(dāng)前在電液MOOG伺服閥研制領(lǐng)域的新型材料運(yùn)用實際需求，主要是以壓電元件配套設備、超磁致伸縮材料及形狀記憶合金等為基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)換器研制開發(fā)。它們各具有其自己的優(yōu)良特性性能。
壓電元件
壓電元件的特點(diǎn)是“壓電效應(yīng)"：在一定的電場作用下會產(chǎn)生外形尺寸的變化建議，在一定范圍內(nèi)，形變與電場強(qiáng)度成正比。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷（PZT）、電致伸縮材料（PMN）等加強宣傳。比較典型的壓電陶瓷材料有日本TOKIN公司的疊堆型壓電伸縮陶瓷等。PZT直動式MOOG伺服閥的原理是：在閥芯兩端通過鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連對外開放。通過壓電效應(yīng)使壓電材料產(chǎn)生伸縮驅(qū)動閥芯移動互動式宣講。實(shí)現(xiàn)電-機(jī)械轉(zhuǎn)換。PMN噴嘴擋板式MOOG伺服閥則在噴嘴處設(shè)置一與壓電疊堆固定連接的擋板用的舒心，由壓電疊堆的伸結構、縮實(shí)現(xiàn)擋板與噴嘴間的間隙增減，使閥芯兩端產(chǎn)生壓差推動閥芯移動模式。壓電式電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應(yīng)用效果較好。它具有頻率響應(yīng)快的特點(diǎn)，MOOG伺服閥頻寬甚至能達(dá)到上千赫茲貢獻，但亦有滯環(huán)大廣泛應用、易漂移等缺點(diǎn)，制約了壓電元件在電液MOOG伺服閥上的進(jìn)一步應(yīng)用持續。
超磁致伸縮材料
超磁致伸縮材料（GMM）與傳統(tǒng)的磁致伸縮材料相比情況，在磁場的作用下能產(chǎn)生大得多的長度或體積變化。利用GMM轉(zhuǎn)換器研制的直動型MOOG伺服閥是把 GMM轉(zhuǎn)換器與閥芯相連高品質，通過控制驅(qū)動線圈的電流等多個領域，驅(qū)動GMM的伸縮，帶動閥芯產(chǎn)生位移從而控制MOOG伺服閥輸出流量創新能力。該閥與傳統(tǒng)MOOG伺服閥相比不僅有頻率響應(yīng)高的特點(diǎn)至關重要，而且具有精度高、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)發展。在GMM的研制及應(yīng)用方面改進措施，美國、瑞典和日本等國處于水平研究進展。國內(nèi)浙江大學(xué)利用GMM技術(shù)對氣動噴嘴擋板閥和內(nèi)燃機(jī)燃料噴射系統(tǒng)的高速強(qiáng)力電磁閥要素配置改革，進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和特性研究。GMM材料與壓電材料和傳統(tǒng)磁致伸縮材料相比溝通機製，具有應(yīng)變大、能量密度高體系、響應(yīng)速度快宣講活動、輸出力大等特點(diǎn)。世界各國對GMM電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器及相關(guān)的技術(shù)研究相當(dāng)重視註入新的動力，GMM技術(shù)水平快速發(fā)展快速融入，已由實(shí)驗(yàn)室研制階段逐步進(jìn)入市場開發(fā)階段。今后還需解決GMM的熱變形工藝技術、磁晶各向異性發揮作用、材料腐蝕性及制造工藝、參數(shù)匹配等方面的問題以利于在高科技領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用。
形狀記憶合金
形狀記憶合金（SMA）的特點(diǎn)是具有形狀記憶效應(yīng)十分落實。將其在高溫下定型后規模，冷卻到低溫狀態(tài)，對其施加外力作用。一般金屬在超過其彈性變形后會發(fā)生變形，而SMA卻在將其加熱到某一溫度之上后，會恢復(fù)其原來高溫下的形狀銘記囑托。利用其特性研制的MOOG伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記憶合金繞制的SMA執(zhí)行器事關全面，通過加熱和冷卻的方法來驅(qū)動SMA執(zhí)行器，使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長或收縮製造業，驅(qū)動閥芯作用移動發展目標奮鬥，同時(shí)加入位置反饋來提高M(jìn)OOG伺服閥的控制性能。從該閥的情況來看狀態，SMA雖變形量大不斷完善，但其響應(yīng)速度較慢，且變形不連續(xù)不斷豐富，也限制了其應(yīng)用范圍方案。
與傳統(tǒng)MOOG伺服閥相比，采用新型材料的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器研制的MOOG伺服閥同時，普遍具有高頻響實施體系、高精度、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)幅度。雖然還各自呈在某些關(guān)鍵技術(shù)需要解決技術創新，但新型功能材料的應(yīng)用和發(fā)展，給電液MOOG伺服閥的技術(shù)發(fā)展發(fā)展提供了新的途徑 [3] 各有優勢。
電子化技術發展、數(shù)字化技術(shù)的運(yùn)用
電子化、數(shù)字化技術(shù)在電液MOOG伺服閥技術(shù)上的運(yùn)用主要有兩種方式：其一資料，在電液MOOG伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來實(shí)現(xiàn)其數(shù)字控制自動化。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部集成，通過計(jì)算機(jī)程序來控制閥的性能規模最大，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化補(bǔ)償?shù)裙δ堋５嬖谀M電路容易產(chǎn)生零漂、溫漂重要手段，需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問題。其二，為直動式數(shù)字控制閥不折不扣。通過用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動閥芯再獲，將輸入信號轉(zhuǎn)化成電機(jī)的步進(jìn)信號來控制MOOG伺服閥的流量輸出。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊最深厚的底氣、速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點(diǎn)更讓我明白了，被廣泛使用。但在實(shí)時(shí)性控制要求較高的場合提供了有力支撐，如按常規(guī)的步進(jìn)方法飛躍，無法兼顧量化精度及響應(yīng)速度的要求。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法積極，消除了兩者之間的矛盾大數據，獲得了良好的動態(tài)特性。此外還有通過直流力矩電機(jī)直接驅(qū)動閥芯來實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)改變等方法來形成眾多的數(shù)字化MOOG伺服閥產(chǎn)品經驗。
隨著各項(xiàng)技術(shù)水平的發(fā)展，通過采用新型的傳感器和計(jì)算機(jī)技術(shù)研制出機(jī)械、電子不斷進步、傳感器及計(jì)算機(jī)自我管理（故障診斷信息化技術、故障排除）為一體的智能化新型MOOG伺服閥。該類MOOG伺服閥可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標(biāo)：速度認為、位置責任製、加速度、力或壓力良好。同一臺MOOG伺服閥可以根據(jù)控制要求設(shè)置成流量控制MOOG伺服閥雙重提升、壓力控制MOOG伺服閥或流量/ 壓力復(fù)合控制MOOG伺服閥。并且MOOG伺服閥的控制參數(shù)倍增效應，如流量增益結果、流量增益特性、零點(diǎn)等都可以根據(jù)控制性能化原則進(jìn)行設(shè)置重要意義。MOOG伺服閥自身的診斷信息規則製定、關(guān)鍵控制參數(shù)（包括工作環(huán)境參數(shù)和MOOG伺服閥內(nèi)部參數(shù)）可以及時(shí)反饋給主控制器；可以遠(yuǎn)距離對MOOG伺服閥進(jìn)行監(jiān)控引領、診斷和遙控表現明顯更佳。在主機(jī)調(diào)試期間，可以通過總線端口下載或直接由上位機(jī)設(shè)置MOOG伺服閥的控制參數(shù)多樣性，使MOOG伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到優(yōu)良匹配性能穩定，優(yōu)化控制性能試驗。而MOOG伺服閥控制參數(shù)的下載和更新規模，甚至在主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能進(jìn)行。而在MOOG伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中，嵌入式技術(shù)對于MOOG伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)作用。按照嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為：“嵌入到對像體系中的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)"開展攻關合作。“嵌入性"、“專用性"與“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)"是嵌入式系統(tǒng)的三個(gè)基本要素情況正常。它是在傳統(tǒng)的MOOG伺服閥中嵌入專用的微處理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng)，針對客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有控制參數(shù)的MOOG伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)（如各控制軸同步控制）聯動，再嵌入到整個(gè)的大液壓控制系統(tǒng)中去各領域。從的技術(shù)發(fā)展和液壓控制系統(tǒng)對MOOG伺服閥的要求看，MOOG伺服閥的自診斷和自檢測功能應(yīng)該有更大的發(fā)展
